本实用新型属于物流传动带领域，涉及一种模块化智能传送带。
背景技术：
目前，随着市场竞争的激励及科技的发展，人们越来越追求工作的效率，尤其在运输行业，效率至关重要。例如，顺丰公司已经采用名航客机运送快递，并积极投入利用无人机运输货物的研发工作，其可有效地提高物流运输速度，方便人们生活，提高工作效率，使长距离快递运输在短时间内达到不是梦。
对于国内快递市场，由于人口基数庞大，已成为名副其实的快递大国，传统的快递运输方法主要采用传送带的方法，但常规的传送方法智能采用单一方法传送，货物无法快速的分拣，极大的耽误工作效率，并且传统传送带设施老化严重、作业手段落后、现代信息化水平低，物流成本居高不下，阻碍着其他产业的进一步发展。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种模块化智能传送带，将不同货物送至相应出口，即可自动完成分拣工作，大大提高效率减少成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术问题是：
一种模块化智能传送带，包括传送平台、进货传送带和出货传送带，所述进货传送带设置在传送平台的一端口，出货传送带设置在传送平台的其他三端口，所述传送平台包括框架、中心模块和储能电池，所述框架呈蜂窝槽结构，所述中心模块呈正六边形结构，设置在蜂窝槽内，所述中心模块上安装有万向轮，所述万向轮最高点高于中心模块上端面，所述万向轮通过驱动装置驱动进行转动，所述中心模块内设置有控制万向轮转动方向的电调和单片机，所述驱动装置与电调电连接，所述电调与单片机信号连接。
进一步的，所述框架内设置有多个蜂窝槽，多个所述蜂窝槽依次相邻排列设置，所述中心模块与蜂窝槽数量对应设置。
进一步的，每个所述中心模块之间均通过卡扣进行连接。
进一步的，所述驱动装置为电机，所述电机设置在电机安装座上，电机安装座设置在中心模块内。
进一步的，每个所述中心模块上均设置有3个万向轮，3个所述万向轮之间的夹角呈120°设置，每个所述万向轮通过电机驱动进行转动。
进一步的，所述框架下端安装有4个转向轮，所述转向轮均分在框架的四角位置，所述转向轮上设置有锁死机构。
进一步的，所述储能电池与电机电连接，所述储能电池也与太阳能供电系统电连接，所述电机与外界电源电连接。
进一步的，所述传送平台的三个端口的出货传送带均至少设置为一个。
与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。
1、本实用新型货物由进货传送带传送至传送平台上，传送平台上万向轮受单片机控制独立活动，根据运动的分解可知个万向轮可以合成任何地方的运动，各中心模块共同协调以设定货物的运输轨迹，将不同的货物送至相应出货传送带的出口，即可自动完成分拣工作。
2、本实用新型货物由进货传送带2传送至传送平台上，传送平台上万向轮受单片机控制独立活动，根据运动的分解可知个万向轮可以合成任何地方的运动，各中心模块共同协调以设定货物的运输轨迹，将不同的货物送至相应出货传送带的出口，即可自动完成分拣工作。
3、本实用新型每个中心模块之间均通过卡扣进行连接，方便安装与维修更换。
4、本实用新型每个万向轮通过电机驱动进行转动，单片机给电调125输入电信号，提供指令，且控制电机与电调的连接，当需要改变轮子的转动方向时，改变电机与电调三条连接线中任意两条线的连接通路。
5、本实用新型储能电池能将太阳能板转换的能量保存在储能电池中，储能电池的输出可供三个电机旋转，此外储能电池还可以外接降压模块，直接连接220v电压的电源充电，此外本装置外接电源也可以绕过储能电池供电。
6、本实用新型该传送平台不仅仅可以设置有个出口，也可为多目标出口。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种模块化智能传送带的结构示意图；
图2为本实用新型框架的结构示意图；
图3为本实用新型中心模块的主视示意图；
图4为本实用新型中心模块的内部结构示意图；
图5为本实用新型中心模块的俯视示意图；
图6为本实用新型一种模块化智能传动带的结构示意图。
附图标记说明：
1、传送平台；11、框架；111、蜂窝槽；12、中心模块；13、储能电池；121、万向轮；122、电机；123、电机座；124、单片机；125、电调；2、进货传送带；3、出货传送带；4、转向轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1至图6所示，一种模块化智能传送带，包括传送平台1、进货传送带2和出货传送带3，进货传送带2设置在传送平台1的一端口，出货传送带3设置在传送平台1的其他三端口，传送平台1包括框架11、中心模块12和储能电池13，框架11呈蜂窝槽111结构，中心模块12呈正六边形结构，设置在蜂窝槽111内，中心模块12上安装有万向轮121，万向轮121最高点高于中心模块12上端面，万向轮121通过驱动装置驱动进行转动，中心模块12内设置有控制万向轮121转动方向的电调125和单片机124，驱动装置与电调125电连接，电调125与单片机124信号连接，货物由进货传送带2传送至传送平台1上，传送平台1上万向轮121受单片机124控制独立活动，根据运动的分解可知3个万向轮121可以合成任何地方的运动，各中心模块12共同协调以设定货物的运输轨迹，将不同的货物送至相应出货传送带的出口，即可自动完成分拣工作，电调为电子调速器，电调的输入线与电池连接，输出线与电机连接，信号线与单片机连接，可选用mg800，单反机可选用型号为stm32。
如图1至图2所示，优选地，框架11内设置有多个蜂窝槽111，多个蜂窝槽111依次相邻排列设置，中心模块12与蜂窝槽111数量对应设置，每个中心模块12出现故障可以单独进行更换维修，不影响整个系统的工作，大大提高效率，减少成本。
如图1所示，优选地，每个中心模块12之间均通过卡扣进行连接，方便安装与维修更换。
如图4和图5所示，优选地，驱动装置为电机122，电机122设置在电机安装座123上，电机安装座123设置在中心模块12内，通过电机122控制万向轮121转动。
如图4和图5所示，优选地，每个中心模块12上均设置有3个万向轮121，3个万向轮121之间的夹角呈120°设置，每个万向轮121通过电机122驱动进行转动，单片机124给电调125输入电信号，提供指令，且控制电机122与电调125的连接，当需要改变轮子的转动方向时，改变电机122与电调125三条连接线中任意两条线的连接通路。
如图2所示，优选地，框架11下端安装有4个转向轮4，转向轮4均分在框架11的四角位置，转向轮4上设置有锁死机构，可以保证传送平台移动方便，也可固定在某一位置。
优选地，储能电池13与电机122电连接，储能电池13也与太阳能供电系统电连接，电机122也可与外界电源电连接，储能电池13能将太阳能板转换的能量保存在储能电池13中，储能电池13的输出可供三个电机122旋转，此外储能电池13还可以外接降压模块，直接连接220v电压的电源充电，此外本装置外接电源也可以绕过储能电池供电。
如图6所示，优选地，传送平台1的三个端口的出货传送带3均至少设置为一个，该传送平台不仅仅可以设置有3个出口，也可为多目标出口。
具体实施方式为：传送平台1一端口连接进货传送带2，其他三端口连接出货传送带3，货物从进货传送带2传送至传送平台1上，传送平台1上设置有蜂窝槽111结构的框架11，每个蜂窝槽111内均设置有中心模块12，中心模块12通过卡扣依次连接，每个中心模块12内有三个呈120°设置的万向轮121，控制万向轮121转动的电机122，和控制电机122转速的电调125和单片机124，单片机124给电调125输入电信号，提供指令，且控制电机122与电调125线的连接，当需要改变万向轮121转动方向时，改变电机122与电调125三条连接线中任意两条线的连接通路，万向轮121的最高点高于中心模块12的上端面，货物随万向轮121的转动进行移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种模块化智能传送带，其特征在于：包括传送平台(1)、进货传送带(2)和出货传送带(3)，所述进货传送带(2)设置在传送平台(1)的一端口，出货传送带(3)设置在传送平台(1)的其他三端口，
所述传送平台(1)包括框架(11)、中心模块(12)和储能电池(13)，所述框架(11)呈蜂窝槽(111)结构，所述中心模块(12)呈正六边形结构，设置在蜂窝槽(111)内，所述中心模块(12)上安装有万向轮(121)，所述万向轮(121)最高点高于中心模块(12)上端面，所述万向轮(121)通过驱动装置驱动进行转动，所述中心模块(12)内设置有控制万向轮(121)转动方向的电调(125)和单片机(124)，所述驱动装置与电调(125)电连接，所述电调(125)与单片机(124)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化智能传送带，其特征在于：所述框架(11)内设置有多个蜂窝槽(111)，多个所述蜂窝槽(111)依次相邻排列设置，所述中心模块(12)与蜂窝槽(111)数量对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种模块化智能传送带，其特征在于：每个所述中心模块(12)之间均通过卡扣进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种模块化智能传送带，其特征在于：所述驱动装置为电机(122)，所述电机(122)设置在电机安装座(123)上，电机安装座(123)设置在中心模块(12)内。
5.根据权利要求4所述的一种模块化智能传送带，其特征在于：每个所述中心模块(12)上均设置有3个万向轮(121)，3个所述万向轮(121)之间的夹角呈120°设置，每个所述万向轮(121)通过电机(122)驱动进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种模块化智能传送带，其特征在于：所述框架(11)下端安装有4个转向轮(4)，所述转向轮(4)均分在框架(11)的四角位置，所述转向轮(4)上设置有锁死机构。
7.根据权利要求4所述的一种模块化智能传送带，其特征在于：所述储能电池(13)与电机(122)电连接，所述储能电池(13)也与太阳能供电系统电连接，所述电机(122)与外界电源电连接。
8.根据权利要求1所述的一种模块化智能传送带，其特征在于：所述传送平台(1)的三个端口的出货传送带(3)均至少设置为一个。
技术总结