本发明涉及定量加油装置技术领域，更具体的说，涉及一种炒菜用定量加油装置。
背景技术：
随着生活水平的不断提高，人们开始追求更好的生活品质，越来越多的消费者更倾向于选择快餐店和餐馆就餐，因而加快了炒菜机器人的发展步伐，炒菜机器人的广泛应用不仅降低了厨师的劳动强度，还提高了烹饪效率。由于机器人技术的不断发展，炒菜机器人将会朝着多功能化、自动化和智能化等方向发展，智能炒菜机器人将改变餐饮业的传统手工模式，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来，具有广泛的应用前景。
目前，国内外越来越重视自动烹饪技术的研究，已经出现了多种不同样式的炒菜机器人。但是现有的炒菜机器人产品主要功能集中在菜肴的搅拌和倒菜上，炒菜加入食用油时，一般还是人工操作，这种手动加油的方式难以控制加油量，会出现多加油或少加油的情况，影响菜的质量。因此需要研发一种炒菜用定量加油装置来丰富现有炒菜机的功能。
技术实现要素：
针对以上缺陷，本发明提供一种炒菜用定量加油装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种炒菜用定量加油装置，包括炒菜机本体和操作台，炒菜机本体上安装有操作台，操作台上安装有操作按钮，操作按钮与操作台内的plc控制器电性连接；所述炒菜机本体上固定有安装板，安装板上固定有固定支架，固定支架的上端通过连接轴铰接有油枪起落架，连接轴上固定有链轮二和齿轮；所述链轮二通过链条连接有链轮一，链轮一固定在动力轴上，链轮一上安装有棘爪，棘爪伸入到绳轮上开设的棘爪伸入槽中，绳轮套装在动力轴上，动力轴插装在固定支架上，动力轴的一端通过联轴器与电机的输出轴连接，电机的输出轴上安装有电磁制动器，电磁制动器通过继电器与操作台内的plc控制器电性连接；所述电机安装在电机安装板上，电机安装板固定在炒菜机本体上，电机通过继电器与操作台内的plc控制器电性连接；所述绳轮上缠绕固定有拉绳，拉绳的另一端固定在拉绳固定杆上，拉绳固定杆固定在油枪起落架的后端；所述油枪起落架上开设有安装槽，安装槽内滑动设置有齿条注油推杆，齿条注油推杆的底端穿过油枪起落架底壁上开设的齿条注油推杆伸出孔与齿轮啮合，齿条注油推杆上开设有压缩弹簧安装孔，压缩弹簧安装孔内设置有压缩弹簧，压缩弹簧远离压缩弹簧安装孔的一端与油枪起落架上的安装槽侧壁接触；所述安装槽内固定有油枪托架，油枪托架上开设有油枪推杆滑槽，油枪推杆滑槽内滑动安装有油枪推杆，油枪推杆的下端伸入到安装槽内，油枪推杆的上端固定有油枪活塞，油枪活塞滑动设置在油枪内，油枪固定在油枪托架上，油枪托架上还开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内安装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与油枪推杆和弹簧安装槽的侧壁接触；所述油枪上安装有进油管接头和出油口，进油管接头通过输油软管与油桶连通，进油管接头上安装有单向阀二，出油口上安装有单向阀一；所述油枪托架上安装有调节螺杆，调节螺杆的一端与油枪推杆接触，调节螺杆通过螺纹与油枪托架连接，调节螺杆上安装有螺杆锁母；所述油枪起落架的侧壁上固定有电插锁，电插锁上的锁舌伸入到油枪起落架和齿条注油推杆上开设的锁舌伸入孔中，电插锁通过继电器与操作台内的plc控制器电性连接；所述油枪起落架的前端下方设置有限位块，限位块固定在安装板上；所述固定支架上固定有行程开关安装架，行程开关安装架上安装有行程开关，行程开关与操作台内的plc控制器电性连接。
进一步，所述所述限位块的顶端固定有橡胶垫。
进一步，所述油枪为透明材质制成，油枪上标记有刻度。
本发明的有益效果为：在炒菜机上设置定量加油装置来代替传统的人工添加食用油，使加油量控制精确，使的炒菜机炒出的菜肴更加美味。
附图说明
图1是本发明所述一种炒菜用定量加油装置的结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图一；
图3是图2a处的局部放大图；
图4是图2b处的局部放大图；
图5是本发明的局部结构示意图二；
图6是图5c处的局部放大图；
图7是图5d处的局部放大图；
图8是图5e处的局部放大图；
图9是本发明的局部结构示意图三；
图10是电插锁和进油管接头的安装位置示意图；
图11是图10f处的局部放大图；
图12是连接轴、链轮二和齿轮的连接关系示意图；
图13是动力轴、绳轮和链轮一的连接关系示意图一；
图14是棘爪的安装位置示意图；
图15是图14h处的局部放大图；
图16是棘爪伸入槽的加工位置示意图；
图17是动力轴、绳轮和链轮一的连接关系示意图二；
图18是油枪起落架的结构示意图；
图19是齿条注油推杆伸出孔的加工位置示意图；
图20是油枪托架的结构示意图；
图中，1、炒菜机本体；2、操作台；3、输油软管；4、固定支架；5、安装板；6、限位块；7、行程开关；8、行程开关安装架；9、电机；10、电机安装板；11、电磁制动器；12、连接轴；13、油枪起落架；14、动力轴；15、绳轮；16、拉绳；17、链轮一；18、单向阀一；19、链轮二；20、齿轮；21、棘爪；22、棘爪伸入槽；23、拉绳固定杆；24、齿条注油推杆；25、安装槽；26、压缩弹簧；27、压缩弹簧安装孔；28、油枪；29、油枪活塞；30、油枪推杆；31、调节螺杆；32、复位弹簧；33、油枪托架；34、进油管接头；35、单向阀二；36、出油口；37、螺杆锁母；38、电插锁；39、锁舌；40、锁舌伸入孔；41、齿条注油推杆伸出孔；42、油枪推杆滑槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-20所示，一种炒菜用定量加油装置，包括炒菜机本体1和操作台2，炒菜机本体1上安装有操作台2，操作台2上安装有操作按钮，操作按钮与操作台2内的plc控制器电性连接，可以通过操作按钮控制plc控制器；在炒菜机本体1上固定有安装板5，安装板5上固定有固定支架4，固定支架4的上端通过连接轴12铰接有油枪起落架13，连接轴12上固定有链轮二19和齿轮20；链轮二19通过链条连接有链轮一17，链轮一17固定在动力轴14上，链轮一17上安装有棘爪21，棘爪21伸入到绳轮15上开设的棘爪伸入槽22中，绳轮15套装在动力轴14上，动力轴14插装在固定支架4上，动力轴14的一端通过联轴器与电机9的输出轴连接，电机9的输出轴上安装有电磁制动器11，电磁制动器11通过继电器与操作台2内的plc控制器电性连接，plc控制器可以通过继电器控制电磁制动器11制动，使电机9的输出轴停止转动；电机9安装在电机安装板10上，电机安装板10固定在炒菜机本体1上，电机9通过继电器与操作台2内的plc控制器电性连接；在绳轮15上缠绕固定有拉绳16，拉绳16的另一端固定在拉绳固定杆23上，拉绳固定杆23固定在油枪起落架13的后端；在油枪起落架13上开设有安装槽25，安装槽25内滑动设置有齿条注油推杆24，齿条注油推杆24的底端穿过油枪起落架13底壁上开设的齿条注油推杆伸出孔41与齿轮20啮合，齿条注油推杆24上开设有压缩弹簧安装孔27，压缩弹簧安装孔27内设置有压缩弹簧26，压缩弹簧26远离压缩弹簧安装孔27的一端与油枪起落架13上的安装槽25侧壁接触；在安装槽25内固定有油枪托架33，油枪托架33上开设有油枪推杆滑槽42，油枪推杆滑槽42内滑动安装有油枪推杆30，油枪推杆30的下端伸入到安装槽25内，油枪推杆30的上端固定有油枪活塞29，油枪活塞29滑动设置在油枪28内，油枪28固定在油枪托架33上，油枪托架33上还开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内安装有复位弹簧32，复位弹簧32的两端分别与油枪推杆30和弹簧安装槽的侧壁接触；在油枪28上安装有进油管接头34和出油口36，进油管接头34通过输油软管3与油桶连通，进油管接头34上安装有单向阀二35，单向阀二35防止油枪28内的食用油回流到输油软管3中，出油口36上安装有单向阀一18，单向阀一18可以使油枪28内的食用油流出，防止空气通过出油口36进入到油枪28内；在油枪托架33上安装有调节螺杆31，调节螺杆31的一端与油枪推杆30接触，调节螺杆31通过螺纹与油枪托架33连接，调节螺杆31上安装有螺杆锁母37，可以通过调节螺杆31调整油枪28内的注油量；在油枪起落架13的侧壁上固定有电插锁38，电插锁38上的锁舌39伸入到油枪起落架13和齿条注油推杆24上开设的锁舌伸入孔40中，电插锁38通过继电器与操作台2内的plc控制器电性连接，plc控制器可以通过继电器控制电插锁38工作，使电插锁38上的锁舌39缩回；在油枪起落架13的前端下方设置有限位块6，限位块6固定在安装板5上，限位块6可以限定油枪起落架13下落的最低位置；在固定支架4上固定有行程开关安装架8，行程开关安装架8上安装有行程开关7，行程开关7与操作台2内的plc控制器电性连接，行程开关7可以将信号传递给plc控制器；
其中限位块6的顶端固定有橡胶垫，这样油枪起落架13落下时，可以起到缓冲的作用；
其中油枪28为透明材质制成，油枪28上标记有刻度，这样可以方便的通过调节螺杆31调节油枪28的注油量。
在本实施方案中，当需要给炒菜机本体1上的炒菜锅注油时，本装置处于图1所示的位置，此时按动操作台2上的操作按钮，操作按钮将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电插锁38工作，使电插锁38上的锁舌39缩回，此时锁舌39不再阻挡齿条注油推杆24，齿条注油推杆24在压缩弹簧26的弹力作用下向靠近油枪推杆30的方向推动，此时齿条注油推杆24会带动齿轮20转动，齿轮20会带动连接轴12转动，连接轴12带动链轮二19转动，链轮二19通过链条带动链轮一17转动，此时链轮一17不能通过棘爪21带动绳轮15转动；齿条注油推杆24与油枪推杆30接触后会带动油枪推杆30运动，使油枪推杆30推动油枪活塞29，使油枪活塞29将油枪28内的食用油通过出油口36注入到炒菜锅内，当炒菜锅内的菜快炒好时，按动操作按钮使操作按钮将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电机9工作，电机9带动动力轴14转动，动力轴14会带动链轮一17转动，链轮一17会通过棘爪21带动绳轮15转动，绳轮15会将拉绳16缠绕到绳轮15上，使拉绳16拉动拉绳固定杆23，使拉绳固定杆23带动油枪起落架13的后端下降，当油枪起落架13的后端下降到位后，油枪起落架13会触碰到行程开关7，行程开关7会将信号传递给plc控制器，plc控制器会控制电机9停转，控制电磁制动器11制动，使电机9的输出轴立刻停止转动，这样动力轴14不能转动，会防止绳轮15转动将拉绳16松开；与此同时链轮一17会通过链条带动链轮二19转动，链轮二19会带动连接轴12转动，连接轴12会带动齿轮20转动，使齿轮20带动齿条注油推杆24运动，使齿条注油推杆24压缩压缩弹簧26返回原位置，当齿条注油推杆24返回原位置后电插锁38上的锁舌39会重新锁住齿条注油推杆24；当齿条注油推杆24与油枪推杆30脱离后，在复位弹簧32的弹力作用下，油枪推杆30会带动油枪活塞29返回原位置，此时油枪28内会形成真空状态，食用油会从油桶内通过输油软管3进入到油枪28内，准备下次使用。当炒菜锅内的菜出锅后，炒菜锅恢复图1所示位置后，按动操作按钮，操作按钮将信号传递给plc控制器，plc控制器控制电磁制动器11停止工作，此时在油枪起落架13的自身重力作用下，油枪起落架13的前端会下降返回原位置，等待下次使用，油枪起落架13的前端在下降过程中，会通过拉绳16带动绳轮15转动，使绳轮15将拉绳16释放。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.一种炒菜用定量加油装置，包括炒菜机本体（1）和操作台（2），炒菜机本体（1）上安装有操作台（2），操作台（2）上安装有操作按钮，操作按钮与操作台（2）内的plc控制器电性连接，其特征在于：所述炒菜机本体（1）上固定有安装板（5），安装板（5）上固定有固定支架（4），固定支架（4）的上端通过连接轴（12）铰接有油枪起落架（13），连接轴（12）上固定有链轮二（19）和齿轮（20）；所述链轮二（19）通过链条连接有链轮一（17），链轮一（17）固定在动力轴（14）上，链轮一（17）上安装有棘爪（21），棘爪（21）伸入到绳轮（15）上开设的棘爪伸入槽（22）中，绳轮（15）套装在动力轴（14）上，动力轴（14）插装在固定支架（4）上，动力轴（14）的一端通过联轴器与电机（9）的输出轴连接，电机（9）的输出轴上安装有电磁制动器（11），电磁制动器（11）通过继电器与操作台（2）内的plc控制器电性连接；所述电机（9）安装在电机安装板（10）上，电机安装板（10）固定在炒菜机本体（1）上，电机（9）通过继电器与操作台（2）内的plc控制器电性连接；所述绳轮（15）上缠绕固定有拉绳（16），拉绳（16）的另一端固定在拉绳固定杆（23）上，拉绳固定杆（23）固定在油枪起落架（13）的后端；所述油枪起落架（13）上开设有安装槽（25），安装槽（25）内滑动设置有齿条注油推杆（24），齿条注油推杆（24）的底端穿过油枪起落架（13）底壁上开设的齿条注油推杆伸出孔（41）与齿轮（20）啮合，齿条注油推杆（24）上开设有压缩弹簧安装孔（27），压缩弹簧安装孔（27）内设置有压缩弹簧（26），压缩弹簧（26）远离压缩弹簧安装孔（27）的一端与油枪起落架（13）上的安装槽（25）侧壁接触；所述安装槽（25）内固定有油枪托架（33），油枪托架（33）上开设有油枪推杆滑槽（42），油枪推杆滑槽（42）内滑动安装有油枪推杆（30），油枪推杆（30）的下端伸入到安装槽（25）内，油枪推杆（30）的上端固定有油枪活塞（29），油枪活塞（29）滑动设置在油枪（28）内，油枪（28）固定在油枪托架（33）上，油枪托架（33）上还开设有弹簧安装槽，弹簧安装槽内安装有复位弹簧（32），复位弹簧（32）的两端分别与油枪推杆（30）和弹簧安装槽的侧壁接触；所述油枪（28）上安装有进油管接头（34）和出油口（36），进油管接头（34）通过输油软管（3）与油桶连通，进油管接头（34）上安装有单向阀二（35），出油口（36）上安装有单向阀一（18）；所述油枪托架（33）上安装有调节螺杆（31），调节螺杆（31）的一端与油枪推杆（30）接触，调节螺杆（31）通过螺纹与油枪托架（33）连接，调节螺杆（31）上安装有螺杆锁母（37）；所述油枪起落架（13）的侧壁上固定有电插锁（38），电插锁（38）上的锁舌（39）伸入到油枪起落架（13）和齿条注油推杆（24）上开设的锁舌伸入孔（40）中，电插锁（38）通过继电器与操作台（2）内的plc控制器电性连接；所述油枪起落架（13）的前端下方设置有限位块（6），限位块（6）固定在安装板（5）上；所述固定支架（4）上固定有行程开关安装架（8），行程开关安装架（8）。
2.根据权利要求1所述的一种炒菜用定量加油装置，其特征在于：所述所述限位块（6）的顶端固定有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜用定量加油装置，其特征在于：所述油枪（28）为透明材质制成，油枪（28）上标记有刻度。
技术总结