本实用新型涉及焊接工艺技术领域，具体为一种汽车稳定杆焊接工装。
背景技术：
汽车稳定杆在加工时需要进行焊接，为了增加焊接的工作效率和准确性，因此需要使用一种汽车稳定杆焊接工装，但是现有的汽车稳定杆焊接工装存在许多问题或缺陷：
第一，传统的汽车稳定杆焊接工装不便于调整位置，操作不方便；
第二，传统的汽车稳定杆焊接工装没有设置安全防护机构，焊接时存在安全隐患；
第三，传统的汽车稳定杆焊接工装不便于对工件进行快速固定，无法满足用户的需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车稳定杆焊接工装，以解决上述背景技术中提出的不便于调整位置、没有设置安全防护机构和不便于对工件进行快速固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车稳定杆焊接工装，包括基座、夹持机构、第二调整机构和第一调整机构，所述基座顶端的顶端固定有竖板，且竖板的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述竖板的顶端固定有横板，且横板上安装有第一限位槽，所述竖板的外部安装有第一调整机构，且第一调整机构的底端安装有第二调整机构，所述基座的顶端通过支撑柱固定有支撑台，且支撑台的顶端安装有夹持机构。
优选的，所述夹持机构的内部依次设置有橡胶垫、夹块、壳体、螺纹杆、驱动杆、驱动块和转轮，壳体的内部横向固定有驱动杆，且驱动杆的一侧安装有转轮，驱动杆外部的两侧均设置有螺纹杆，且螺纹杆上设置有驱动块，驱动块的顶端安装有夹块，且夹块的内侧均设置有橡胶垫。
优选的，所述驱动块的内侧壁上均匀设置有内螺纹，螺纹杆的外侧壁上均匀设置有内螺纹相互配合的外螺纹，驱动杆外部两侧的螺纹杆螺纹方向相反，螺纹数相同。
优选的，所述第一调整机构的内部依次设置有第二限位槽、第二机壳、滚轮、第二轨道、第二伺服电机、第二驱动齿轮和第二驱动轴，第二机壳内部的一侧设置有第二限位槽，且第二限位槽嵌在横板上的第一限位槽内，第二机壳内部顶端的两侧均安装有滚轮，且滚轮的底端与横板的顶端接触，第二机壳的内部固定有第二轨道，且第二轨道与横板的底端固定连接，第二机壳的内部通过第二驱动轴固定有第二驱动齿轮，第二机壳的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二驱动轴固定连接，第二驱动齿轮与第二轨道啮合。
优选的，所述第二调整机构的内部依次设置有第一机壳、调节板、固定杆、红外探测器、滑槽、滑块、第一伺服电机、第一驱动齿轮、第一驱动轴和第一轨道，第一机壳内部两端的顶部均设置有滑块，且滑块之间设置有调节板，调节板的两端均设置有滑槽，调节板与第二机壳的底端固定连接，调节板的底端安装有第一轨道，第一机壳的内部之间通过第一驱动轴固定有第一驱动齿轮，第一机壳的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一驱动轴固定连接，第一驱动齿轮与第一轨道啮合，第一机壳两侧的底端均安装有固定杆，且固定杆的底端皆均匀安装有红外探测器。
优选的，所述滑块的外部的宽度小于滑槽内部的宽度，第一机壳通过滑块与调节板之间构成滑动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车稳定杆焊接工装结构合理，具有以下优点：
(1)通过在第二机壳内部的一侧设置有第二限位槽，且第二限位槽嵌在横板上的第一限位槽内，第二机壳内部顶端的两侧均安装有滚轮，且滚轮的底端与横板的顶端接触，第二机壳的内部固定有第二轨道，且第二轨道与横板的底端固定连接，第二机壳的内部通过第二驱动轴固定有第二驱动齿轮，第二机壳的一侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二驱动轴固定连接，第二驱动齿轮与第二轨道啮合，同时第一机壳内部两端的顶部均设置有滑块，且滑块之间设置有调节板，调节板的两端均设置有滑槽，调节板与第二机壳的底端固定连接，调节板的底端安装有第一轨道，第一机壳的内部之间通过第一驱动轴固定有第一驱动齿轮，第一机壳的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一驱动轴固定连接，第一驱动齿轮与第一轨道啮合，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动第二驱动齿轮转动，第二驱动齿轮与第二轨道啮合，同时第二限位槽与横板上的第一限位槽相互配合，使得第二机壳可以在横板上前后移动，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮与第一轨道啮合，第一机壳通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，使得第一机壳可以在调节板上稳定的左右移动，便于调整焊枪的位置；
(2)通过在第一机壳两侧的底端均安装有固定杆，且固定杆的底端皆均匀安装有红外探测器，红外探测器对焊接区域进行监测，当有人闯入时，红外探测器将检测到的数据发送给单片机，单片机将数据处理后再发送给第一伺服电机和第二伺服电机，装置停止，增加安全性；
(3)通过在壳体的内部横向固定有驱动杆，且驱动杆的一侧安装有转轮，驱动杆外部的两侧均设置有螺纹杆，且螺纹杆上设置有驱动块，驱动块的顶端安装有夹块，且夹块的内侧均设置有橡胶垫，转动转轮，转轮带动螺纹杆转动，螺纹杆与驱动块啮合，带动夹块同时向内侧移动，可以快速将工件夹持。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的第一调整机构正视结构示意图；
图3为本实用新型的第二调整机构侧视结构示意图；
图4为本实用新型的夹持机构正视结构示意图。
图中：1、竖板；2、控制面板；3、单片机；4、支撑台；5、基座；6、支撑柱；7、夹持机构；701、橡胶垫；702、夹块；703、壳体；704、螺纹杆；705、驱动杆；706、驱动块；707、转轮；8、第二调整机构；801、第一机壳；802、调节板；803、固定杆；804、红外探测器；805、滑槽；806、滑块；807、第一伺服电机；808、第一驱动齿轮；809、第一驱动轴；810、第一轨道；9、第一调整机构；901、第二限位槽；902、第二机壳；903、滚轮；904、第二轨道；905、第二伺服电机；906、第二驱动齿轮；907、第二驱动轴；10、第一限位槽；11、横板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车稳定杆焊接工装，包括基座5、夹持机构7、第二调整机构8和第一调整机构9，基座5顶端的顶端固定有竖板1，且竖板1的一侧安装有控制面板2，控制面板2的内部安装有单片机3，单片机3的型号可为ht66f017，竖板1的顶端固定有横板11，且横板11上安装有第一限位槽10，竖板1的外部安装有第一调整机构9，且第一调整机构9的底端安装有第二调整机构8；
第二调整机构8的内部依次设置有第一机壳801、调节板802、固定杆803、红外探测器804、滑槽805、滑块806、第一伺服电机807、第一驱动齿轮808、第一驱动轴809和第一轨道810，第一机壳801内部两端的顶部均设置有滑块806，且滑块806之间设置有调节板802，调节板802的两端均设置有滑槽805，调节板802与第二机壳902的底端固定连接，调节板802的底端安装有第一轨道810，第一机壳801的内部之间通过第一驱动轴809固定有第一驱动齿轮808，第一机壳801的一端安装有第一伺服电机807，第一伺服电机807的型号可为mr-j2s-10a，且第一伺服电机807的输出端通过联轴器与第一驱动轴809固定连接，第一驱动齿轮808与第一轨道810啮合，第一机壳801两侧的底端均安装有固定杆803，且固定杆803的底端皆均匀安装有红外探测器804，红外探测器804的型号可为arcm300t-z-2g；
滑块806的外部的宽度小于滑槽805内部的宽度，第一机壳801通过滑块806与调节板802之间构成滑动结构；
启动第一伺服电机807，第一伺服电机807带动第一驱动齿轮808转动，第一驱动齿轮808与第一轨道810啮合，第一机壳801通过滑块806与滑槽805之间构成滑动结构，使得第一机壳801可以在调节板802上稳定的左右移动，便于调整焊枪的位置；
第一调整机构9的内部依次设置有第二限位槽901、第二机壳902、滚轮903、第二轨道904、第二伺服电机905、第二驱动齿轮906和第二驱动轴907，第二机壳902内部的一侧设置有第二限位槽901，且第二限位槽901嵌在横板11上的第一限位槽10内，第二机壳902内部顶端的两侧均安装有滚轮903，且滚轮903的底端与横板11的顶端接触，第二机壳902的内部固定有第二轨道904，且第二轨道904与横板11的底端固定连接，第二机壳902的内部通过第二驱动轴907固定有第二驱动齿轮906，第二机壳902的一侧安装有第二伺服电机905，第二伺服电机905的型号可为asd-a2，且第二伺服电机905的输出端通过联轴器与第二驱动轴907固定连接，第二驱动齿轮906与第二轨道904啮合；
启动第二伺服电机905，第二伺服电机905带动第二驱动齿轮906转动，第二驱动齿轮906与第二轨道904啮合，同时第二限位槽901与横板11上的第一限位槽10相互配合，使得第二机壳902可以在横板11上前后移动；
基座5的顶端通过支撑柱6固定有支撑台4，且支撑台4的顶端安装有夹持机构7；
夹持机构7的内部依次设置有橡胶垫701、夹块702、壳体703、螺纹杆704、驱动杆705、驱动块706和转轮707，壳体703的内部横向固定有驱动杆705，且驱动杆705的一侧安装有转轮707，驱动杆705外部的两侧均设置有螺纹杆704，且螺纹杆704上设置有驱动块706，驱动块706的顶端安装有夹块702，且夹块702的内侧均设置有橡胶垫701；
驱动块706的内侧壁上均匀设置有内螺纹，螺纹杆704的外侧壁上均匀设置有内螺纹相互配合的外螺纹，驱动杆705外部两侧的螺纹杆704螺纹方向相反，螺纹数相同；
转动转轮707，转轮707带动螺纹杆704转动，螺纹杆704与驱动块706啮合，带动夹块702同时向内侧移动，可以快速将工件夹持；
红外探测器804和控制面板2的输出端均通过导线与单片机3的输入端电性连接，单片机3的输出端分别通过导线与第二伺服电机905和第一伺服电机807的输入端电性连接。
工作原理：使用时，连接电源，将工件放置在壳体703上，转动转轮707，转轮707带动螺纹杆704转动，螺纹杆704与驱动块706啮合，带动夹块702同时向内侧移动，可以快速将工件夹持，启动第二伺服电机905，第二伺服电机905带动第二驱动齿轮906转动，第二驱动齿轮906与第二轨道904啮合，同时第二限位槽901与横板11上的第一限位槽10相互配合，使得第二机壳902可以在横板11上前后移动，启动第一伺服电机807，第一伺服电机807带动第一驱动齿轮808转动，第一驱动齿轮808与第一轨道810啮合，第一机壳801通过滑块806与滑槽805之间构成滑动结构，使得第一机壳801可以在调节板802上稳定的左右移动，便于调整焊枪的位置，红外探测器804对焊接区域进行监测，当有人闯入时，红外探测器804将检测到的数据发送给单片机3，单片机3将数据处理后再发送给第一伺服电机807和第二伺服电机905，装置停止，增加安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种汽车稳定杆焊接工装，包括基座(5)、夹持机构(7)、第二调整机构(8)和第一调整机构(9)，其特征在于：所述基座(5)顶端的顶端固定有竖板(1)，且竖板(1)的一侧安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)的内部安装有单片机(3)，所述竖板(1)的顶端固定有横板(11)，且横板(11)上安装有第一限位槽(10)，所述竖板(1)的外部安装有第一调整机构(9)，且第一调整机构(9)的底端安装有第二调整机构(8)，所述基座(5)的顶端通过支撑柱(6)固定有支撑台(4)，且支撑台(4)的顶端安装有夹持机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆焊接工装，其特征在于：所述夹持机构(7)的内部依次设置有橡胶垫(701)、夹块(702)、壳体(703)、螺纹杆(704)、驱动杆(705)、驱动块(706)和转轮(707)，壳体(703)的内部横向固定有驱动杆(705)，且驱动杆(705)的一侧安装有转轮(707)，驱动杆(705)外部的两侧均设置有螺纹杆(704)，且螺纹杆(704)上设置有驱动块(706)，驱动块(706)的顶端安装有夹块(702)，且夹块(702)的内侧均设置有橡胶垫(701)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车稳定杆焊接工装，其特征在于：所述驱动块(706)的内侧壁上均匀设置有内螺纹，螺纹杆(704)的外侧壁上均匀设置有内螺纹相互配合的外螺纹，驱动杆(705)外部两侧的螺纹杆(704)螺纹方向相反，螺纹数相同。
4.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆焊接工装，其特征在于：所述第一调整机构(9)的内部依次设置有第二限位槽(901)、第二机壳(902)、滚轮(903)、第二轨道(904)、第二伺服电机(905)、第二驱动齿轮(906)和第二驱动轴(907)，第二机壳(902)内部的一侧设置有第二限位槽(901)，且第二限位槽(901)嵌在横板(11)上的第一限位槽(10)内，第二机壳(902)内部顶端的两侧均安装有滚轮(903)，且滚轮(903)的底端与横板(11)的顶端接触，第二机壳(902)的内部固定有第二轨道(904)，且第二轨道(904)与横板(11)的底端固定连接，第二机壳(902)的内部通过第二驱动轴(907)固定有第二驱动齿轮(906)，第二机壳(902)的一侧安装有第二伺服电机(905)，且第二伺服电机(905)的输出端通过联轴器与第二驱动轴(907)固定连接，第二驱动齿轮(906)与第二轨道(904)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆焊接工装，其特征在于：所述第二调整机构(8)的内部依次设置有第一机壳(801)、调节板(802)、固定杆(803)、红外探测器(804)、滑槽(805)、滑块(806)、第一伺服电机(807)、第一驱动齿轮(808)、第一驱动轴(809)和第一轨道(810)，第一机壳(801)内部两端的顶部均设置有滑块(806)，且滑块(806)之间设置有调节板(802)，调节板(802)的两端均设置有滑槽(805)，调节板(802)与第二机壳(902)的底端固定连接，调节板(802)的底端安装有第一轨道(810)，第一机壳(801)的内部之间通过第一驱动轴(809)固定有第一驱动齿轮(808)，第一机壳(801)的一端安装有第一伺服电机(807)，且第一伺服电机(807)的输出端通过联轴器与第一驱动轴(809)固定连接，第一驱动齿轮(808)与第一轨道(810)啮合，第一机壳(801)两侧的底端均安装有固定杆(803)，且固定杆(803)的底端皆均匀安装有红外探测器(804)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车稳定杆焊接工装，其特征在于：所述滑块(806)的外部的宽度小于滑槽(805)内部的宽度，第一机壳(801)通过滑块(806)与调节板(802)之间构成滑动结构。
技术总结