本申请涉及烹饪技术领域，特别是涉及一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备。
背景技术：
随着烹饪设备的智能化发展，越来越多的烹饪设备具有食谱推荐功能，用户可以根据食谱中食材的种类与重量，向烹饪设备放入相应的食材，然后烹饪设备根据食谱对应的烹饪参数对食材进行烹饪。
然而，当用户向烹饪设备放入的食材的重量与食谱要求的重量不一致时，需要用户重新调整烹饪参数或调整食材重量，用户体验较差。另外，食谱对应的烹饪参数是根据食谱中食材的总重量确定的，例如，以食材为红薯为例，一颗500g的红薯与五颗100g的红薯总重量相同，确定的烹饪参数也相同，而实验表明，一颗500g的红薯所需的烤制时间要比五颗100g的红薯所需的烤制时间长很多，因此，根据食材的总重量确定的烹饪参数是不准确的，相应的采用该烹饪参数对食材进行烹饪，会导致烹饪时长过长，食材烹饪效果较差。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，可以对食材进行自动烹饪，提高用户体验。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，所述方法包括：
根据所述目标图像获取食材的特征信息，所述特征信息包括所述食材的种类信息和面积信息；
根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪；
其中，所述面积信息用于表征所述食材在所述烹饪腔底面的真实投影面积。
可选的，所述根据所述目标图像获取食材的特征信息的步骤，包括：
识别所述食材在所述目标图像中占据的面积；
识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息；
根据所述位置信息对所述食材在所述目标图像中占据的面积进行矫正，得到所述面积信息。
可选的，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的顶部中心位置处，所述位置信息包括水平位置信息。
可选的，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的侧上方，所述位置信息包括水平位置信息以及所述食材所在的食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。
可选的，所述识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息的步骤，包括：
识别所述食材承载面在所述烹饪设备的侧壁区域的第一边缘位置，以及所述食材承载面在所述烹饪设备的视窗区域的第二边缘位置；
根据所述第一边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第一边缘位置对应的层次；
根据所述第二边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第二边缘位置对应的层次；
若所述第一边缘位置对应的层次与所述第二边缘位置对应的层次相同，则将所述第一边缘位置对应的层次或所述第二边缘位置对应的层次确定为所述食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。
可选的，在所述食材的数量为多个的情况下，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据每一食材的种类信息和面积信息对多个所述食材进行烹饪。
可选的，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息；
根据所述种类信息和所述重量信息对所述食材进行烹饪。
可选的，所述根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息的步骤，包括：
根据预先建立的食材种类信息、食材面积信息和食材重量信息三者之间的对应关系，以及所述种类信息和所述面积信息，确定所述食材的重量信息。
可选的，所述烹饪设备还包括用于显示烹饪参数的显示设备，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据所述种类信息和所述面积信息确定烹饪参数；
根据所述烹饪参数对所述食材进行烹饪；
其中，所述烹饪参数包括烹饪温度和/或烹饪时长。
第二方面，提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，所述烹饪设备包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。
本申请实施例提供的一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，可以根据目标图像获取食材的特征信息，特征信息包括食材的种类信息和面积信息；根据种类信息和面积信息对食材进行烹饪；其中，面积信息用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积。通过目标图像获取食材的特征信息并根据该特征信息对食材进行烹饪，实现了对食材的自动烹饪，无需用户称量食材重量以及调整烹饪参数，提高了用户体验。另外，本申请根据用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积的面积信息对食材进行烹饪，在食材放置于烹饪设备内任意位置处的情况下，食材在烹饪腔底面的真实投影面积皆相同。因此，采用用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积的面积信息对食材进行烹饪不受食材放置位置的影响。
另外，本申请在识别食材承载面在烹饪腔中所处的层次时，在食材承载面的第一边缘位置对应的层次与食材承载面的第二边缘位置对应的层次相同时，才将第一边缘位置/第二边缘位置对应的层次作为食材承载面在烹饪腔所处的层次，使得识别的食材承载面在烹饪腔所处的层次更为准确。
另外，在食材的数量为多个的情况下，本申请可以根据每个食材的种类信息和面积信息进行烹饪，并非如现有技术采用食材的总重量确定烹饪参数进行烹饪，可以使得烹饪时长合理，提高食材烹饪效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种烹饪设备的控制方法流程图；
图4为本申请实施例提供的一种根据目标图像获取食材的面积信息的方法流程图；
图5为本申请实施例提供的一种识别食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次的方法流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备可以为烤箱、蒸烤箱、微波炉等，烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，图像采集装置用于获取烹饪腔内的目标图像，图像采集装置可以为摄像头。参见图1，图像采集装置1可以设置于烹饪设备的顶部中心位置处，参见图2，图像采集装置1可以设置于烹饪设备的侧上方。参见图1和图2，烹饪设备的烹饪腔内可以设置多个食材承载面2，在烹饪设备为烤箱时，食材承载面2可以为烤盘或烤架，食材承载面2可以设置在烹饪腔内不同位置处，也即在设置于烹饪腔内的不同层次处，如图1和图2所示，烹饪腔内设置有两个食材承载面2，该两个食材承载面2处于烹饪腔内的不同层次。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种烹饪设备的控制方法进行详细的说明，如图3所示，具体步骤如下：
s301，根据目标图像获取食材的特征信息，该特征信息包括食材的种类信息和面积信息。
其中，面积信息用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积。
本申请实施例中，烹饪设备可以识别目标图像中食材的特征信息，在目标图像中有多个食材的情况下，烹饪设备可以识别每个食材的特征信息。烹饪设备可以通过卷积神经网络识别目标图像中食材的种类信息。烹饪设备还可以识别食材在目标图像中占据的面积，例如识别目标图像中食材的像素面积。然后烹饪设备可以根据食材在目标图像中占据的面积，确定用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积的面积信息。
s302，根据种类信息和面积信息对食材进行烹饪。
本申请实施例中，烹饪设备可以根据获取的种类信息和面积信息对食材进行烹饪。例如，烹饪设备可以根据获取的种类信息和面积信息，以及预设的食材种类信息、食材面积信息和烹饪参数三者之间的对应关系，确定与获取的种类信息和面积信息皆对应的烹饪参数，然后烹饪设备可以根据确定出的烹饪参数对食材进行烹饪。
可选的，在食材的个数为多个的情况下，根据种类信息和面积信息对食材进行烹饪的具体处理过程可以为：根据每个食材的种类信息和面积信息对多个食材进行烹饪。
本申请实施例中，在食材的个数为多个且皆为同种类的情况下，烹饪设备可以从多个食材的面积信息中，确定表征的真实投影面积最大的面积信息，作为目标面积信息。然后烹饪设备可以根据种类信息和目标面积信息对食材进行烹饪，例如烹饪设备可以根据种类信息和目标面积信息，确定烹饪参数，然后烹饪设备可以根据确定出的烹饪参数对多个食材进行烹饪。
在食材的个数为多个且不皆为同种类的情况下，烹饪设备可以根据每一食材的种类信息和面积信息，确定每一食材对应的烹饪参数，然后烹饪设备可以从多个食材的烹饪参数中，确定最大的烹饪参数，然后根据最大的烹饪参数对多个食材进行烹饪。
本申请通过目标图像获取食材的特征信息并根据该特征信息对食材进行烹饪，实现了对食材的自动烹饪，无需用户称量食材重量以及调整烹饪参数，提高了用户体验。另外，在食材的数量为多个的情况下，本申请可以根据每个食材的种类信息和面积信息进行烹饪，并非如现有技术采用食材的总重量确定烹饪参数进行烹饪，可以使得烹饪时长合理，提高食材烹饪效果。
可选的，根据种类信息和面积信息对食材进行烹饪的步骤，包括：根据种类信息和面积信息确定食材的重量信息；根据种类信息和重量信息对食材进行烹饪。
可选的，根据种类信息和面积信息确定食材的重量信息的步骤，包括：根据预先建立的食材种类信息、食材面积信息和食材重量信息三者之间的对应关系，以及种类信息和面积信息，确定食材的重量信息。
本申请实施例中，烹饪设备预先建立有食材种类信息、食材重量信息和食材面积信息三者之间的对应关系，烹饪设备可以确定食材的种类信息和面积信息皆对应的重量信息，作为食材的重量信息。烹饪设备预先建立有食材种类信息、食材重量信息和烹饪参数三者之间的对应关系，烹饪设备可以确定食材的种类信息和重量信息皆对应的烹饪参数，然后烹饪设备可以根据确定出的烹饪参数对食材进行烹饪。
在食材数量为多个且种类不皆相同的情况下，烹饪设备可以确定每个食材所对应的烹饪参数，然后烹饪设备可以采用最大的烹饪参数对多个食材进行烹饪。
在食材的数量为多个且同种类的情况下，烹饪设备可以从多个食材的面积信息中，确定表征的真实投影面积最大的面积信息，作为目标面积信息。然后烹饪设备可以根据种类信息和目标面积信息确定目标重量信息，然后根据种类信息和目标重量信息，确定烹饪参数，然后烹饪设备可以根据确定出的烹饪参数对食材进行烹饪。
可选的，烹饪设备还包括用于显示烹饪参数的显示设备，根据种类信息和面积信息对食材进行烹饪的步骤，包括：根据种类信息和面积信息确定烹饪参数；根据烹饪参数对食材进行烹饪。
其中，烹饪参数包括烹饪温度和/或烹饪时长。
可选的，本申请实施例还提供了一种根据目标图像获取食材的面积信息的方法，如图4所示，具体步骤如下：
s401，识别食材在目标图像中占据的面积。
本申请实施例中，烹饪设备可以识别食材在目标图像中占据的面积，例如识别目标图像中食材的像素面积。
s402，识别食材在烹饪腔内的位置信息。
其中，位置信息可以包括水平位置信息，或者位置信息可以包括水平位置信息以及食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次。其中，水平位置信息可以为食材在目标图像中的像素坐标，该像素坐标可以为目标图像中食材的中心点像素坐标。在烹饪设备为烤箱时，食材承载面可以为烤盘或烤架，食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次表示食材所在的烤盘/烤架位于烤箱第几层。
可选的，图像采集装置设置于烹饪设备的顶部中心位置处，位置信息包括水平位置信息。
可选的，图像采集装置设置于烹饪设备的侧上方，位置信息包括水平位置信息以及食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次。
s403，根据位置信息对食材在目标图像中占据的面积进行矫正，得到面积信息。
本申请实施例中，图像采集位置设置不同，位置信息不同，相应的对食材在目标图像中占据的面积进行矫正的方式也不相同。
一种实施方式中，在图像采集装置设置于烹饪设备的顶部中心位置处时，位置信息包括水平位置信息，水平位置信息可以为食材在目标图像中的像素坐标，对食材在目标图像中占据的面积进行矫正的具体方式可以包括：通过如下公式计算矫正补偿参数：
α＝cfood-ccamera
其中，α为矫正补偿参数，cfood为食材的像素坐标，ccamera为图像采集装置在目标图像的投影点像素坐标。
计算矫正补偿参数与食材在目标图像中占据的面积的乘积，作为食材的面积信息。
另一种实施方式中，在图像采集装置设置于烹饪设备的侧上方时，位置信息包括水平位置信息以及食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次，水平位置信息可以为目标图像中食材的像素坐标，对食材在目标图像中占据的面积进行矫正的具体方式可以为：根据食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次，确定食材承载面的上的参考点映射至目标图像的参考像素坐标。根据食材的像素坐标、参考像素坐标以及图像采集装置在目标图像的投影点像素坐标，确定矫正补偿参数。采用矫正补偿参数对食材在目标图像中占据的面积进行矫正，得到面积信息。
其中，食材承载面的上的参考点可以为食材承载面的中心点。
其中，根据食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次，确定食材承载面的上的参考点映射至目标图像的参考像素坐标的具体处理过程可以为：根据食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次，以及预先建立的层次与参考像素坐标之间的对应关系，确定食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次对应的参考像素坐标。
其中，根据食材的像素坐标、参考像素坐标以及图像采集装置在目标图像的投影点像素坐标，确定矫正补偿参数的具体处理过程可以包括：通过如下公式计算第一补偿参数：
α1＝(cfood-ccamera)/(c-ccamera)
其中，α1为第一补偿参数，cfood为食材的像素坐标，ccamera为图像采集装置在目标图像的投影点像素坐标，c为参考像素坐标；
若第一补偿参数小于1，则将第一补偿参数确定为矫正补偿参数；
若第一补偿参数大于等于1，则通过如下公式计算第二补偿参数，作为矫正补偿参数：
α2＝1-[(c-ccamera)-(cfood-ccamera)]/(c-ccamera)
其中，α2为第一补偿参数，cfood为食材中心点像素坐标，ccamera为投影点像素坐标，c为参考像素坐标。
其中，采用矫正补偿参数对食材在目标图像中占据的面积进行矫正，得到面积信息的具体处理过程可以为：计算矫正补偿参数与食材在目标图像中占据的面积的乘积，作为食材的面积信息。
可选的，本申请实施例还提供了一种识别食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次的方法，如图5所示，具体步骤如下：
s501，识别食材承载面在烹饪设备的侧壁区域的第一边缘位置，以及食材承载面在烹饪设备的视窗区域的第二边缘位置。
本申请实施例中，参见图1，烹饪设备可以识别食材承载面靠近烹饪设备侧壁区域的第一边缘21的位置(即第一边缘位置)，第一边缘位置可以用目标图像中第一边缘的像素坐标表示。烹饪设备还可以识别食材承载面靠近烹饪设备视窗区域的第二边缘22的位置(即第二边缘位置)，第二边缘位置可以用目标图像中第二边缘的像素坐标表示。
s502，根据第一边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定第一边缘位置对应的层次。
s503，根据第二边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定第二边缘位置对应的层次。
s504，若第一边缘位置对应的层次与第二边缘位置对应的层次相同，则将第一边缘位置对应的层次或第二边缘位置对应的层次确定为食材承载面在烹饪腔中所处的层次。
本申请实施例中，在第一边缘位置对应的层次与第二边缘位置对应的层次相同时，烹饪设备才将第一边缘位置或第二边缘位置对应的层次确定为食材承载面在烹饪腔中所处的层次，可以使得确定的食材承载面在烹饪腔中所处的层次更为准确。
可选的，若第一边缘位置对应的层次与第二边缘位置对应的层次不相同，向用户发出层次选择提示信息，以获取用户输入的食材承载面在烹饪腔中所处的层次。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种烹饪设备，如图6所示，包括存储器601、处理器602、图像采集装置603和烹饪腔；
图像采集装置603，用于获取烹饪腔内的目标图像；
存储器601，用于存放计算机程序；
处理器602，用于执行存储器601上所存放的程序时，实现如下步骤：
根据所述目标图像获取食材的特征信息，所述特征信息包括所述食材的种类信息和面积信息；
根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪；
其中，所述面积信息用于表征所述食材在所述烹饪腔底面的真实投影面积。
可选的，所述根据所述目标图像获取食材的特征信息的步骤，包括：
识别所述食材在所述目标图像中占据的面积；
识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息；
根据所述位置信息对所述食材在所述目标图像中占据的面积进行矫正，得到所述面积信息。
可选的，所述图像采集装置603设置于所述烹饪设备的顶部中心位置处，所述位置信息包括水平位置信息。
可选的，所述图像采集装置603设置于所述烹饪设备的侧上方，所述位置信息包括水平位置信息以及所述食材所在的食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。
可选的，所述识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息的步骤，包括：
识别所述食材承载面在所述烹饪设备的侧壁区域的第一边缘位置，以及所述食材承载面在所述烹饪设备的视窗区域的第二边缘位置；
根据所述第一边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第一边缘位置对应的层次；
根据所述第二边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第二边缘位置对应的层次；
若所述第一边缘位置对应的层次与所述第二边缘位置对应的层次相同，则将所述第一边缘位置对应的层次或所述第二边缘位置对应的层次确定为所述食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。
可选的，在所述食材的数量为多个的情况下，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据每一食材的种类信息和面积信息对多个所述食材进行烹饪。
可选的，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息；
根据所述种类信息和所述重量信息对所述食材进行烹饪。
可选的，所述根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息的步骤，包括：
根据预先建立的食材种类信息、食材面积信息和食材重量信息三者之间的对应关系，以及所述种类信息和所述面积信息，确定所述食材的重量信息。
可选的，所述烹饪设备还包括用于显示烹饪参数的显示设备，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据所述种类信息和所述面积信息确定烹饪参数；
根据所述烹饪参数对所述食材进行烹饪；
其中，所述烹饪参数包括烹饪温度和/或烹饪时长。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于烹饪设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
1.一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，其特征在于，所述方法包括：
根据所述目标图像获取食材的特征信息，所述特征信息包括所述食材的种类信息和面积信息；
根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪；
其中，所述面积信息用于表征所述食材在所述烹饪腔底面的真实投影面积。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像获取食材的特征信息的步骤，包括：
识别所述食材在所述目标图像中占据的面积；
识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息；
根据所述位置信息对所述食材在所述目标图像中占据的面积进行矫正，得到所述面积信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的顶部中心位置处，所述位置信息包括水平位置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的侧上方，所述位置信息包括水平位置信息以及所述食材所在的食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息的步骤，包括：
识别所述食材承载面在所述烹饪设备的侧壁区域的第一边缘位置，以及所述食材承载面在所述烹饪设备的视窗区域的第二边缘位置；
根据所述第一边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第一边缘位置对应的层次；
根据所述第二边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第二边缘位置对应的层次；
若所述第一边缘位置对应的层次与所述第二边缘位置对应的层次相同，则将所述第一边缘位置对应的层次或所述第二边缘位置对应的层次确定为所述食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述食材的数量为多个的情况下，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据每一食材的种类信息和面积信息对多个所述食材进行烹饪。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息；
根据所述种类信息和所述重量信息对所述食材进行烹饪。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息的步骤，包括：
根据预先建立的食材种类信息、食材面积信息和食材重量信息三者之间的对应关系，以及所述种类信息和所述面积信息，确定所述食材的重量信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括用于显示烹饪参数的显示设备，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：
根据所述种类信息和所述面积信息确定烹饪参数；
根据所述烹饪参数对所述食材进行烹饪；
其中，所述烹饪参数包括烹饪温度和/或烹饪时长。
10.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，所述烹饪设备包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-9任一所述的方法步骤。
技术总结