本实用新型视频数据采集的技术领域，特别是涉及一种水底水生动物活动视频数据采集装置。
背景技术：
基于深度学习的鱼类行为研究、鱼类分类研究等情况下，需要对鱼类的活动数据进行采集，在对水底鱼类等动物的活动数据进行采集时，由于水底环境的复杂性，增加了数据采集的难度，尤其是长时间的数据采集，现有技术中还不存在能够对水底鱼类等动物的活动进行长时间、多角度的视频数据采集装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水底水生动物活动视频数据采集装置，能够对水底水生动物的活动进行多角度的视频数据采集，能够对附着物进行擦除达到持续的采集效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种水底水生动物活动视频数据采集装置，包括摄像头、球形透明的防护罩、中枢控制器、驱动转盘、底座和擦拭器，所述防护罩安装在底座上且防护罩内部为密封结构，所述中枢控制器安装在防护罩的内部，所述中枢控制器的外围安装有若干摄像头且各摄像头的摄像方向不同，所述摄像头采集的视频数据输送至中枢控制器储存，所述驱动转盘沿防护罩的周向安装在底座上，所述擦拭器为弧形结构且与防护罩的外围轮廓相匹配，所述擦拭器设置与防护罩的外表面贴合并通过驱动转盘带动沿防护罩的周向滑移，所述驱动转盘的运行受中枢控制器控制。
所述中枢控制器呈球形，所述中枢控制器的顶部安装有摄像头、沿最大直径的水平周向均匀间隔安装有若干摄像头。
所述防护罩的底部设有环形的支撑柱，所述支撑柱底部无缝安装在底座上、顶部与防护罩密封相嵌连接。
所述中枢控制器的底部设有控制器安装座，所述控制器安装座通过安装接口与支撑柱连接对中枢控制器进行支撑。
所述擦拭器的下端通过连接支架安装到驱动转盘上。
所述擦拭器包括外部的不锈钢支架和设置于支架内部的柔性擦拭介质，所述柔性擦拭介质从支架内部伸出与防护罩的外表面贴合。
所述底座上通过连接绳与浮标连接。
所述中枢控制器通过无线与外部控制器连接并通过外部控制器控制驱动转盘的运行。
有益效果
在本实用新型中，中枢控制器和摄像头设置于密封结构的防护罩中，使得该装置能够进行沉水工作，摄像头多角度设置，能够对水底水生动物活动进行多角度的视频数据采集，擦拭器通过驱动转盘带动能够对防护罩的表面沿周向进行擦拭，及时擦除附着在防护罩表面的附着物，保证摄像头能够持续地获取水底水生动物活动的视频数据，避免需要将装置从水中取出进行清理，有利于实现长时间连续的数据采集。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，包括摄像头1、球形透明的防护罩2、中枢控制器3、控制器安装座4、环形的支撑柱5、驱动转盘6、底座7、擦拭器8和连接支架9。
防护罩2通过支撑柱5安装在底座7上且防护罩2内部为密封结构，防护罩2的底部设有环形的支撑柱5，支撑柱5底部无缝安装在底座7上，顶部与防护罩2密封相嵌连接。中枢控制器3呈球形，通过控制器安装座4安装在防护罩2的内部，中枢控制器3的底部设有控制器安装座4，控制器安装座4通过安装接口与支撑柱5连接对中枢控制器3进行支撑。底座上通过连接绳与浮标连接，装置放水水底时通过浮标可提示装置的位置。
中枢控制器3的顶部安装有摄像头1，且沿中枢控制器3最大直径的水平周向均匀间隔安装有若干摄像头1，摄像头1可拆卸方便更换，各摄像头1的摄像方向不同，能够实现从多角度对水底水生动物的活动进行视频数据采集。摄像头1的驱动电源通过中枢控制器3提供，且摄像头1采集的视频数据输送至中枢控制器3储存，另外，中枢控制器3还可以配置数据回传设备，通过无线传输的方式将其数据进行回传，有利于更新中枢控制器3的存储空间，以上涉及中枢控制器3供电、数据储存、数据回传的具体技术均为现有技术内容，本实用新型不再进行详细说明。
驱动转盘6沿防护罩2的周向安装在底座7上，驱动转盘6的运行受中枢控制器3控制，中枢控制器3也可以通过无线与外部控制器连接，通过外部控制器能够及时控制驱动转盘6的运行，具体的远程控制技术为现有技术内容，不再进行详细说明。擦拭器8为弧形结构且与防护罩2的外围轮廓相匹配，擦拭器8包括外部的不锈钢支架和设置于支架内部的柔性擦拭介质，如海绵、布料等，柔性擦拭介质从支架内部伸出与防护罩2的外表面贴合。擦拭器8的下端通过连接支架9安装到驱动转盘6上，擦拭器8能够通过驱动转盘6带动沿防护罩2的周向滑移，对防护罩2的表面沿周向进行擦拭，及时擦除附着在防护罩2表面的附着物，保证摄像头1能够持续地获取水底水生动物活动的视频数据，避免需要将装置从水中取出进行清理，有利于实现长时间连续的数据采集。
该水底水生动物活动视频数据采集装置在使用时：首先将所有部件安装配置到位，然后再固定安放在水中；开启装置即可通过摄像头1可以对鱼类视频进行拍摄，通过中枢控制器3对拍摄数据进行存储；当摄像视频不清晰的时候，驱动转盘6可以通过远程操作控制运行，使其转动并带动擦除器8转动，以实现对防护罩2表面的清洁工作。
1.一种水底水生动物活动视频数据采集装置，包括摄像头(1)、球形透明的防护罩(2)、中枢控制器(3)、驱动转盘(6)、底座(7)和擦拭器(8)，其特征在于：所述防护罩(2)安装在底座(7)上且防护罩(2)内部为密封结构，所述中枢控制器(3)安装在防护罩(2)的内部，所述中枢控制器(3)的外围安装有若干摄像头(1)且各摄像头(1)的摄像方向不同，所述摄像头(1)采集的视频数据输送至中枢控制器(3)储存，所述驱动转盘(6)沿防护罩(2)的周向安装在底座(7)上，所述擦拭器(8)为弧形结构且与防护罩(2)的外围轮廓相匹配，所述擦拭器(8)设置与防护罩(2)的外表面贴合并通过驱动转盘(6)带动沿防护罩(2)的周向滑移，所述驱动转盘(6)的运行受中枢控制器(3)控制。
2.根据权利要求1所述的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，其特征在于：所述中枢控制器(3)呈球形，所述中枢控制器(3)的顶部安装有摄像头(1)、沿最大直径的水平周向均匀间隔安装有若干摄像头(1)。
3.根据权利要求1所述的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，其特征在于：所述防护罩(2)的底部设有环形的支撑柱(5)，所述支撑柱(5)底部无缝安装在底座(7)上、顶部与防护罩(2)密封相嵌连接。
4.根据权利要求3所述的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，其特征在于：所述中枢控制器(3)的底部设有控制器安装座(4)，所述控制器安装座(4)通过安装接口与支撑柱(5)连接对中枢控制器(3)进行支撑。
5.根据权利要求1所述的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，其特征在于：所述擦拭器(8)的下端通过连接支架(9)安装到驱动转盘(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，其特征在于：所述擦拭器(8)包括外部的不锈钢支架和设置于支架内部的柔性擦拭介质，所述柔性擦拭介质从支架内部伸出与防护罩(2)的外表面贴合。
7.根据权利要求1所述的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，其特征在于：所述底座(7)上通过连接绳与浮标连接。
8.根据权利要求1所述的一种水底水生动物活动视频数据采集装置，其特征在于：所述中枢控制器(3)通过无线与外部控制器连接并通过外部控制器控制驱动转盘(6)的运行。
技术总结