本实用新型涉及模具制作设备领域，特别涉及一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置。
背景技术：
预制构件模具在制作过程中需要进行传送，将模具放置于移动台上进行各种程序后将模具与移动台固定连接，而后与移动台一起进行传送，现在预制构件模具的传送机在移动台传送前都需要通过螺栓将移动台固定，使得在移动台上的模具进行操作时移动台能起到支撑固定作用，当进行传送时又要转动螺栓使其解除与移动台的固定状态，使移动台带动上面的模具进行传送，通过螺栓决定移动台的固定和移动需要人工对螺栓进行拧紧和旋开，费时费力，影响传送的效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，解决了人工调节螺栓控制移动台状态费时费力的问题，具有自动高效的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，包括移动台、基座，所述基座呈长条形位于所述移动台下方，且与所述移动台滑动连接，还包括自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括外壳、气缸、支撑基座、支撑轴、滑板、支撑板，所述气缸垂直于所述外壳底面且与所述外壳固定连接，所述支撑基座垂直于所述外壳底面且与所述外壳固定连接，所述支撑基座与所述气缸沿所述外壳底面长度方向呈水平排列，所述支撑基座为凹型块，所述支撑基座顶端中部设置有水平的支撑轴，所述支撑轴与所述支撑基座顶端固定连接，所述支撑轴连接有长方形滑板，所述滑板内部开设有条形通槽，所述通槽开设方向为所述滑板长度方向，所述支撑轴穿过所述通槽，所述支撑轴与所述滑板呈间隙连接，所述滑板与所述气缸的活塞杆顶部通过铰链连接，所述外壳一侧开设有滑槽，所述滑槽呈竖直设置，所述滑板靠近滑槽的一端穿过滑槽，且所述滑板靠近滑槽的一端固定连接有支撑板，所述支撑板呈竖直设置；所述自动夹紧机构设置有两个，沿所述移动台呈对称分布，所述移动台底部设置有环形凸檐。
采用上述技术方案，夹紧装置未启动时支撑板呈竖直状态，当气缸启动后，气缸活塞杆向上移动将滑板向上顶，支撑轴固定于支撑基座，又与滑板内部呈间隙连接，从而使滑板右部上升，与滑板固定连接的支撑板转动为水平状态，将模具固定，通过气缸的开启与关闭来控制移动台的固定与移动，比人工通过调节螺栓来控制省时省力，提高了效率。
作为优选，所述气缸的开关控制器为表控tpc4-4td型控制器。
采用上述技术方案，表控tpc4-4td型控制器为多气缸同步控制器，采用表控tpc4-4td型控制器能使两个自动夹紧机构上的气缸同步启动和关闭，只需一个控制器就能同时使两个自动夹紧机构同时运行，使得自动夹紧机构操作简单。
作为优选，还包括固定板、传送装置，所述传送装置包括主动轮、从动轮、电机、支架、导轨，所述导轨中部设置有一长条形凸块一，所述移动台底部设置有一长条形凸块二，所述凸块二底部开设有一凹槽，所述凹槽的大小与所述凸块一相一致，所述导轨两侧固定连接有电机和支架，所述电机输出轴与所述主动轮固定连接，所述从动轮在所述支架中呈转动连接；所述导轨侧壁上部固定连接有固定板，所述夹紧机构和所述基座位于所述固定板上表面且与所述固定板固定连接。
采用上述技术方案，通过电机带动主动轮转动使得移动台进行移动，通过导轨的凸块一和移动台凸块二上的凹槽相对应对移动台的移动起到限位作用，使移动台移动稳定，避免偏离，支架上的从动轮的在移动台移动过程中减小移动台的摩擦力，提高传送效率，固定块对夹紧机构和基座起到固定作用。
作为优选，所述电机为6ik200电机。
采用上述技术方案，6ik200电机为可变速正反电机，可以根据模具的重量调节电机的转速，使模具和移动台在稳定的前提下尽可能快的传送，提高效率；6ik200电机具同时也是正反电机，因此将模具传送至指定位置后可以反转将移动台带回原来位置，方便下一次传送。
作为优选，所述模具与所述移动台通过螺栓连接。
采用上述技术方案，模具与移动台通过螺栓连接，在移动台进行移动过程中，模具通过螺栓与移动台固定，使得移动过程中模具保持稳定，不出现摇晃和抖动现象，结束移动后进行拆模时，通过旋开螺栓使得模具与移动台分离，方便进行拆模。
作为优选，所述移动台为镀钛不锈钢移动台。
采用上述技术方案，镀钛不锈钢移动台具有硬度大、不易生锈、耐磨的特点，可以避免锈蚀影响传送效率，可以在长时间的传送过程中不因摩擦而损坏，延长了使用寿命。
作为优选，所述夹紧机构、从动轮和主动轮均在传送装置上呈间隔分布，所述电机由一个同开关控制。
采用上述技术方案，移动台进行移动时需要多个主动轮带动，带动主动轮的电机用同一个开关控制，可以避免各个电机启动不同步的问题，也使得传送操作变得简单方便。
附图说明
图1为实施例夹紧机构的内部结构示意图；
图2为实施例用于展示夹紧机构的外部结构示意图；
图3为实施例用于展示整体结构示意图；
图4为实施例用于展示传送装置的装配示意图；
图5为实施例用于展示移动台的夹紧状态示意图；
图6为是实施例用于展示移动台和导轨的连接示意图。
附图标记：1、外壳；2、气缸；3、支撑基座；4、支撑轴；5、滑板；6、通槽；7、支撑板；8、滑槽；9、模具；10、移动台；11、螺栓；12、凸块二；13、凸块一；14、导轨；15、从动轮；16、主动轮；17、电机；18、基座；19、环形凸檐；20、支架；21、固定板。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
见图1至6，一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，包括模具9、移动台10、基座18，基座18呈长条形位于移动台10下方，且与移动台10滑动连接，还包括自动夹紧机构，自动夹紧机构包括外壳1、气缸2、支撑基座3、支撑轴4、滑板5、支撑板7，气缸2垂直于外壳1底面且与外壳1固定连接，支撑基座3垂直于外壳1底面且与外壳1固定连接，支撑基座3与气缸2沿外壳1底面长度方向呈水平排列，支撑基座3为凹型块，支撑基座3顶端中部设置有水平的支撑轴4，支撑轴4与支撑基座3顶端固定连接，支撑轴4连接有长方形滑板5，滑板5内部开设有条形通槽6，通槽6形状包括但不限于椭圆条形、方条形等，通槽6开设方向为滑板5长度方向，支撑轴4穿过通槽6，支撑轴4与滑板5两者之间呈间隙配合，由此支撑轴4能在滑板5内转动；滑板5与气缸2的活塞杆顶部通过铰链连接，外壳1一侧开设有滑槽8，滑槽8呈竖直设置，滑板5靠近滑槽8的一端穿过滑槽8，且滑板5靠近滑槽8的一端固定连接有支撑板7；所述自动夹紧机构设置有两个，沿所述移动台10呈对称分布。
参见图1所述，当移动台10未进行传送时，气缸2呈打开状态，气缸2的活塞杆顶部将滑板5左侧顶起，由于滑板5内的通槽6与支撑轴4间隙连接且支撑轴4在滑板5内的通槽6内转动，因此滑板5右侧由于滑板5左侧上升而下降，滑板5右侧端点的支撑板7呈水平状态。
此时，以附图5所示，支撑板7底面与移动台10的环形凸檐19的上表面接触，基座18上表面与移动台10的环形凸檐19的下便面接触，支撑板7在移动台10上方将移动台10压住，滑板5右侧基座18在移动台10上方将移动台10支撑，使得移动台10在未进行传送时能固定于基座18和支撑板7之间。
当移动台10要进行移动时，只需关闭气缸2开关，使气缸2活塞杆缩短，与气缸2铰接的滑板5靠近气缸2的一端也随着气缸2而向下移动，由于滑板5通槽6与支撑轴4间隙连接且支撑轴4在滑板5通槽6内转动，滑板5远离气缸2的一侧向上移动，使滑板5远离气缸2一侧的支撑板7从水平转至竖直位置，此时支撑板7与移动台10不接触，移动台可10以在传送装置上进行传送。
气缸2的开关控制器为表控tpc4-4td型控制器，表控tpc4-4td型控制器为多气缸同步控制器，采用表控tpc4-4td型控制器能使两个自动夹紧机构上的气缸2同步启动和关闭，只需一个控制器就能同时使两个自动夹紧机构同时运行，使得自动夹紧机构操作简单。
还包括固定板21、传送装置，传送装置包括主动轮16、从动轮15、电机17、支架20、导轨14，导轨14中部设置有一长条形凸块一13，移动台10底部设置有一长条形凸块二12，凸块二12底部开设有一凹槽，凹槽大小与凸块一13相一致，导轨14两侧固定连接有电机17和支架20，电机17输出轴与主动轮16固定连接，从动轮15在支架20中呈转动连接；导轨14侧壁上部固定连接有固定板21，夹紧机构和基座18位于固定板21上表面且与固定板21固定连接。
通过电机17带动主动轮16转动使得移动台10进行移动，通过导轨14的凸块一16和移动台10凸块二12上的凹槽相对应对移动台10的移动起到限位作用，使移动台10移动稳定，避免偏离，支架20上的从动轮15的在移动台10移动过程中减小移动台10的摩擦力，提高传送效率，固定块21对夹紧机构和基座18起到固定作用。
电机17为6ik200电机，6ik200电机为可变速正反电机，可以根据模具9的重量调节电机的转速，使模具9和移动台10在稳定的前提下尽可能快的传送，提高效率；6ik200电机具同时也是正反电机，因此将模具9传送至指定位置后可以反转将移动台10带回原来位置，方便下一次传送。
模具9与移动台10通过螺栓11连接，模具9与移动台10通过螺栓11连接，在移动台10进行移动过程中，模具9通过螺栓11与移动台10固定，使得移动过程中模具9保持稳定，不出现摇晃和抖动现象，结束移动后进行拆模时，通过旋开螺栓11使得模具9与移动台10分离，方便进行拆模。
移动台10为镀钛不锈钢移动台，镀钛不锈钢移动台具有硬度大、不易生锈、耐磨的特点，可以避免锈蚀影响传送效率，可以在长时间的传送过程中不因摩擦而损坏，延长了移动台10的使用寿命。
以附图4为例，夹紧机构、从动轮15和主动轮16均在传送装置上呈间隔分布；电机17由一个同开关控制，移动台10进行移动时需要多个主动轮16带动，带动主动轮16的电机17用同一个开关控制，可以避免各个电机17启动不同步的问题，也使得传送操作变得简单方便。
1.一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，包括模具（9）、移动台（10）、基座（18），所述模具（9）位于所述移动台（10）上方，所述基座（18）位于所述移动台（10）下方，且与所述移动台（10）滑动连接，其特征在于，还包括自动夹紧机构，所述自动夹紧机构包括外壳（1）、气缸（2）、支撑基座（3）、支撑轴（4）、滑板（5）、支撑板（7），所述气缸（2）垂直于所述外壳（1）底面且与所述外壳（1）固定连接，所述支撑基座（3）垂直于所述外壳（1）底面且与所述外壳（1）固定连接，所述支撑基座（3）与所述气缸（2）沿所述外壳（1）底面长度方向呈水平排列，所述支撑基座（3）为凹型块，所述支撑基座（3）顶端中部设置有水平的支撑轴（4），所述支撑轴（4）与所述支撑基座（3）顶端固定连接，所述支撑轴（4）连接有长方形滑板（5），所述滑板（5）内部开设有条形通槽（6），所述通槽（6）开设方向为所述滑板（5）长度方向，所述支撑轴（4）穿过所述通槽（6），所述支撑轴（4）与所述滑板（5）呈间隙连接，所述滑板（5）与所述气缸（2）的活塞杆顶部通过铰链连接，所述外壳（1）一侧开设有滑槽（8），所述滑槽（8）呈竖直设置，所述滑板（5）靠近所述滑槽（8）的一端穿过所述滑槽（8），且所述滑板（5）靠近滑槽（8）的一端固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）呈竖直设置；所述自动夹紧机构设置有两个，沿所述移动台（10）呈对称分布，所述移动台（10）底部设置有环形凸檐（19）。
2.根据权利要求1所述的一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，其特征在于，所述气缸（2）的开关控制器为表控tpc4-4td型控制器。
3.根据权利要求1所述的一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，其特征在于，还包括固定板（21）、传送装置，所述传送装置包括主动轮（16）、从动轮（15）、电机（17）、支架（20）、导轨（14），所述导轨（14）中部设置有一长条形凸块一（13），所述移动台（10）底部设置有一长条形凸块二（12），所述凸块二（12）底部开设有一凹槽，所述凹槽的大小与所述凸块一（13）相一致，所述导轨（14）两侧固定连接有电机（17）和支架（20），所述电机（17）输出轴与所述主动轮（16）固定连接，所述从动轮（15）在所述支架（20）中呈转动连接；所述导轨（14）侧壁上部固定连接有固定板（21），所述夹紧机构和所述基座（18）位于所述固定板（21）上表面且与所述固定板（21）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，其特征在于，所述电机（17）为6ik200电机。
5.根据权利要求1所述的一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，其特征在于，所述模具（9）与所述移动台（10）通过螺栓（11）连接。
6.根据权利要求1所述的一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，其特征在于，所述移动台（10）为镀钛不锈钢移动台。
7.根据权利要求4所述的一种预制构件模具传送机的自动夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构、从动轮（15）和主动轮（16）均在传送装置上呈间隔分布，所述电机（17）由一个同开关控制。
技术总结