本实用新型涉及叉车配件加工技术领域，更具体的说是涉及一种叉车门架组焊气动夹具。
背景技术：
叉车门架是叉车整机中必不可少的一个系统，在整机中占据着十分重要的作用，叉车门架质量的好坏直接决定了叉车载荷安全及各项技术性能。叉车门架的焊接夹具是保证叉车门架质量的源头。传统的叉车门架焊接夹具依靠手动夹紧，手动定位，定位的精度低，自动化程度低，门架制造精度也与国际一流叉车企业有着较大差距。
因此，研究出一种定位精度高，自动化程度高的叉车门架组焊气动夹具是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种叉车门架组焊气动夹具，包括：
工作台；
门架槽钢端头定位组件，所述门架槽钢端头定位组件设有两个，且以所述工作台的轴线为中心对称设于所述工作台的顶部；
门架支座定位组件，所述门架支座定位组件设有两个，且以所述工作台的轴线为中心对称设于所述工作台的顶部；
门架倾斜油缸固定板定位组件，所述门架倾斜油缸固定板定位组件设有两个，且以所述工作台的轴线为中心对称设于所述工作台的顶部；
门架槽钢内开档定位组件，所述门架槽钢内开档定位组件沿所述工作台的轴线设于所述工作台的顶部；
门架槽钢外侧定位组件，所述门架槽钢外侧定位组件设有多个，且以所述工作台的轴线为中心对称设于所述工作台的顶部；
门架槽钢下端面定位组件，所述门架槽钢下端面定位组件设有多个，且以所述工作台的轴线为中心对称设于所述工作台的顶部；
门架上横梁定位组件，所述门架上横梁定位组件沿所述工作台的轴线设于所述工作台的顶部，且与所述工作台的顶部滑动连接；
门架上横梁端部定位组件，所述门架上横梁端部定位组件设有两个，以所述工作台的轴线为中心对称设于所述工作台的顶部，且置于所述门架上横梁定位组件的两侧。
采用上述技术方案的有益效果是，本实用新型中通过对门架上各结构进行定位，使得在对门架焊接时，焊接位置更加的精准，并且本实用新型中多个部件呈对称分布，且能同步对门架进行定位，使得定位的更加准确。
优选的，所述门架槽钢端头定位组件包括：第一底座、“l”型的支撑块；所述第一底座置于所述工作台的顶部，所述支撑块的一端置于所述第一底座的顶部，另一端与所述门架槽钢的端面相抵接。
优选的，所述门架支座定位组件包括：第二底座、第一气缸、第二气缸、法兰；所述第二底座设有两层，所述第一气缸置于所述第二底座的底层内，所述第一气缸内部的第一活塞杆穿过所述第二底座的侧壁与所述门架槽钢的外侧壁相抵接；所述第二气缸置于所述第二底座的顶层内，所述第二气缸内部的第二活塞杆穿过所述第二底座的侧壁与所述法兰连接，所述法兰置于与所述门架支座的顶部，且与所述门架支座的顶部相抵接。门架支座定位组件不仅可以对门架支座进行定位还能压紧门架槽钢的外部，并且法兰通过第二气缸的推动进向移动，可以实现自动定位和自动脱模，自动化程度高，相对称的两个门架支座定位组件同时动作，可以更快捷的对门架支座进行定位。
优选的，所述门架倾斜油缸固定板定位组件包括：第三底座，支撑轴；所述第三底座置于所述工作台的顶部；所述支撑轴置于所述第三底座的顶部且与所述门架倾斜油缸固定板连接。
优选的，所述门架槽钢内开档定位组件包括：第三气缸、移动块、移动块底座、定位块、定位块底座；所述移动块呈楔形，所述移动块置于所述移动块底座的顶部，所述移动块和所述移动块底座均设有两个，且两个所述移动块的布置方向相同，两个所述移动块与所述第三气缸的两端相连接；所述定位块置于所述定位块底座的顶部，且与所述定位块底座滑动连接，所述定位块和所述定位块底座均设有四个，两个所述定位块置于所述移动块的两侧，所述定位块的一端与所述移动块的侧壁相抵接，另一端与所述门架槽钢的内侧面相抵接。通过第三气缸的运动带动移动块的移动，由于移动块为楔形一端宽一端窄，初始状态移动块的小端与定位块接触，当移动块的大端向小端方向移动时，移动块会推动定位块向两侧移动，当移动块的大端与定位块接触后，停止运动，此时定位块将门架槽钢的内侧面顶紧，四个定位块同时运动且运动的距离相同，可以使门架在焊接时，定位的更加的准确，两个移动块的排布方向相同，可以保证四个定位块能够同步运动。
优选的，门架槽钢外侧定位组件包括：第四气缸、第四底座；所述第四底座置于所述工作台的顶部，所述第四气缸置于所述第四底座的顶部，所述第四气缸内部的第四活塞杆与所述门架槽钢的外侧面相抵接。多个第四气缸同时动作，可以将门架槽钢的外侧面顶紧，提高自动化程度。
优选的，所述门架槽钢下端面定位组件包括：第五底座、转轴；所述第五底座设有两个，且置于所述工作台的顶部，所述转轴设于两个所述第五底座之间，且与所述第五底座转动连接，所述转轴置于所述门架槽钢的底部，且其轴线与所述门架槽钢相垂直。将门架槽钢放置在转轴上之后，拉动门架槽钢时，转轴会进行转动，更便于对门架槽钢的位置进行调整。
优选的，所述门架上横梁定位组件包括：第六底座、第一定位板；所述第六底座置于所述工作台的顶部，且与所述工作台滑动连接，所述第一定位板置于所述第六底座的顶部且与所述门架上横梁的侧面相抵接。焊接不同长度的门架时，可以很方便的调整第六底座的位置，进而确定门架上横梁的位置。
优选的，门架上横梁端部定位组件包括：第七底座、第二定位板；所述第七底座置于所述工作台的顶部，所述第二定位板置于所述第七底座的顶部且与所述门架上横梁端部的侧面相抵接。
所述工作台的顶部设有用于作为定位基准的门架底板定位组件，所述门架底板定位组件置于两个所述门架槽钢端头定位组件之间。由于进行焊接的门架长度不一致，门架底板定位组件作为定位基准，对门架槽钢的位置进行校准。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种一种叉车门架组焊气动夹具，其有益效果为：
(1)本实用新型中通过对门架上各结构进行定位，使得在对门架焊接时，焊接位置更加的精准，并且本实用新型中的定位组件多为对称分布，且能同步对门架进行定位，使得定位的更加准确；
(2)并且定位组件多选用气缸可以实现自动夹紧定位，提高自动化程度，降低工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的气动夹具的主视图结构示意图；
图2附图为本实用新型提供的气动夹具的俯视图结构示意图；
图3附图为本实用新型提供的气动夹具的左视图结构示意图；
图4附图为本实用新型提供的门架支座定位组件的侧视图结构示意图；
图5附图为本实用新型提供的其中一种叉车门架的结构示意图。
其中，图中，
1-工作台；
2-门架槽钢端头定位组件；
21-第一底座；22-支撑块；
3-门架支座定位组件；
31-第二底座；32-第一气缸；33-第二气缸；34-法兰；
4-门架倾斜油缸固定板定位组件；
41-第三底座；42-支撑轴；
5-门架槽钢内开档定位组件；
51-第三气缸；52-移动块；53-移动块底座；54-定位块；55-定位块底座；56-安装板；57-连接杆；58-活动接头；59-滚轴；
6-门架槽钢外侧定位组件；
61-第四气缸；62-第四底座；
7-门架槽钢下端面定位组件；
71-第五底座；72-转轴；
8-门架上横梁定位组件；
81-第六底座；82-第一定位板；
9-门架上横梁端部定位组件；
91-第七底座；92-第二定位板；
10-门架槽钢；11-门架支座；12-门架倾斜油缸固定板；13-门架上横梁；14-门架底板定位组件；15-连接件；16-第八底座；17-连杆。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本实用新型实施例公开了一种叉车门架组焊气动夹具，包括：
工作台1；
门架槽钢端头定位组件2，门架槽钢端头定位组件2设有两个，且以工作台1的轴线为中心对称设于工作台1的顶部；
门架支座定位组件3，门架支座定位组件3设有两个，且以工作台1的轴线为中心对称设于工作台1的顶部；
门架倾斜油缸固定板定位组件4，门架倾斜油缸固定板定位组件4设有两个，且以工作台1的轴线为中心对称设于工作台1的顶部；
门架槽钢内开档定位组件5，门架槽钢内开档定位组件5沿工作台1的轴线设于工作台1的顶部；
门架槽钢外侧定位组件6，门架槽钢外侧定位组件6设有多个，且以工作台1的轴线为中心对称设于工作台1的顶部；
门架槽钢下端面定位组件7，门架槽钢下端面定位组件7设有多个，且以工作台1的轴线为中心对称设于工作台1的顶部；
门架上横梁定位组件8，门架上横梁定位组件8沿工作台1的轴线设于工作台1的顶部，且与工作台1的顶部滑动连接；
门架上横梁端部定位组件9，门架上横梁端部定位组件9设有两个，以工作台1的轴线为中心对称设于工作台1的顶部，且置于门架上横梁定位组件8的两侧。
为了进一步地优化上述技术方案，门架槽钢端头定位组件2包括：第一底座21、“l”型的支撑块22；第一底座21置于工作台1的顶部，支撑块22的一端置于第一底座21的顶部，另一端与门架槽钢10的端面相抵接。
为了进一步地优化上述技术方案，门架支座定位组件3包括：第二底座31、第一气缸32、第二气缸33、法兰34；第二底座31设有两层，第一气缸32置于第二底座31的底层内，第一气缸32内部的第一活塞杆穿过第二底座31的侧壁与门架槽钢10的外侧壁相抵接；第二气缸33置于第二底座31的顶层内，第二气缸33内部的第二活塞杆穿过第二底座31的侧壁与法兰34连接，法兰34置于与门架支座11的顶部，且与门架支座11的顶部相抵接。
为了进一步地优化上述技术方案，门架倾斜油缸固定板定位组件4包括：第三底座41，支撑轴42；第三底座41置于工作台1的顶部；支撑轴42置于第三底座41的顶部且与门架倾斜油缸固定板12连接。门架倾斜油缸固定板12上设有孔，支撑轴42穿到门架倾斜油缸固定板12的孔内，对其进行定位，定位好后在对门架倾斜油缸固定板12进行焊接。
为了进一步地优化上述技术方案，门架槽钢内开档定位组件5包括：第三气缸51、移动块52、移动块底座53、定位块54、定位块底座55；移动块52呈楔形，移动块52置于移动块底座53的顶部，移动块52和移动块底座53均设有两个，且两个移动块52的布置方向相同，两个移动块52与第三气缸51的两端相连接；定位块54置于定位块底座55的顶部，且与定位块底座55滑动连接，定位块54和定位块底座55均设有四个，两个定位块54置于移动块52的两侧，定位块54的一端与移动块52的侧壁相抵接，另一端与门架槽钢10的内侧面相抵接。
为了进一步地优化上述技术方案，第三气缸51的内部设置第三活塞杆，第三活塞杆贯穿第三气缸51，且在第三气缸51内做往复运动，第三活塞杆的两端分别与两个所述移动块52相连接；第三气缸51的两端设有安装板56，所述安装板56的底部与所述工作台1的顶部相连接；第三活塞杆与所述移动块52之间设有连接杆57；所述连接杆57与第三活塞杆的连接处设有活动接头58；所述定位块54与所述移动块52的接触端设有滚轴59，所述滚轴59与所述移动块52的侧壁相接触。定位块54与所述门架接触的一端的侧壁上设有弹性件，弹性件的另一端与定位块底座55的侧壁连接。
为了进一步地优化上述技术方案，门架槽钢外侧定位组件6包括：第四气缸61、第四底座62；第四底座62置于工作台1的顶部，第四气缸61置于第四底座62的顶部，第四气缸61内部的第四活塞杆与门架槽钢10的外侧面相抵接。门架槽钢外侧定位组件6设有四个分别对称位于门架槽钢10两侧的两端对门架槽钢10的定位更加稳定。
为了进一步地优化上述技术方案，门架槽钢下端面定位组件7包括：第五底座71、转轴72；第五底座71设有两个，且置于工作台1的顶部，转轴72设于两个第五底座71之间，且与第五底座71转动连接，转轴72置于门架槽钢10的底部，且其轴线与门架槽钢10相垂直。
为了进一步地优化上述技术方案，门架上横梁定位组件8包括：第六底座81、第一定位板82；第六底座81置于工作台1的顶部，且与工作台1滑动连接，第一定位板82置于第六底座81的顶部且与门架上横梁13的侧面相抵接。
为了进一步地优化上述技术方案，门架上横梁端部定位组件9包括：第七底座91、第二定位板92；第七底座91置于工作台1的顶部，第二定位板92置于第七底座91的顶部且与门架上横梁13端部的侧面相抵接。
为了进一步地优化上述技术方案，工作台1的顶部设有用于作为定位基准的门架底板定位组件14，门架底板定位组件14置于两个门架槽钢端头定位组件2之间。
为了进一步地优化上述技术方案，门架槽钢10的靠近门架上横梁的一端还焊接有连接件，连接件15设有两个，对称设于两个门架槽钢10上，第六底座81的顶部设有第八底座16，第八底座16的顶部设有连杆17，连接件15的表面设有通孔，连杆17置于通孔内对连接件15进行定位。
门架槽钢内开档定位组件的工作原理：
启动第三气缸51，第三活塞杆运动带动连接杆57运动，连接杆57带动移动块52运动，移动块52在移动块底座53上滑动，初始状态时，移动块52的小端与定位块54接触，当移动块52的大端向小端方向移动时，移动块52会推动定位块54在定位块底座55上滑动，且两个定位块54向移动块52的两侧移动，当移动块52的大端与定位块54接触后，此时定位块54顶住门架槽钢，停止运动，对门架进行焊接，当焊接完成后，第三气缸51带动第三活塞杆反向移动，进而带动移动块52移动，移动块52的小端向大端移动，定位块54在弹性件的弹力作用下恢复原位，定位块54脱离门架的槽钢。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，包括：
工作台(1)；
门架槽钢端头定位组件(2)，所述门架槽钢端头定位组件(2)设有两个，且以所述工作台(1)的轴线为中心对称设于所述工作台(1)的顶部；
门架支座定位组件(3)，所述门架支座定位组件(3)设有两个，且以所述工作台(1)的轴线为中心对称设于所述工作台(1)的顶部；
门架倾斜油缸固定板定位组件(4)，所述门架倾斜油缸固定板定位组件(4)设有两个，且以所述工作台(1)的轴线为中心对称设于所述工作台(1)的顶部；
门架槽钢内开档定位组件(5)，所述门架槽钢内开档定位组件(5)沿所述工作台(1)的轴线设于所述工作台(1)的顶部；
门架槽钢外侧定位组件(6)，所述门架槽钢外侧定位组件(6)设有多个，且以所述工作台(1)的轴线为中心对称设于所述工作台(1)的顶部；
门架槽钢下端面定位组件(7)，所述门架槽钢下端面定位组件(7)设有多个，且以所述工作台(1)的轴线为中心对称设于所述工作台(1)的顶部；
门架上横梁定位组件(8)，所述门架上横梁定位组件(8)沿所述工作台(1)的轴线设于所述工作台(1)的顶部，且与所述工作台(1)的顶部滑动连接；
门架上横梁端部定位组件(9)，所述门架上横梁端部定位组件(9)设有两个，以所述工作台(1)的轴线为中心对称设于所述工作台(1)的顶部，且置于所述门架上横梁定位组件(8)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，所述门架槽钢端头定位组件(2)包括：第一底座(21)、“l”型的支撑块(22)；所述第一底座(21)置于所述工作台(1)的顶部，所述支撑块(22)的一端置于所述第一底座(21)的顶部，另一端与所述门架槽钢(10)的端面相抵接。
3.根据权利要求1或2所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，所述门架支座定位组件(3)包括：第二底座(31)、第一气缸(32)、第二气缸(33)、法兰(34)；所述第二底座(31)设有两层，所述第一气缸(32)置于所述第二底座(31)的底层内，所述第一气缸(32)内部的第一活塞杆穿过所述第二底座(31)的侧壁与所述门架槽钢(10)的外侧壁相抵接；所述第二气缸(33)置于所述第二底座(31)的顶层内，所述第二气缸(33)内部的第二活塞杆穿过所述第二底座(31)的侧壁与所述法兰(34)连接，所述法兰(34)置于与所述门架支座(11)的顶部，且与所述门架支座(11)的顶部相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，所述门架倾斜油缸固定板定位组件(4)包括：第三底座(41)，支撑轴(42)；所述第三底座(41)置于所述工作台(1)的顶部；所述支撑轴(42)置于所述第三底座(41)的顶部且与所述门架倾斜油缸固定板(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，所述门架槽钢内开档定位组件(5)包括：第三气缸(51)、移动块(52)、移动块底座(53)、定位块(54)、定位块底座(55)；所述移动块(52)呈楔形，所述移动块(52)置于所述移动块底座(53)的顶部，所述移动块(52)和所述移动块底座(53)均设有两个，且两个所述移动块(52)的布置方向相同，两个所述移动块(52)与所述第三气缸(51)的两端相连接；所述定位块(54)置于所述定位块底座(55)的顶部，且与所述定位块底座(55)滑动连接，所述定位块(54)和所述定位块底座(55)均设有四个，两个所述定位块(54)置于所述移动块(52)的两侧，所述定位块(54)的一端与所述移动块(52)的侧壁相抵接，另一端与所述门架槽钢(10)的内侧面相抵接。
6.根据权利要求1所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，门架槽钢外侧定位组件(6)包括：第四气缸(61)、第四底座(62)；所述第四底座(62)置于所述工作台(1)的顶部，所述第四气缸(61)置于所述第四底座(62)的顶部，所述第四气缸(61)内部的第四活塞杆与所述门架槽钢(10)的外侧面相抵接。
7.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，所述门架槽钢下端面定位组件(7)包括：第五底座(71)、转轴(72)；所述第五底座(71)设有两个，且置于所述工作台(1)的顶部，所述转轴(72)设于两个所述第五底座(71)之间，且与所述第五底座(71)转动连接，所述转轴(72)置于所述门架槽钢(10)的底部，且其轴线与所述门架槽钢(10)相垂直。
8.根据权利要求7所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，所述门架上横梁定位组件(8)包括：第六底座(81)、第一定位板(82)；所述第六底座(81)置于所述工作台(1)的顶部，且与所述工作台(1)滑动连接，所述第一定位板(82)置于所述第六底座(81)的顶部且与所述门架上横梁(13)的侧面相抵接。
9.根据权利要求8所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，门架上横梁端部定位组件(9)包括：第七底座(91)、第二定位板(92)；所述第七底座(91)置于所述工作台(1)的顶部，所述第二定位板(92)置于所述第七底座(91)的顶部且与所述门架上横梁(13)端部的侧面相抵接。
10.根据权利要求1所述的一种叉车门架组焊气动夹具，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设有用于作为定位基准的门架底板定位组件(14)，所述门架底板定位组件(14)置于两个所述门架槽钢端头定位组件(2)之间。
技术总结