本实用新型涉及石英晶体振荡器加工技术领域，具体涉及一种用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置。
背景技术：
石英晶体振荡器又名石英谐振器，简称晶振，是利用具有压电效应的石英晶体片制成的。这种石英晶体薄片受到外加交变电场的作用时会产生机械振动，当交变电场的频率与石英晶体的固有频率相同时，振动便变得很强烈，这就是晶体谐振特性的反应。利用这种特性，就可以用石英谐振器取代lc(线圈和电容)谐振回路、滤波器等。
石英晶体振荡器经过真空烤箱加热烘干后，需要取出并向下一个工序传送，在此过程中就需要存取装置对其进行操作，现有存料架为单层存料架，无法一次性存储更多物料，而且现有存取装置中也是针对单层存取设计，无法实现多层存取操作，并且存取后无法向下一工序进一步传送，导致整体生产效率低、使用成本高。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，不仅能够自动将多层料盘从真空烤箱内取出并存放在存料架上，以保证机台后续工位供料充足，而且还能够将存料架的料盘向后续工序传送，实现存取传送全程自动化操作。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，包括底板、存料架、取料输送机构，所述底板上设置xyz轴向取料机构，所述xyz轴向取料机构连接取料输送机构以使其沿x轴、y轴、z轴方向移动，所述存料架通过x轴移动机构与底板连接，所述取料输送机构位于存料架的一侧，所述取料输送机构包括取送料盘拉板、电动模组、料盘轨道、模组固定板，所述取送料盘拉板与电动模组顶部的滑块固定连接，所述取送料盘拉板靠近存料架的一端底部固定有销钉，所述电动模组固定于模组固定板上，所述模组固定板的底部固定有气缸固定板，所述气缸固定板的底部固定有气缸，所述气缸上的伸缩杆固定有气缸连接板，所述取送料盘拉板的两侧分别设有导轨连接板，所述导轨连接板的顶部与所述料盘轨道固定连接，所述导轨连接板与气缸固定板滑动连接。
优选的是，所述电动模组两侧的气缸固定板上分别固定有轨道固定板，所述轨道固定板位于导轨连接板与电动模组之间，所述轨道固定板与导轨连接板相对的侧壁上固定有导轨，所述导轨连接板与导轨滑动配合。
在上述任一方案中优选的是，所述料盘轨道靠近电动模组的一侧设置呈l型缺口以支撑料盘。
在上述任一方案中优选的是，所述存料架的个数至少为两个。
在上述任一方案中优选的是，所述取送料盘拉板一侧的料盘轨道顶部安装两个并排分布第一光电感应器。
在上述任一方案中优选的是，所述xyz轴向取料机构包括x轴向取料机构、y轴向取料机构、z轴向取料机构，所述x轴向取料机构固定在底板上，所述x轴向取料机构连接所述y轴向取料机构，所述y轴向取料机构连接所述z轴向取料机构，所述z轴向取料机构连接所述取料输送机构。
在上述任一方案中优选的是，所述气缸固定板的底部固定有支撑板，所述支撑板与z轴向取料机构连接。
在上述任一方案中优选的是，所述存料架为矩形框架结构，所述存料架内上部两侧壁上分别开设有多个等间距竖向排列的滑槽，所述存料架的底部固定有第一移动板，所述第一移动板与x轴移动机构连接。
在上述任一方案中优选的是，所述x轴向取料机构、y轴向取料机构、z轴向取料机构和x轴移动机构均为电机滚珠丝杠滑台。
与现有技术相比，本实用新型提供的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置具有以下有益效果：
1、通过存料架内部的滑槽设置为多层，并存料架至少为两个，能够存储更多的料，以保证机台后续工位供料充足，通过xyz轴向取料机构、取料输送机构的设置，能够自动将真空烤箱内的多层料盘依次取出并存储在存料架上，实现自动抓取功能，然后再依次自动传送至下一工序，整体实现存取传送全程自动化操作，提高了生产效率；
2、在取料输送机构中通过气缸的设置，可以将料盘轨道与取送料盘拉板分离，不仅使料盘轨道上有无料盘不影响取送料盘拉板进行真空室内取料盘操作，而且气缸驱动料盘轨道带动料盘与取送料盘拉板分离，可以延长取送料盘拉板带动料盘传送的距离，便于向后续工序的传送，减小了整体尺寸，降低设备的占用空间。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示实施例中取料输送机构的结构示意图；
图3为图1所示实施例中取料输送机构零部件的拆分图；
图4为图1所示实施例与真空烤箱相对安装位置图。
图中标注说明：1、底板；2、x轴向取料机构；3、y轴向取料机构；4、x轴移动机构；5、z轴向取料机构；6、存料架；7、第一移动板；8、第二移动板；9、第一导轨；10、第二导轨；11、取料输送机构；12、滑槽；13、取送料盘拉板；14、气缸；15、电动模组；16、销钉；17、导轨连接板；18、气缸连接板；19、气缸固定板；20、料盘轨道；21、l型缺口；22、第一光电感应器；23、模组固定板；24、轨道固定板；25、支撑板；26、电机；27、真空烤箱。
具体实施方式
为了更进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。
如图1-4所示，按照本实用新型提供的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置的一实施例，包括底板1、存料架6、取料输送机构11，所述底板1上设置xyz轴向取料机构5，所述xyz轴向取料机构5连接取料输送机构11以使其沿x轴、y轴、z轴方向移动，所述存料架6通过x轴移动机构4与底板1连接，所述取料输送机构11位于存料架6的一侧，所述取料输送机构11包括取送料盘拉板13、电动模组15、料盘轨道20、模组固定板23，所述取送料盘拉板13与电动模组15顶部的滑块固定连接，所述取送料盘拉板13靠近存料架6的一端底部固定有销钉16，电动模组15驱动取送料盘拉板13沿x轴作往复直线运动，所述电动模组15固定于模组固定板23上，所述模组固定板23的底部固定有气缸固定板19，所述气缸固定板19的底部固定有气缸14，所述气缸14上的伸缩杆固定有气缸连接板18，所述取送料盘拉板13的两侧分别设有导轨连接板17，所述导轨连接板17的顶部与所述料盘轨道20固定连接，所述导轨连接板17与气缸固定板19滑动连接。料盘上设有与销钉16配合的拉料孔，销钉16插进拉料孔内用于钩住料盘，使取送料盘拉板13带动料盘向真空烤箱27外侧移动，料盘在真空烤箱27内摆放时，带有拉料孔的一端朝向存料架6设置。
所述取送料盘拉板13一侧的料盘轨道20顶部安装两个并排分布第一光电感应器22，第一光电感应器22用于感应取送料盘拉板13上是否存有料盘，第一光电感应器22与plc控制器连接。
所述电动模组15两侧的气缸固定板19上分别固定有轨道固定板24，所述轨道固定板24位于导轨连接板17与电动模组15之间，所述轨道固定板24与导轨连接板17相对的侧壁上固定有导轨，所述导轨连接板17与导轨滑动配合。
所述料盘轨道20靠近电动模组15的一侧设置呈l型缺口21以支撑料盘，使料盘卡在两个料盘轨道20上l型缺口21之间，便于料盘沿直线移动，并对料盘起到支撑作用。
所述xyz轴向取料机构5包括x轴向取料机构2、y轴向取料机构3、z轴向取料机构5，所述x轴向取料机构2固定在底板1上，所述x轴向取料机构2连接所述y轴向取料机构3，所述y轴向取料机构3连接所述z轴向取料机构5，所述z轴向取料机构5连接所述取料输送机构11。
所述气缸固定板19的底部固定有支撑板25，所述支撑板25与z轴向取料机构5连接，其中支撑板25上固定有两个加强筋，加强筋与气缸固定板19固定连接，气缸位于两个加强筋之间。
所述存料架6为矩形框架结构，所述存料架6内上部两侧壁上分别开设有多个等间距竖向排列的滑槽12，所述存料架6的底部固定有第一移动板7，所述第一移动板7与x轴移动机构4连接。存料架6内的滑槽12分布与真空烤箱内存放石英晶体振荡器料盘的相对应。
所述x轴向取料机构2、y轴向取料机构3、z轴向取料机构5和x轴移动机构4均为电机滚珠丝杠滑台。所述电机滚珠丝杠滑台包括电机26、滚珠丝杠、滑台、滑轨，所述滚珠丝杠与滑台螺纹连接，电机的输出轴与滚珠丝杠连接，滑台与滑轨滑动连接，滑轨用于限位滑台无法跟随滚珠丝杠旋转，所述电机为伺服电机，靠近电机的滑轨端部固定有第二光电感应器，第二光电感应器与plc控制器连接，滑台的一侧壁上固定有与第二光电感应器配合的挡板，作为滑台移动的零点，在电机滚珠丝杠处于不工作状态下进行归零，方便对滑台的移动距离进行监控。
所述x轴向取料机构2一侧的底板1上固定有第一导轨9，所述x轴向取料机构2中的滑台连接第二移动板8，所述第二移动板8与第一导轨9滑动连接，所述y轴向取料机构3中的滑轨固定在第二移动板8上，所述y轴向取料机构3中的滑台与z轴向取料机构5中的滑轨端部固定连接，所述z轴向取料机构5中的滑台与所述支撑板25固定连接，x轴移动机构4中的滑台与第一移动板7固定连接，底板1上固定有第二导轨10，第一移动板7分别与第一导轨9和第二导轨10滑动连接，即第一移动板7在x轴移动机构4作用下沿第一导轨9和第二导轨10滑动。
需要说明的是，电动模组、电机滚珠丝杠滑台的具体结构和工作原理为现有技术，对本领域技术人员来说是公知常识，因此，在此不再详细赘述。
本实施例的工作原理：从真空烤箱内取料时，通过x轴移动机构4中的电机驱动滚珠丝杠旋转，使滑台带动存料架6按设定距离向真空烤箱方向移动，移动后，x轴向取料机构2、y轴向取料机构3、z轴向取料机构5分别驱动取料输送机构11沿x轴、y轴、z轴方向移动，使取料输送机构11靠近存料架6，然后电动模组15驱动取送料盘拉板13向从存料架6内穿过伸进真空烤箱内，使销钉16位于料盘上拉料孔的上方，然后z轴向取料机构5带动取送料盘拉板13向下移动，使销钉16插进料盘上的拉料孔内，然后电动模组15驱动取送料盘拉板13向存料架6方向移动，拉动料盘滑向存料架6内对应的滑槽12内，直到料盘完全位于存料架6内，完成一次取料，然后由z轴向取料机构5带动取送料盘拉板13向下移动，实现从上至下依次将真空烤箱内的料盘取出存在至存料架6上，取料完成后，向后续工位进行传送，z轴向取料机构5调节取送料盘拉板13的高度，使取送料盘拉板13位于料盘的下方，然后使取送料盘拉板13托住料盘使其从存料架6内移出，直到电动模组15的行程走完，然后启动气缸，使料盘轨道20向上移动，料盘轨道20上的l型缺口21将料盘的端部托住，并使料盘与取送料盘拉板13脱离，然后电动模组15带动取送料盘拉板13重新向存料架6方向移动到指定行程，此时气缸带动料盘向下移动，使料盘重新位于取送料盘拉板13上，并与料盘轨道20脱离，然后电动模组15重新带动料盘向远离存料架6的方向输送，延长了输送距离，到达指定工位，完成传送，进行下一个料盘的传送，并且从下至上依次传送多个料盘。
本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：包括底板、存料架、取料输送机构，所述底板上设置xyz轴向取料机构，所述xyz轴向取料机构连接取料输送机构以使其沿x轴、y轴、z轴方向移动，所述存料架通过x轴移动机构与底板连接，所述取料输送机构位于存料架的一侧，所述取料输送机构包括取送料盘拉板、电动模组、料盘轨道、模组固定板，所述取送料盘拉板与电动模组顶部的滑块固定连接，所述取送料盘拉板靠近存料架的一端底部固定有销钉，所述电动模组固定于模组固定板上，所述模组固定板的底部固定有气缸固定板，所述气缸固定板的底部固定有气缸，所述气缸上的伸缩杆固定有气缸连接板，所述取送料盘拉板的两侧分别设有导轨连接板，所述导轨连接板的顶部与所述料盘轨道固定连接，所述导轨连接板与气缸固定板滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述电动模组两侧的气缸固定板上分别固定有轨道固定板，所述轨道固定板位于导轨连接板与电动模组之间，所述轨道固定板与导轨连接板相对的侧壁上固定有导轨，所述导轨连接板与导轨滑动配合。
3.根据权利要求1所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述料盘轨道靠近电动模组的一侧设置呈l型缺口以支撑料盘。
4.根据权利要求1所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述存料架的个数至少为两个。
5.根据权利要求1所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述取送料盘拉板一侧的料盘轨道顶部安装两个并排分布第一光电感应器。
6.根据权利要求1所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述xyz轴向取料机构包括x轴向取料机构、y轴向取料机构、z轴向取料机构，所述x轴向取料机构固定在底板上，所述x轴向取料机构连接所述y轴向取料机构，所述y轴向取料机构连接所述z轴向取料机构，所述z轴向取料机构连接所述取料输送机构。
7.根据权利要求6所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述气缸固定板的底部固定有支撑板，所述支撑板与z轴向取料机构连接。
8.根据权利要求6所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述存料架为矩形框架结构，所述存料架内上部两侧壁上分别开设有多个等间距竖向排列的滑槽，所述存料架的底部固定有第一移动板，所述第一移动板与x轴移动机构连接。
9.根据权利要求8所述的用于真空室内石英晶体振荡器自动存取料架装置，其特征在于：所述x轴向取料机构、y轴向取料机构、z轴向取料机构和x轴移动机构均为电机滚珠丝杠滑台。
技术总结