本实用新型涉及pcb搬运设备领域，特别涉及一种pcb板自动搬运装置。
背景技术：
pcb(printedcircuitboard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，现有的pcb板一般是人工搬运，且pcb板是成堆搬运，而pcb板在搬运过程中需要抬升pcb板，便于后续工序的设备抓取pcb板，这就导致pcb板的搬运非常耗时耗力。
因此有必要提供一种pcb板自动搬运装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种pcb板自动搬运装置，能够自动搬运pcb板，而且能够实现对pcb板的举升。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pcb板自动搬运装置，其包括移动底架、设置在移动底架上的举升装置、受举升装置驱动进行升降的托板；
所述举升装置包括支架、固定在支架上的电机、驱动皮带、传动皮带、两个固定在支架上的限位架、两个抬升机构，所述传动皮带连接两个抬升机构，两个限位架均设置在传动皮带上；
所述抬升机构包括传动杆、设置在传动杆两侧的升降单元。
具体的，所述移动底架内设有移动装置。
具体的，所述限位架包括固定在支架上的主体、设置在主体顶部的限位杆、下滚轴和上滚轴，所述主体呈u形。
具体的，所述升降单元包括与传动杆连接的蜗杆、与蜗杆匹配的蜗轮、设置在蜗轮内的升降杆，所述蜗轮内部设有内螺纹，所述升降杆的外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹。
具体的，所述支架底部设有传感器。
本实用新型一种pcb板自动搬运装置的有益效果是，通过移动装置，能够实现对pcb板的快速移动，而且通过举升装置，能够实现对pcb板的平稳举升，防止pcb板倾斜掉落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的pcb板自动搬运装置的结构示意图；
图2是本实用新型的pcb板自动搬运装置的举升装置的结构示意图；
图3是本实用新型的pcb板自动搬运装置的抬升机构的结构示意图；
图4是本实用新型的pcb板自动搬运装置的升降单元的结构示意图；
图5是本实用新型的pcb板自动搬运装置的限位架的结构示意图；
图中：1.移动底架，2.举升装置，21.支架，22.电机，23.抬升机构，231.驱动皮带，232.传动杆，233.升降单元，2331.蜗杆，2332.蜗轮，2333.升降杆，234.传感器，24.传动皮带，25.限位架，251.主体，252.限位杆，253.下滚轴，254.上滚轴，3.托板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种pcb板自动搬运装置，其包括移动底架1、设置在移动底架1上的举升装置2、受举升装置2驱动进行升降的托板3；
如图2所示，所述举升装置2包括支架21、固定在支架21上的电机22、驱动皮带231、传动皮带24、两个固定在支架21上的限位架25、两个抬升机构23，所述传动皮带24连接两个抬升机构23，两个限位架25均设置在传动皮带24上；
如图3所示，所述抬升机构23包括传动杆232、设置在传动杆232两侧的升降单元233。
具体的，所述移动底架1内设有移动装置。移动底架1内的移动装置为agv常用移动装置
如图5所示，所述限位架25包括固定在支架21上的主体251、设置在主体251顶部的限位杆252、下滚轴253和上滚轴254，所述主体251呈u形。上滚轴254和限位杆252用于卡住传动皮带24的上部，下滚轴253和主体251的底部卡住传动皮带24的下部，防止传动皮带24绞在一起。
如图4所示，所述升降单元233包括与传动杆232连接的蜗杆2331、与蜗杆2331匹配的蜗轮2332、设置在蜗轮2332内的升降杆2333，所述蜗轮2332内部设有内螺纹，所述升降杆2333的外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹。传动杆232带动蜗杆2331转动，蜗杆2331使得蜗轮2332转动，蜗轮2332转动实现升降杆2333的升降。
具体的，所述支架21底部设有传感器234。传感器234用于检测托板3抬升的高度。
该pcb板自动搬运装置的工作原理：移动底架1内的移动装置工作，使得该搬运装置将pcb板搬运至加工位，接着举升装置2工作，电机22通过驱动皮带231和传动皮带24，带动两个抬升机构23工作，传动杆232转动，带动升降单元233工作，蜗杆2331转动使得蜗轮2332转动，蜗轮2332转动实现升降杆2333的上升，从而使得托板3上升，将pcb板抬升至工位处，便于后续设备抓取pcb板。
与现有技术相比，该pcb板自动搬运装置，通过移动装置，能够实现对pcb板的快速移动，而且通过举升装置2，能够实现对pcb板的平稳举升，防止pcb板倾斜掉落。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种pcb板自动搬运装置，其特征在于，包括移动底架、设置在移动底架上的举升装置、受举升装置驱动进行升降的托板；
所述举升装置包括支架、固定在支架上的电机、驱动皮带、传动皮带、两个固定在支架上的限位架、两个抬升机构，所述传动皮带连接两个抬升机构，两个限位架均设置在传动皮带上；
所述抬升机构包括传动杆、设置在传动杆两侧的升降单元。
2.如权利要求1所述的pcb板自动搬运装置，其特征在于，所述移动底架内设有移动装置。
3.如权利要求1所述的pcb板自动搬运装置，其特征在于，所述限位架包括固定在支架上的主体、设置在主体顶部的限位杆、下滚轴和上滚轴，所述主体呈u形。
4.如权利要求1所述的pcb板自动搬运装置，其特征在于，所述升降单元包括与传动杆连接的蜗杆、与蜗杆匹配的蜗轮、设置在蜗轮内的升降杆，所述蜗轮内部设有内螺纹，所述升降杆的外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹。
5.如权利要求1所述的pcb板自动搬运装置，其特征在于，所述支架底部设有传感器。
技术总结