本实用新型涉及焊接机构技术领域，具体为万向轮数控焊接机构。
背景技术：
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，但是万向轮的安装固定就需要焊接机构来进行焊接固定。
目前现有的部分万向轮焊接机构，并不是所有的万向轮的型号大小都是相同的，而需要对不同大小的万向轮进行焊接时，就需要对夹持座进行拆卸更换，但是夹持座和装置主体是一体化连接的，不方便拆卸，且现有的部分万向轮焊接装置，只能进行单点焊接，焊接角度是固定的，故所以导致焊接效率不高，因此亟需万向轮数控焊接机构来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供万向轮数控焊接机构，以解决上述背景技术中提出的现有的部分万向轮焊接机构不方便对夹持座进行拆卸更换，且现有的部分万向轮焊接机构焊接效率不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：万向轮数控焊接机构，包括固定基座、控制开关、第一支撑块、电机主体、传动杆和焊接头，所述固定基座的顶端连接有第一支撑块，且第一支撑块的右侧表面连接有控制开关，所述第一支撑块的顶端表面连接有电机主体，且电机主体的输出端连接有传动杆，所述传动杆的表面套接有第一扶持块，所述传动杆的顶端表面抵接有限位块，且限位块的顶端连接有限位杆，所述限位杆的表面套接有限位弹簧，所述限位杆贯穿在限位腔的内部，且限位腔的左侧表面连接有连接座，所述连接座的左侧连接有夹持座，且夹持座的顶端表面贯穿有调节螺母，且调节螺母的底端通过轴承座连接有限位卡块，所述限位卡块的左右两侧顶端皆抵接有第一弹簧，所述限位卡块的左右两侧表面皆抵接有第一滑块，所述固定基座的左侧顶端抵接有第一连接块，且第一连接块的顶端连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的正面固定有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部抵接有电磁滑块，且电磁滑块的内部贯穿有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧连接有焊接头。
优选的，所述控制开关设置有两组，一组所述控制开关的输出端通过导线和电机主体的输入端进行电连接，另一组所述控制开关的输出端通过导线和焊接头的输入端进行电连接。
优选的，所述第一扶持块的内部开设有通孔，且第一扶持块表面通孔的内部直径大小和传动杆的表面直径大小相同。
优选的，所述第一连接块的底端形状大小和固定基座左侧顶端开设的凹槽内部形状大小相同。
优选的，所述夹持座的顶端开设有穿孔，且穿孔的内壁和调节螺母的表面皆设置有螺纹，且调节螺母插设在夹持座的表面，所述夹持座和调节螺母组成螺纹式结构。
优选的，所述限位弹簧的一端固定连接在限位腔的内壁，且限位弹簧的另一端固定连接在限位块的表面，所述限位腔、限位弹簧和限位块组成弹性结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该万向轮数控焊接机构，通过设置有限位腔、限位弹簧和限位块，能方便对夹持座进行拆卸和更换，且该装置通过设置有第一支撑柱、电磁滑块和第一连接块，能使该装置以多种角度对万向轮进行焊接固定，增加该装置的焊接效率。
1、该装置通过设置有限位腔、限位弹簧和限位块，在需要更换夹持座时，可首先将限位杆向外拔出，使与限位杆连接的限位块和传动杆不再卡合，并且使限位腔内部的限位弹簧呈现蓄力压缩状态，然后可将夹持座从传动杆的表面取出，从而可以通过更换不同的夹持座来对不同型号的万向轮进行固定。
2、该装置通过设置有第一支撑柱、电磁滑块和第一连接块，在用该装置进行焊接工作时，可首先通过外接电源对电磁滑轨和电磁滑块进行供电，从而可以使焊接头在横轴和纵轴上都可以对万向轮进行焊接，从而可以方便焊接头以多种角度对夹持在夹持座内部的万向轮进行焊接，从而可以增加该装置的焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型图1中a处的结构放大示意图；
图3为本实用新型图1中b处的结构放大示意图。
图中：1、固定基座；2、控制开关；3、第一支撑块；4、电机主体；5、第一扶持块；6、传动杆；7、焊接头；8、第一连接杆；9、第一支撑柱；10、电磁滑块；11、第一连接块；12、夹持座；13、调节螺母；14、第一弹簧；15、限位卡块；16、第一滑块；17、连接座；18、限位腔；19、限位杆；20、限位弹簧；21、限位块；22、电磁滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：万向轮数控焊接机构，包括固定基座1、控制开关2、第一支撑块3、电机主体4、传动杆6和焊接头7，固定基座1的顶端连接有第一支撑块3，且第一支撑块3的右侧表面连接有控制开关2，控制开关2设置有两组，一组控制开关2的输出端通过导线和电机主体4的输入端进行电连接，另一组控制开关2的输出端通过导线和焊接头7的输入端进行电连接。
第一支撑块3的顶端表面连接有电机主体4，该电机主体4的型号为ihss57-36-20，且电机主体4的输出端连接有传动杆6，传动杆6的表面套接有第一扶持块5，第一扶持块5的内部开设有通孔，且第一扶持块5表面通孔的内部直径大小和传动杆6的表面直径大小相同，相同的直径大小能减少传动杆6在第一扶持块5内部旋转时所产生的晃动，传动杆6的顶端表面抵接有限位块21，且限位块21的顶端连接有限位杆19，限位杆19的表面套接有限位弹簧20，限位弹簧20的一端固定连接在限位腔18的内壁，且限位弹簧20的另一端固定连接在限位块21的表面，限位腔18、限位弹簧20和限位块21组成弹性结构，通过组成弹性结构能使限位块21和传动杆6进行自动卡合，限位杆19贯穿在限位腔18的内部，且限位腔18的左侧表面连接有连接座17。
连接座17的左侧连接有夹持座12，夹持座12的顶端开设有穿孔，且穿孔的内壁和调节螺母13的表面皆设置有螺纹，且调节螺母13插设在夹持座12的表面，夹持座12和调节螺母13组成螺纹式结构，通过将夹持座12和调节螺母13组成螺纹式结构可以调节限位卡块15和万向轮夹持的紧密程度。
且夹持座12的顶端表面贯穿有调节螺母13，且调节螺母13的底端通过轴承座连接有限位卡块15，限位卡块15的左右两侧顶端皆抵接有第一弹簧14，限位卡块15的左右两侧表面皆抵接有第一滑块16，固定基座1的左侧顶端抵接有第一连接块11，第一连接块11的底端形状大小和固定基座1左侧顶端开设的凹槽内部形状大小相同，相同的形状大小能使第一连接块11在固定基座1顶端表面滑动时，减少第一连接块11所产生的晃动，且第一连接块11的顶端连接有第一支撑柱9，第一支撑柱9的正面固定有电磁滑轨22，该电磁滑轨22的型号为ser-080w，且电磁滑轨22的内部抵接有电磁滑块10，该电磁滑块10的型号为hsr15，且电磁滑块10的内部贯穿有第一连接杆8，第一连接杆8的右侧连接有焊接头7。
工作原理：该装置通过外接电源供电，使用时首先将万向轮放置在夹持座12的内部，并且使限位卡块15与万向轮进行抵接，然后可旋转调节螺母13使限位卡块15与万向轮进行紧密抵接，然后可打开与控制开关2连接的电机主体4，使夹持座12开始进行缓慢旋转，随后可通过外接电源给电磁滑轨22和电磁滑块10进行供电，然后调节第一连接杆8的工作长度，随后，可打开与焊接头7连接的控制开关2，使焊接头7开始对万向轮进行焊接工作。
随后，当需要对不同型号的万向轮进行固定的时候，就需要对夹持座12进行更换，在需要更换夹持座12时，可首先将限位杆19向外拔出，使与限位杆19连接的限位块21和传动杆6不再卡合，并且使限位腔18内部的限位弹簧20呈现蓄力压缩状态，然后可将夹持座12从传动杆6的表面取出，从而可以更换不同的夹持座12来对不同型号的万向轮进行固定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.万向轮数控焊接机构，包括固定基座（1）、控制开关（2）、第一支撑块（3）、电机主体（4）、传动杆（6）和焊接头（7），其特征在于：所述固定基座（1）的顶端连接有第一支撑块（3），且第一支撑块（3）的右侧表面连接有控制开关（2），所述第一支撑块（3）的顶端表面连接有电机主体（4），且电机主体（4）的输出端连接有传动杆（6），所述传动杆（6）的表面套接有第一扶持块（5），所述传动杆（6）的顶端表面抵接有限位块（21），且限位块（21）的顶端连接有限位杆（19），所述限位杆（19）的表面套接有限位弹簧（20），所述限位杆（19）贯穿在限位腔（18）的内部，且限位腔（18）的左侧表面连接有连接座（17），所述连接座（17）的左侧连接有夹持座（12），且夹持座（12）的顶端表面贯穿有调节螺母（13），且调节螺母（13）的底端通过轴承座连接有限位卡块（15），所述限位卡块（15）的左右两侧顶端皆抵接有第一弹簧（14），所述限位卡块（15）的左右两侧表面皆抵接有第一滑块（16），所述固定基座（1）的左侧顶端抵接有第一连接块（11），且第一连接块（11）的顶端连接有第一支撑柱（9），所述第一支撑柱（9）的正面固定有电磁滑轨（22），且电磁滑轨（22）的内部抵接有电磁滑块（10），且电磁滑块（10）的内部贯穿有第一连接杆（8），所述第一连接杆（8）的右侧连接有焊接头（7）。
2.根据权利要求1所述的万向轮数控焊接机构，其特征在于：所述控制开关（2）设置有两组，一组所述控制开关（2）的输出端通过导线和电机主体（4）的输入端进行电连接，另一组所述控制开关（2）的输出端通过导线和焊接头（7）的输入端进行电连接。
3.根据权利要求1所述的万向轮数控焊接机构，其特征在于：所述第一扶持块（5）的内部开设有通孔，且第一扶持块（5）表面通孔的内部直径大小和传动杆（6）的表面直径大小相同。
4.根据权利要求1所述的万向轮数控焊接机构，其特征在于：所述第一连接块（11）的底端形状大小和固定基座（1）左侧顶端开设的凹槽内部形状大小相同。
5.根据权利要求1所述的万向轮数控焊接机构，其特征在于：所述夹持座（12）的顶端开设有穿孔，且穿孔的内壁和调节螺母（13）的表面皆设置有螺纹，且调节螺母（13）插设在夹持座（12）的表面，所述夹持座（12）和调节螺母（13）组成螺纹式结构。
6.根据权利要求1所述的万向轮数控焊接机构，其特征在于：所述限位弹簧（20）的一端固定连接在限位腔（18）的内壁，且限位弹簧（20）的另一端固定连接在限位块（21）的表面，所述限位腔（18）、限位弹簧（20）和限位块（21）组成弹性结构。
技术总结