本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种直线传动转弧线传动结构中采用软连接、从而能避免传动之间拉扯现象的传动转换装置。
背景技术：
传动技术领域中，当要实现加减速或传动方式变换时，需要采用传动转换结构，现有直线传动转弧线传动主要通过齿轮或涡轮蜗杆方式实现，例如通过齿条带动齿轮，也有采用丝杆方式实现的，该类传动转换结构的普遍不足是：
1、采用硬连接，运行时噪音大，同时由于硬连接正常设置会留有间隙，震动和摆动条件下会产生偏摆，稳定性差；
2、上下级传动之间产生运行偏移的时候，容易卡死；
3、特别对于直线传动转弧线传动的情况，如果连接部件直接固定的话，会造成连接部件之间的拉扯现象，从而影响整体装置的运行。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种直线传动转弧线传动装置，该装置直线传动转弧线传动结构中采用滚珠组件实现软连接，从而能避免弧线传动部件的拉扯，同时直线传动采用平衡设置的支撑杆，稳定性好，是一种运行顺畅、抗震性好的传动转换装置。
为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种直线传动转弧线传动装置，它包括驱动模块、丝杆滑台模块、摆杆模块；
作为改进，所述丝杆滑台模块设置有多根支撑杆；
作为改进，所述摆杆模块包括左右滚珠套、及左右滚珠弹簧、及左右滚珠、及下端夹设于左右滚珠中间的摆杆，所述摆杆可转动设置。
进一步，所述丝杆滑台模块还包括用于整体支座的滑台座、及固定在滑台座上的后挡板、及丝杆座、及丝杆套、及丝杆、及支撑杆套；
进一步，所述丝杆座水平横向设置有丝杆套通孔、支撑杆套通孔，所述丝杆套、支撑杆套分别固定嵌置于丝杆座的丝杆套通孔、支撑杆套通孔中，所述支撑杆右端固定于滑台座、左端固定于后挡板，中间从支撑杆套中穿过，所述复位弹簧套接于支撑杆上且设置于丝杆座右边，所述丝杆座通过支撑杆套滑动设置于支撑杆上，所述支撑杆为两根或三根或四根，多根所述支撑杆对称设置；
进一步，所述驱动模块至少包括具有输出轴的电机或气缸，所述丝杆右端与驱动模块的输出轴连接，中间穿过丝杆套，所述丝杆与丝杆套通过螺纹连接，所述电机驱动丝杆转动，由于丝杆套固定于丝杆座上，丝杆通过转动带动丝杆套和丝杆座在滑台座上横向移动；
进一步，所述丝杆座上部左右端设置有左竖板、右竖板，所述摆杆模块的左右滚珠套分别固定嵌置于左竖板和右竖板上，所述摆杆模块的左右滚珠弹簧分别嵌置于左右滚珠套中，所述摆杆模块的左右滚珠分别抵顶左右滚珠弹簧设置，所述丝杆座左右移动时，所述丝杆座依次通过左右滚珠套、左右滚珠弹簧、左右滚珠驱动摆杆；
进一步，所述丝杆滑台模块还包括具有限位杆并用于丝杆座移动限位的左限位螺丝、右限位螺丝，所述左限位螺丝固定于后挡板上，所述右限位螺丝固定于丝杆座的右竖板上。
该装置摆动模块的左右滚珠与摆杆下端采用软连接，当摆杆下端受到左右滚珠的横向作用力时，所述摆杆作弧形运动不会产生拉扯。
本实用新型一种直线传动转弧线传动装置,其有益效果有：
1、设置滚珠套组件，通过弹簧对滚珠的弹性压力，保证了滚珠对作用物的推力和拉力以及方向的万象性，避免了拉扯摆杆的现象；
2、为了避免丝杆座滑行卡死或被阻滞，设计了不锈钢支撑杆套，设置在支撑杆和丝杆座中间，不锈钢有较好的防锈特点，加上润滑油，摩擦系数小，经久耐用；
3、采用平衡设置的支撑杆和复位弹簧，保证丝杆运行平稳和复位顺畅；
4、前后有设置限位螺丝，避免电机异常导致行程超限。
附图说明
图1，为本实用新型一种直线传动转弧线传动装置的立体图；
图2，为图1所示实施例的丝杆滑台模块的拆分图；
图3，为图1所示实施例的摆杆模块（附加丝杆座）的拆分图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例：
如图1，一种直线传动转弧线传动装置，它包括驱动模块1、丝杆滑台模块2、摆杆模块3。
如图1、图2，所述丝杆滑台模块还包括用于整体支座的滑台座21、及固定在滑台座上的后挡板22、及丝杆座23、及丝杆套24、及丝杆25、及支撑杆套27、及支撑杆26、及复位弹簧28；
所述丝杆座水平横向设置有丝杆套通孔、支撑杆套通孔，所述丝杆套、支撑杆套分别固定嵌置于丝杆座的丝杆套通孔、支撑杆套通孔中，所述支撑杆右端固定于滑台座、左端固定于后挡板，中间从支撑杆套中穿过，所述复位弹簧套接于支撑杆上且设置于丝杆座右边，所述丝杆座通过支撑杆套滑动设置于支撑杆上，所述支撑杆为两根，两根所述支撑杆对称设置；
本实施例中，所述驱动模块1包括具有输出轴的电机12、电机支架11、输出轴13、联轴器14，所述输出轴通过联轴器与丝杆右端连接，所述丝杆中间穿过丝杆套，所述丝杆与丝杆套通过螺纹连接，所述电机驱动丝杆转动，由于丝杆套固定于丝杆座上，丝杆通过转动带动丝杆套和丝杆座在滑台座上横向移动；
所述丝杆座23上部左右端设置有左竖板231、右竖板232，所述摆杆模块的左右滚珠套分别固定嵌置于左竖板和右竖板上，所述摆杆模块的左右滚珠弹簧分别嵌置于左右滚珠套中，所述摆杆模块的左右滚珠分别抵顶左右滚珠弹簧设置，所述丝杆座左右移动时，所述丝杆座依次通过左右滚珠套、左右滚珠弹簧、左右滚珠驱动摆杆；
所述丝杆滑台模块还包括具有限位杆并用于丝杆座移动限位的左限位螺丝29a、右限位螺丝29b，所述左限位螺丝固定于后挡板上，所述右限位螺丝固定于丝杆座的右竖板上。
如图3，所述摆杆模块3包括左右滚珠套31、及左右滚珠弹簧32、及左右滚珠33、及下端夹设于左右滚珠中间的摆杆34，所述摆杆可转动设置。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作一般技术手段的增减或替换，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
1.一种直线传动转弧线传动装置，它包括驱动模块、丝杆滑台模块、摆杆模块，所述丝杆滑台模块还包括用于整体支座的滑台座、及固定在滑台座上的后挡板、及丝杆座、及丝杆套、及丝杆，其特征在于：
所述丝杆滑台模块还包括多根支撑杆、及支撑杆套、及复位弹簧；
所述摆杆模块包括左右滚珠套、及左右滚珠弹簧、及左右滚珠、及下端夹设于左右滚珠中间的摆杆，所述摆杆可转动设置；
所述丝杆座水平横向设置有丝杆套通孔、支撑杆套通孔，所述丝杆套、支撑杆套分别固定嵌置于丝杆座的丝杆套通孔、支撑杆套通孔中，所述支撑杆右端固定于滑台座、左端固定于后挡板，中间从支撑杆套中穿过，所述复位弹簧套接于支撑杆上且设置于丝杆座右边，所述丝杆座通过支撑杆套滑动设置于支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的一种直线传动转弧线传动装置，其特征在于，所述支撑杆为两根或三根或四根，多根所述支撑杆对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种直线传动转弧线传动装置，其特征在于，所述驱动模块至少包括具有输出轴的电机或气缸，所述丝杆右端与驱动模块的输出轴连接，中间穿过丝杆套，所述丝杆与丝杆套通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线传动转弧线传动装置，其特征在于，所述丝杆座上部左右端设置有左竖板、右竖板，所述摆杆模块的左右滚珠套分别固定嵌置于左竖板和右竖板上，所述摆杆模块的左右滚珠弹簧分别嵌置于左右滚珠套中，所述摆杆模块的左右滚珠分别抵顶左右滚珠弹簧设置。
5.根据权利要求1所述的一种直线传动转弧线传动装置，其特征在于，所述丝杆滑台模块还包括具有限位杆并用于丝杆座移动限位的左限位螺丝、右限位螺丝，所述左限位螺丝固定于后挡板上，所述右限位螺丝固定于丝杆座的右竖板上。
技术总结