本实用新型涉及图像传输技术领域，尤其涉及一种图像传输装置。
背景技术：
fpv(firstpersonview，第一人称视角)设备是一种基于遥控航空模型或者车辆模型等移动设备上加装无线图像传输装置，通过图像传输装置进行图传可以远程观看摄像场景，增加第一视觉的沉浸感。然而，现有的图像传输装置具有独立的屏蔽罩、结构固定外壳及散热齿等结构，虽然性能可以满足应用需求，但是重量和体积也较大，如此导致图像传输装置的应用场景受到限制。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出一种图像传输装置以解决上述部分或全部技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
根据本公开的实施例，提供了一种图像传输装置，包括处理模块、射频发射模块以及数据线，所述处理模块包括第一散热板以及装配于所述第一散热板的第一pcba板，所述射频发射模块包括第二散热板以及装配于所述第二散热板的第二pcba板；其中，所述第一散热板位于所述第一pcba板与所述射频发射模块相背的一侧，所述第二散热板位于所述第二pcba板与所述处理模块相背的一侧，所述第一pcba板与所述第二pcba板通过所述数据线通信连接。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述数据线包括fpc排线以及分别连接于所述fpc排线两端的第一连接器和第二连接器；其中，所述第一连接器的接口朝向所述处理模块，所述第二连接器的接口朝向所述射频发射模块。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述图像传输装置还包括第一导电泡棉和第二导电泡棉，所述第一导电泡棉设置于所述第一连接器的背面且与所述射频发射模块抵持，所述第二导电泡棉设置于所述第二连接器的背面且与所述处理模块抵持。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述第一pcba板包括与所述第一连接器相连的第一连接座，所述第二pcba板包括与所述第二连接器相连的第二连接座；其中，所述第一连接座设置于所述第一pcba板与所述射频发射模块相对的一侧，所述第二连接座设置于所述第二pcba板与所述处理模块相对的一侧。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述第一pcba板还包括用以与相机模块相连的第一外接连接座以及用以将外接连接器压合于所述第一外接连接座的第一金属压片；其中，所述第一连接座和所述第一外接连接座设置于所述第一pcba板的侧边，所述第一金属压片可拆卸地连接于所述处理模块。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述处理模块还包括装配于所述第一pcba板的第一金属板，所述第一金属板位于所述第一pcba板与所述射频发射模块相对的一侧且与所述第一pcba板的接地线路相连，所述第一连接座和所述第一外接连接座位于所述第一金属板外。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述处理模块还包括装配于所述第一pcba板与所述第一金属板之间的第一导电胶圈，所述第一导电胶圈与所述第一pcba板的接地线路相连。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述处理模块还包括装配于所述第一pcba板与所述第一散热板之间的第二导电胶圈，所述第二导电胶圈与所述第一pcba板的接地线路相连。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述第二pcba板还包括与射频天线相连的第二外接连接座以及用以将外接连接器压合于所述第二外接连接座的第二金属压片；所述第二连接座和所述第二外接连接座设置于所述第二pcba板的侧边，所述第二金属压片可拆卸地连接于所述射频发射模块。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述射频发射模块还包括装配于所述第二pcba板的第二金属板，所述第二金属板位于所述第二pcba板与所述处理模块相对的一侧且与所述第二pcba板的接地线路相连，所述第二连接座和所述第二外接连接座位于所述第二金属板外。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述射频发射模块还包括装配于所述第二pcba板与所述第二金属板之间的第三导电胶圈，所述第三导电胶圈与所述第二pcba板的接地线路相连。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述射频发射模块还包括装配于所述第二pcba板与所述第二散热板之间的第四导电胶圈，所述第四导电胶圈与所述第二pcba板的接地线路相连。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述射频发射模块还包括设置于所述第二pcba板上的电连接部，所述电连接部包括数据接口、风扇模块接口以及电源连接点中的至少一种，所述电连接部位于所述第二金属板外。
本实用新型图像传输装置的进一步改进，所述图像传输装置还包括扩展连接部，所述扩展连接部为贯穿所述处理模块和所述射频发射模块的装配孔。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型的图像传输装置通过模块化结构一体式设计，同时通过散热板满足散热需求，在现有图像传输装置的基础上进一步减小、减轻，方便一些集成度要求较高的场景。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种图像传输装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种图像传输装置的装配示意图；
图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种图像传输装置中处理模块的正视分解示意图；
图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种图像传输装置中处理模块的背视分解示意图；
图5是本实用新型一示例性实施例示出的一种图像传输装置中射频发射模块的正视分解示意图；
图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种图像传输装置中射频发射模块的背视分解示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1和图2所示，本实用新型实施例的图像传输装置100包括处理模块1、射频发射模块3以及数据线2。其中，该处理模块1用于将获取的拍摄画面进行处理，以将图像画面转换为数字信号并发送给射频发射模块3。该射频发射模块3通过与接收终端配合无线通信，以将数字信号发送给接收终端，如此可以实现远程图像回传。该数据线2分别与处理模块1和射频发射模块3相连，以实现处理模块1与射频模块之间的数据交互。
该图像传输装置100通过模块化结构一体式设计，在现有图像传输装置的基础上进一步减小、减轻，是针对极小模块需求场景开发的高清、超低延迟的图像传输装置100，能将相机拍摄的画面经过图像传输装置100传输到手持终端、地面端或者眼镜端等，从而实现超低延迟的画面传输。
本实用新型的图像传输装置100采用超低延迟的高清数字图传装置，以实现超低延迟的画面传输。其中，该图像传输装置100满足图传延迟不高于30ms。
该处理模块1与射频发射模块3固定连接，数据线2位于处理模块1与射频发射模块3之间。在一实施例中，该图像传输装置100呈长方体状，处理模块1与射频发射模块3的四个边角分别设有相对应连接孔，四个边角通过螺钉配合实现固定。当然，在其他实施例中，配合固定的连接孔和螺钉也可以设置于处理模块1和射频发射模块3的其他位置。
在本实用新型的实施例中，处理模块1和射频发射模块3为独立模块，该处理模块1和射频发射模块3分别通过螺钉固定形成的独立模块。为了减少处理模块1和射频发射模块3上连接孔的数量，以便于图像传输装置100实现小体积、小体重的目标，将处理模块1与射频发射模块3的自身固定也通过四个边角固定螺钉实现。
具体地，处理模块1上的两个对角位置分别设有第一连接柱131，处理模块1的各个结构件对应第一连接柱131设有连接孔并通过第一螺钉161固定以实现处理模块1为模块化结构，射频发射模块3与处理模块1相对的另外两个对角设有第二连接柱331，射频发射模块3的各个结构件对应第二连接柱331设有连接孔并通过第三螺钉361固定以实现射频发射模块3为模块化结构。在处理模块1与射频发射模块3固定连接时，第一连接柱131和第二连接柱331分别对应位于图像传输装置100的四个边角位置，处理模块1通过第二螺钉162固定于第二连接柱331，射频发射模块3通过第四螺钉362固定于第一连接柱131，如此即实现了处理模块1与射频发射模块3的固定。
该图像传输装置100还包括扩展连接部4，扩展连接部4为贯穿处理模块1和射频发射模块3的装配孔。通过该扩展连接部4的设计，可以使图像传输装置100应用到需求的场景当中。在一实施例中，该图像传输装置100在四个边角固定螺钉的相邻位置分别设有装配孔，即在处理模块1和射频发射模块3上分别设有贯通的装配孔。
如图3和图4结合2和图5所示，本实用新型的处理模块1包括第一散热板11以及装配于第一散热板11的第一pcba板(printedcircuitboardassembly，经贴片上件或插件封装的印刷电路板)12，所述第一pcba板12至少用于对待传输的图像进行编码处理。射频发射模块3包括第二散热板31以及装配于第二散热板31的第二pcba板32，所述第二pcba板32至少用于所述编码处理后的图像进行传输。其中，第一散热板11位于第一pcba板12与射频发射模块3相背的一侧，且该第一散热板11与第一pcba板12的接地线路相连。第二散热板31位于第二pcba板32与处理模块1相背的一侧，且第二散热板31与第二pcba板32的接地线路相连，该第一pcba板12与第二pcba板32通过数据线22通信连接。
其中，该数据线22包括fpc排线23以及分别连接于fpc排线23两端的第一连接器21和第二连接器22。该实施例中，第一连接器21的接口朝向处理模块1，第二连接器22的接口朝向射频发射模块3。该数据线22整体上呈扁平状，以避免增加图像传输装置100的厚度。
进一步地，该图像传输装置100还包括第一导电泡棉24和第二导电泡棉25，第一导电泡棉24设置于第一连接器21的背面且与射频发射模块3抵持，第二导电泡棉25设置于第二连接器22的背面且与处理模块1抵持。通过该第一导电泡棉24和第二导电泡棉25的设计，可以起到使数据线22与处理模块1和射频发射模块3之间填充间隙、压紧以及接地导通等作用。
相对应地，该第一pcba板12包括与第一连接器21相连的第一连接座121。其中，该第一连接座121设置于第一pcba板12与射频发射模块3相对的一侧，该第一连接座121不超出处理模块1与射频发射模块3相对的一侧面。
此外，该第一pcba板12还包括用以与相机模块相连的第一外接连接座122以及用以将外接连接器压合于第一外接连接座122的第一金属压片123。该第一金属压片123与处理模块1的接地端相连，第一金属压片123与外接连接器之间还可以设有导电泡棉125，如此不仅可以填充间隙及压紧外接连接器，而且可以接地导通。当然，根据通信需求，该第一pcba板12上还可以设置与外接设备通信连接的任意类型接口。
该处理模块1还包括装配于第一pcba板12的第一金属板13，第一金属板13位于第一pcba板12与射频发射模块3相对的一侧且与第一pcba板12的接地线路相连。该实施例中，该第一连接座121和第一外接连接座122设置于第一pcba板12的侧边，第一连接座121和第一外接连接座122位于第一金属板13外，如此设计可以减少处理模块1的厚度。进一步地，该第一金属板13上设有第一散热孔132，该第一散热孔132可以设置于第一金属板13中间的通孔，也可以为设置分布于第一金属板13上的多个细孔。
处理模块1的两个第一连接柱131分设于第一金属板13的一组对角，另一组对角设有连接孔，该第一pcba板12和第一散热板11上对应第一金属板13上的第一连接柱131及连接孔设有通孔。其中，处理模块1通过第一螺钉161以将第一散热板11、第一pcba板12固定于第一连接柱131，从而实现处理模块1的模块化结构，另一组对角的连接孔通过第二螺钉162连接于第二连接柱331以使处理模块1固定于射频发射模块3。
该第一金属压片123可拆卸地连接于处理模块1。具体地，该第一金属压片123可拆卸地连接于第一金属板13，该第一金属压片123的两端设有连接孔，通过螺钉穿设连接孔以与第一金属板13连接。其中，为了使第一pcba板12尽可能地做小，因此第一金属压片123的连接孔对应于第一pcba板12的连接孔，通过共用螺钉从而减少螺钉数量及在第一pcba板12上的设置的连接孔数量。
在一实施例中，由于第一外接连接座122的尺寸较小，该第一金属压片123设有向下弯折并折回的限位凸起以适配压紧外接连接器。第一金属压片123一端的连接孔对应于第一pcba板12的连接孔，通过共用螺钉而固定；第一金属压片123的另一端从限位凸起的侧面引出，以使第一金属压片123另一端的连接孔通过螺钉124装配于第一金属板13的侧面。
进一步地，该处理模块1还包括装配于第一pcba板12与第一金属板13之间的第一导电胶圈14，第一导电胶圈14与第一pcba板12的接地线路相连。该处理模块1还包括装配于第一pcba板12与第一散热板11之间的第二导电胶圈15，第二导电胶圈15与第一pcba板12的接地线路相连。该实施例中，通过第一导电胶圈14和第二导电胶圈15作为软连接部件，可以起到吸收振动、减缓冲击及跌落时的缓冲等作用。其中，第一金属板13通过配合第一导电胶圈14与第一pcba板12上的接地线路相连，以对接地线路围合成的区域实现屏蔽效果。该第一散热板11为金属板，通过配合第二导电胶圈15与第一pcba板12上的接地线路相连，以对接地线路围合成的区域实现屏蔽效果。
相对应地，如图5和图6结合图2和图3所示，第二pcba板32包括与第二连接器22相连的第二连接座321。其中，该第二连接座321设置于第二pcba板32与处理模块1相对的一侧，该第二连接座321不超出射频发射模块3与处理模块1相对的一侧面。
此外，该第二pcba板32还包括与射频天线相连的第二外接连接座322以及用以将外接连接器压合于第二外接连接座322的第二金属压片323。该第二连接座321为同轴线插座，第二金属压片323的形状适配于射频天线连接器。其中，第二连接座321和第二外接连接座322设置于第二pcba板32的侧边，第二金属压片323可拆卸地连接于射频发射模块3。具体地，在第二金属压片323连接于第二pcba板32时，该第二金属压片323与第二pcba板32的接地端相连。
该射频发射模块3还包括装配于第二pcba板32的第二金属板33，第二金属板33位于第二pcba板32与处理模块1相对的一侧且与第二pcba板32的接地线路相连，第二连接座321和第二外接连接座322位于第二金属板33外，如此设计可以减少射频发射模块3的厚度。进一步地，该第二金属板33上设有第二散热孔332，该第二散热孔332可以设置于第二金属板33中间的通孔，也可以为设置分布于第二金属板33上的多个细孔。
射频发射模块3的两个第二连接柱331分设于第二金属板33的一组对角，另一组对角设有连接孔。该射频发射模块3设有第二连接柱331的一组对角与处理模块1中设有连接孔的一组对角对应，射频发射模块3设有连接孔的一组对角与处理模块1中设有第一连接柱131的一组对角对应。
该第二pcba板32和第二散热板31上对应第二金属板33上的第二连接柱331及连接孔设有通孔。其中，射频发射模块3通过第三螺钉361以将第二散热板31、第二pcba板32固定于第二连接柱331，从而实现处理模块1的模块化结构，另一组对角的连接孔通过第四螺钉362连接于第一连接柱131以使射频发射模块3固定于处理模块1。
进一步地，该射频发射模块3还包括装配于第二pcba板32与第二金属板33之间的第三导电胶圈34，第三导电胶圈34与第二pcba板32的接地线路相连。该射频发射模块3还包括装配于第二pcba板32与第二散热板31之间的第四导电胶圈35，第四导电胶圈35与第二pcba板32的接地线路相连。该实施例中，通过第三导电胶圈34和第四导电胶圈35作为软连接部件，可以起到吸收振动、减缓冲击及跌落时的缓冲等作用。其中，第二金属板33通过配合第三导电胶圈34与第二pcba板32上的接地线路相连，以对接地线路围合成的区域实现屏蔽效果。该第二散热板31为金属板，通过配合第四导电胶圈35与第二pcba板32上的接地线路相连，以对接地线路围合成的区域实现屏蔽效果。
该射频发射模块3还包括设置于第二pcba板32上的电连接部，电连接部包括数据接口324、风扇模块接口以及电源连接点325中的至少一种，电连接部位于第二金属板33外。其中，该数据接口324可以为usb接口，电源连接点325可以为焊盘接点。
本实用新型的图像传输装置通过模块化结构一体式设计，采用屏蔽、散热、结构固定一体化的连接方案，同时模块中使用导电胶圈吸收振动、减缓冲击及跌落时的缓冲且改善屏蔽效果，使得满足各项性能需求的情况下，可以缩小体积、重量，保证了装置工作的可靠性，使得能够在恶劣环境下稳定工作，满足超低延迟、高清画质传输的场景，不局限于穿越机，极小的体积和重量可扩展到任意平台。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种图像传输装置(100)，其特征在于，包括处理模块(1)、射频发射模块(3)以及数据线(2)，所述处理模块(1)包括第一散热板(11)以及装配于所述第一散热板(11)的第一pcba板(12)，所述射频发射模块(3)包括第二散热板(31)以及装配于所述第二散热板(31)的第二pcba板(32)；其中，所述第一散热板(11)位于所述第一pcba板(12)与所述射频发射模块(3)相背的一侧，所述第二散热板(31)位于所述第二pcba板(32)与所述处理模块(1)相背的一侧，所述第一pcba板(12)与所述第二pcba板(32)通过所述数据线(2)通信连接。
2.根据权利要求1所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述数据线(2)包括fpc排线(23)以及分别连接于所述fpc排线(23)两端的第一连接器(21)和第二连接器(22)；其中，所述第一连接器(21)的接口朝向所述处理模块(1)，所述第二连接器(22)的接口朝向所述射频发射模块(3)。
3.根据权利要求2所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述图像传输装置(100)还包括第一导电泡棉(24)和第二导电泡棉(25)，所述第一导电泡棉(24)设置于所述第一连接器(21)的背面且与所述射频发射模块(3)抵持，所述第二导电泡棉(25)设置于所述第二连接器(22)的背面且与所述处理模块(1)抵持。
4.根据权利要求2所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述第一pcba板(12)包括与所述第一连接器(21)相连的第一连接座(121)，所述第二pcba板(32)包括与所述第二连接器(22)相连的第二连接座(321)；其中，所述第一连接座(121)设置于所述第一pcba板(12)与所述射频发射模块(3)相对的一侧，所述第二连接座(321)设置于所述第二pcba板(32)与所述处理模块(1)相对的一侧。
5.根据权利要求4所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述第一pcba板(12)还包括用以与相机模块相连的第一外接连接座(122)以及用以将外接连接器压合于所述第一外接连接座(122)的第一金属压片(123)；其中，所述第一连接座(121)和所述第一外接连接座(122)设置于所述第一pcba板(12)的侧边，所述第一金属压片(123)可拆卸地连接于所述处理模块(1)。
6.根据权利要求5所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述处理模块(1)还包括装配于所述第一pcba板(12)的第一金属板(13)，所述第一金属板(13)位于所述第一pcba板(12)与所述射频发射模块(3)相对的一侧且与所述第一pcba板(12)的接地线路相连，所述第一连接座(121)和所述第一外接连接座(122)位于所述第一金属板(13)外。
7.根据权利要求6所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述处理模块(1)还包括装配于所述第一pcba板(12)与所述第一金属板(13)之间的第一导电胶圈(14)，所述第一导电胶圈(14)与所述第一pcba板(12)的接地线路相连。
8.根据权利要求1或7所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述处理模块(1)还包括装配于所述第一pcba板(12)与所述第一散热板(11)之间的第二导电胶圈(15)，所述第二导电胶圈(15)与所述第一pcba板(12)的接地线路相连。
9.根据权利要求4所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述第二pcba板(32)还包括与射频天线相连的第二外接连接座(322)以及用以将外接连接器压合于所述第二外接连接座(322)的第二金属压片(323)；所述第二连接座(321)和所述第二外接连接座(322)设置于所述第二pcba板(32)的侧边，所述第二金属压片(323)可拆卸地连接于所述射频发射模块(3)。
10.根据权利要求9所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述射频发射模块(3)还包括装配于所述第二pcba板(32)的第二金属板(33)，所述第二金属板(33)位于所述第二pcba板(32)与所述处理模块(1)相对的一侧且与所述第二pcba板(32)的接地线路相连，所述第二连接座(321)和所述第二外接连接座(322)位于所述第二金属板(33)外。
11.根据权利要求10所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述射频发射模块(3)还包括装配于所述第二pcba板(32)与所述第二金属板(33)之间的第三导电胶圈(34)，所述第三导电胶圈(34)与所述第二pcba板(32)的接地线路相连。
12.根据权利要求1或10所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述射频发射模块(3)还包括装配于所述第二pcba板(32)与所述第二散热板(31)之间的第四导电胶圈(35)，所述第四导电胶圈(35)与所述第二pcba板(32)的接地线路相连。
13.根据权利要求10所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述射频发射模块(3)还包括设置于所述第二pcba板(32)上的电连接部，所述电连接部包括数据接口、风扇模块接口以及电源连接点中的至少一种，所述电连接部位于所述第二金属板(33)外。
14.根据权利要求1所述的图像传输装置(100)，其特征在于，所述图像传输装置(100)还包括扩展连接部(4)，所述扩展连接部(4)为贯穿所述处理模块(1)和所述射频发射模块(3)的装配孔。
技术总结