本实用新型属于汽车水箱用扁管托盘运输或贮存装置技术领域，具体涉及一种扁管托盘上料装置。
背景技术：
汽车水箱用扁管在料库上料后，需要使用机械手运送到运动端。由于扁管放置于扁管托盘上，而多个扁管托盘在运送过程中难免会出现窜动，无法对齐的情况，为了配合机械手的抓取，需要对扁管托盘进行归正和上料。
技术实现要素：
本实用新型就是针对上述问题，提供一种能配合机械手进行扁管托盘的归正和上料的扁管托盘上料装置。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，机架上设置有升降装置，升降装置上设置有抬升臂，抬升臂两侧设置有拍平装置，其特征在于：所述拍平装置包括位于抬升臂两侧的连接座和拍平板，两连接座与机架固定连接，连接座之间设置有导向柱，所述拍平板通过导向套设置于导向柱上。
作为本实用新型的一种优选方案，每个所述拍平板上均设置有一齿条，两拍平板的齿条相对设置；所述机架上设置有同时与两齿条啮合的齿轮。
进一步的，所述机架上还设置有齿条的导向轮。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述升降装置包括设置于机架内的驱动电机，驱动电机通过带轮组件与一竖直丝杠相连；所述竖直丝杠上设置有一升降丝母，所述抬升臂与升降丝母固定连接。
本实用新型的有益效果：1、本实用新型的升降装置可实现扁管托盘的抬升，通过丝杠丝母组件的配合，便于将扁管托盘抬升到较精确的高度，从而有利于下一工序中机械手对扁管托盘的抓取。
2、本实用新型通过设置拍平板，可从堆叠的扁管托盘左右两侧对扁管托盘进行拍平，从而实现多个扁管托盘的归正，进一步便于机械手的抓取。
3、本实用新型通过设置齿条、齿轮组件，可在推动一侧拍平板的同时，另一侧拍平板也朝向中心移动，实现两侧运动位移的一致性，从而可将扁管托盘归正于特定位置，更进一步的便于机械手对扁管托盘的抓取。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是升降装置和拍平装置的结构示意图。
图3是图2的仰视图。
附图中1为行走轮、2为竖直丝杠、3为抬升臂、4为升降丝母、5为连接座、6为齿条、7为导向套、8为扁管托盘、9为导向柱、10为拍平板、11为机架、12为带轮组件、13为导向轮、14为齿轮。
具体实施方式
本实用新型包括机架11，机架11上设置有升降装置，升降装置上设置有抬升臂3，抬升臂3两侧设置有拍平装置，其特征在于：所述拍平装置包括位于抬升臂3两侧的连接座5和拍平板10，两连接座5与机架11固定连接，连接座5之间设置有导向柱9，所述拍平板10通过导向套7设置于导向柱9上。
作为本实用新型的一种优选方案，每个所述拍平板10上均设置有一齿条6，两拍平板10的齿条6相对设置；所述机架11上设置有同时与两齿条6啮合的齿轮14。
进一步的，所述机架11上还设置有齿条6的导向轮13。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述升降装置包括设置于机架11内的驱动电机，驱动电机通过带轮组件12与一竖直丝杠2相连；所述竖直丝杠2上设置有一升降丝母4，所述抬升臂3与升降丝母4固定连接。
所述机架11底部设置有行走轮1。
本实用新型使用时，先将堆叠在一起的扁管托盘8放置于抬升臂3上，由人工推动一侧的拍平板10，使拍平板10朝向抬升臂3上的扁管托盘8运动；拍平板10上的齿条6通过齿轮14带动另一拍平板10同时移动，最后两拍平板10在扁管托盘8处与扁管托盘8相接触，将扁管托盘8归正，便于机械手抓取；完成归正后，驱动电机动作，通过带轮组件12带动竖直丝杠2转动，竖直丝杠2通过升降丝母4带动抬升臂3抬升，抬升臂3将扁管托盘8逐步托起，以配合机械手的抓取。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
1.扁管托盘上料装置，包括机架（11），机架（11）上设置有升降装置，升降装置上设置有抬升臂（3），抬升臂（3）两侧设置有拍平装置，其特征在于：所述拍平装置包括位于抬升臂（3）两侧的连接座（5）和拍平板（10），两连接座（5）与机架（11）固定连接，连接座（5）之间设置有导向柱（9），所述拍平板（10）通过导向套（7）设置于导向柱（9）上。
2.根据权利要求1所述的扁管托盘上料装置，其特征在于：每个所述拍平板（10）上均设置有一齿条（6），两拍平板（10）的齿条（6）相对设置；所述机架（11）上设置有同时与两齿条（6）啮合的齿轮（14）。
3.根据权利要求2所述的扁管托盘上料装置，其特征在于：所述机架（11）上还设置有齿条（6）的导向轮（13）。
4.根据权利要求1所述的扁管托盘上料装置，其特征在于：所述升降装置包括设置于机架（11）内的驱动电机，驱动电机通过带轮组件（12）与一竖直丝杠（2）相连；所述竖直丝杠（2）上设置有一升降丝母（4），所述抬升臂（3）与升降丝母（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的扁管托盘上料装置，其特征在于：所述机架（11）底部设置有行走轮（1）。
技术总结