本实用新型涉及一种微耕机，特别是一种微耕机多级变速装置。
背景技术：
目前，由于微耕机实际工况的差异，微耕机的输出转速也存在差异，而需要进行变速的情况下采用圆柱齿轮变速的情况很普遍，圆柱齿轮的传递精度高，经过多级变速可以得到想要的转速，特别有多输出轴时，结合链条传动，具有传递准确，效率高，传递中心距大等优点。但是，在一输入轴输入，多输出轴输出的情况下，多输出轴之间的输出转速总是会相关，存在联动现象，即某一输出轴输出转速高其他输出轴输出转速随之也会变高，反之亦然。这样大大的限制了多级变速装置对多输出轴输出转速的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是提供一种在一轴输入多轴输出的情况下，输出转速独立的微耕机多级变速装置。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种微耕机多级变速装置，包括主轴、锥齿轮轴、差速机构、主动链轮轴和输出轴二，所述主动链轮轴通过链轮、链条与输出轴二连接，所述锥齿轮轴、差速机构和主动链轮轴呈三角布置，在所述锥齿轮轴、差速机构和主动链轮轴之间设置有四轴齿轮机构，所述锥齿轮轴通过四轴齿轮机构与差速机构和主动链轮轴连接。
其中，所述四轴齿轮机构包括相互平行设置的输出轴一换挡轴、输出轴一换挡副轴、输出轴二换挡轴和输出轴二换挡副轴；所述输出轴一换挡轴位于输出轴一换挡副轴与输出轴二换挡轴之间的上方，所述输出轴二换挡副轴位于输出轴一换挡副轴与输出轴二换挡轴之间的下方；所述锥齿轮轴、输出轴一换挡轴、输出轴一换挡副轴、输出轴二换挡轴、输出轴二换挡副轴、差速机构和主动链轮轴相互间通过齿轮机构连接。
进一步，所述齿轮机构包括设置在锥齿轮轴上的锥齿轮和高低速换挡双联齿；设置在输出轴一换挡轴上的主变速双联齿、输出轴一换挡双联齿和输出轴一变速双联齿；设置在输出轴一换挡副轴上的输出轴一变速单齿、输出轴一倒挡双联齿和与输出轴一换挡副轴一体设置的轴齿；设置在输出轴二换挡轴上的输出轴二变速单齿、输出轴二换挡单齿和输出轴二变速三联齿；设置在输出轴二换挡副轴上的反转双联齿；设置在主动链轮轴上的主动链轮和变速双联齿；设置在输出轴二上的从动链轮；
进一步，所述高低速换挡双联齿与主变速双联齿啮合；所述主变速双联齿与输出轴二变速单齿啮合；所述输出轴一换挡双联齿和输出轴一变速双联齿均与输出轴二变速三联齿啮合；所述输出轴一变速双联齿与输出轴一变速单齿啮合；所述输出轴二换挡单齿与变速双联齿啮合，所述变速双联齿与反转双联齿啮合；所述轴齿与差速机构啮合；所述主动链轮通过链条与从动链轮连接。
在本实用新型中，所述差速机构包括左半轴和右半轴，在所述右半轴上设置有差速器壳体，在所述差速器壳体上设置有差速齿；所述轴齿与差速齿啮合。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构紧凑、使用可靠、传递准确、效率高、成本低廉的优点，采用它能够实现一轴输入多轴输出，且多输出轴输出能实现输出转速相互独立，并且，设置的高低速换挡使输出轴有更多的输出转速挡位；同时，采用的多级齿轮与链条传动能根据实际需求调节输出轴的中心距。
附图说明
本实用新型的附图说明如下：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的拆分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
实施例1：如图1、2所示，一种微耕机多级变速装置，包括主轴1、锥齿轮轴2、差速机构6、主动链轮轴3和输出轴二4，所述主动链轮轴3通过链轮、链条5与输出轴二4连接，所述锥齿轮轴2、差速机构6和主动链轮轴3呈三角布置，在所述锥齿轮轴2、差速机构6和主动链轮轴3之间设置有四轴齿轮机构，所述锥齿轮轴2通过四轴齿轮机构与差速机构6和主动链轮轴3连接。
其中，所述四轴齿轮机构包括相互平行设置的输出轴一换挡轴7、输出轴一换挡副轴8、输出轴二换挡轴9和输出轴二换挡副轴10；所述输出轴一换挡轴7位于输出轴一换挡副轴8与输出轴二换挡轴9之间的上方，所述输出轴二换挡副轴10位于输出轴一换挡副轴8与输出轴二换挡轴9之间的下方；所述锥齿轮轴2、输出轴一换挡轴7、输出轴一换挡副轴8、输出轴二换挡轴9、输出轴二换挡副轴10、差速机构和主动链轮轴3相互间通过齿轮机构连接。
进一步描述，所述齿轮机构包括设置在锥齿轮轴2上的锥齿轮11和高低速换挡双联齿12；设置在输出轴一换挡轴7上的主变速双联齿13、输出轴一换挡双联齿14和输出轴一变速双联齿15；设置在输出轴一换挡副轴8上的输出轴一变速单齿16、输出轴一倒挡双联齿17和与输出轴一换挡副轴8一体设置的轴齿18；设置在输出轴二换挡轴9上的输出轴二变速单齿19、输出轴二换挡单齿20和输出轴二变速三联齿21；设置在输出轴二换挡副轴10上的反转双联齿22；设置在主动链轮轴3上的主动链轮23和变速双联齿24；设置在输出轴二4上的从动链轮25；
所述高低速换挡双联齿12与主变速双联齿13啮合；所述主变速双联齿13与输出轴二变速单齿19啮合；所述输出轴一换挡双联齿14和输出轴一变速双联齿15均与输出轴二变速三联齿21啮合；所述输出轴一变速双联齿15与输出轴一变速单齿16啮合；所述输出轴二换挡单齿20与变速双联齿24啮合，所述变速双联齿24与反转双联齿22啮合；所述轴齿18与差速机构啮合；所述主动链轮23通过链条5与从动链轮25连接。
在本实用新型中，所述差速机构包括左半轴26和右半轴27，在所述右半轴27上设置有差速器壳体28，在所述差速器壳体28上设置有差速齿29；所述轴齿18与差速齿29啮合。
本实用新型中，动力的传递路线如下：
行走：
正向行驶：主轴1-锥齿轮11-锥齿轮轴2-高低速换挡双联齿12-主变速双联齿13-输出轴一换挡双联齿14-输出轴二变速三联齿21-输出轴一变速双联齿15-输出轴一变速单齿16-输出轴一换挡副轴8-轴齿18-差速齿29-左半轴26、右半轴27-行走。
倒向行驶：主轴1-锥齿轮11-锥齿轮轴2-高低速换挡双联齿12-主变速双联齿13-输出轴一换挡双联齿14-输出轴一倒挡双联齿17-输出轴二变速三联齿21-输出轴一变速双联齿15-输出轴一倒挡双联齿17-轴齿18-差速齿29-左半轴26、右半轴27-倒行。
通过上述齿轮的配比，可实现正向行驶达到四个挡位，倒向行驶达到两个挡位，以及实现两个挡位的空挡。
旋耕：
正转：主轴1-锥齿轮11-锥齿轮轴2-高度速换挡双联齿12-主变速双联齿13-输出轴二变速单齿19-输出轴二换挡单齿20-变速双联齿24-主动链轮轴3-主动链轮23-链条5-从动链轮25-输出轴二4-旋耕正转。
反转：主轴1-锥齿轮11-锥齿轮轴2-高度速换挡双联齿12-主变速双联齿13-输出轴二变速单齿19-输出轴二换挡单齿20-反转双联齿22-变速双联齿24-主动链轮轴3-主动链轮23-链条5-从动链轮25-输出轴二4-旋耕反转。
通过上述齿轮的配比，可实现正向旋耕两个挡位和反向旋耕两个挡位的变化。
1.一种微耕机多级变速装置，包括主轴（1）、锥齿轮轴（2）、差速机构（6）、主动链轮轴（3）和输出轴二（4），所述主动链轮轴（3）通过链轮、链条（5）与输出轴二（4）连接，其特征是：所述锥齿轮轴（2）、差速机构（6）和主动链轮轴（3）呈三角布置，在所述锥齿轮轴（2）、差速机构（6）和主动链轮轴（3）之间设置有四轴齿轮机构，所述锥齿轮轴（2）通过四轴齿轮机构与差速机构（6）和主动链轮轴（3）连接。
2.如权利要求1所述的微耕机多级变速装置，其特征：所述四轴齿轮机构包括相互平行设置的输出轴一换挡轴（7）、输出轴一换挡副轴（8）、输出轴二换挡轴（9）和输出轴二换挡副轴（10）；所述输出轴一换挡轴（7）位于输出轴一换挡副轴（8）与输出轴二换挡轴（9）之间的上方，所述输出轴二换挡副轴（10）位于输出轴一换挡副轴（8）与输出轴二换挡轴（9）之间的下方；所述锥齿轮轴（2）、输出轴一换挡轴（7）、输出轴一换挡副轴（8）、输出轴二换挡轴（9）、输出轴二换挡副轴（10）、差速机构和主动链轮轴（3）相互间通过齿轮机构连接。
3.如权利要求2所述的微耕机多级变速装置，其特征是：所述齿轮机构包括设置在锥齿轮轴（2）上的锥齿轮（11）和高低速换挡双联齿（12）；设置在输出轴一换挡轴（7）上的主变速双联齿（13）、输出轴一换挡双联齿（14）和输出轴一变速双联齿（15）；设置在输出轴一换挡副轴（8）上的输出轴一变速单齿（16）、输出轴一倒挡双联齿（17）和与输出轴一换挡副轴（8）一体设置的轴齿（18）；设置在输出轴二换挡轴（9）上的输出轴二变速单齿（19）、输出轴二换挡单齿（20）和输出轴二变速三联齿（21）；设置在输出轴二换挡副轴（10）上的反转双联齿（22）；设置在主动链轮轴（3）上的主动链轮（23）和变速双联齿（24）；设置在输出轴二（4）上的从动链轮（25）；
所述高低速换挡双联齿（12）与主变速双联齿（13）啮合；所述主变速双联齿（13）与输出轴二变速单齿（19）啮合；所述输出轴一换挡双联齿（14）和输出轴一变速双联齿（15）均与输出轴二变速三联齿（21）啮合；所述输出轴一变速双联齿（15）与输出轴一变速单齿（16）啮合；所述输出轴二换挡单齿（20）与变速双联齿（24）啮合，所述变速双联齿（24）与反转双联齿（22）啮合；所述轴齿（18）与差速机构啮合；所述主动链轮（23）通过链条（5）与从动链轮（25）连接。
4.如权利要求3所述的微耕机多级变速装置，其特征是：所述差速机构包括左半轴（26）和右半轴（27），在所述右半轴（27）上设置有差速器壳体（28），在所述差速器壳体（28）上设置有差速齿（29）；所述轴齿（18）与差速齿（29）啮合。
技术总结