本实用新型属于工业设备技术领域，特别涉及一种伞型滚子凸轮旋转台，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂、高精度机床的转台、高精度自动化生产线的减速机和分度盘。
背景技术：
现有技术的凸轮旋转机构中，凸轮采用具有矩形齿(齿形角为0)的环面蜗杆，转盘的外圈设置有数个均布安装的滚子，滚子与环面蜗杆矩形齿的齿槽接触，环面蜗杆旋转时推动滚子。在使用中存在以下技术缺陷：1)、蜗杆轴齿根缺料，应力集中，强度不足；2)、环面蜗杆齿顶缺料，包角过大，很难加工；3)、滚子安装孔排布相互干涉；4)、凸轮齿面加工难度大，无法满足加工精度要求。
如何设计一种伞型滚子凸轮旋转台，如何增大蜗杆轴的结构强度及减小凸轮齿面的加工难度，成为急需解决的问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种伞型滚子凸轮旋转台，用于解决现有技术中存在的蜗杆轴齿根缺料，应力集中，强度不足；环面蜗杆齿顶缺料，包角过大，很难加工；滚子安装孔排布相互干涉；凸轮齿面加工难度大，无法满足加工精度要求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种伞型滚子凸轮旋转台，由机箱、转塔机构及凸轮机构组成，所述的机箱由竖筒体、横筒体、竖筒体底面外圈的底板组成，竖筒体的轴线与横筒体的轴线垂直；竖筒体与横筒体互贯；
竖筒体内设置有转塔机构，转塔机构沿着竖筒体的轴线布置，转塔机构从上到下依次设置有转盘、转塔、第二座板，其中转盘的外圈设置有间距布置的第一座板；转盘通过至少一个圆柱销、数个绕圆周均布的第一螺钉固定在转塔的顶部；
转塔上设置有上大下小的圆台，圆台的侧面外圈设置有数个绕圆周均布的滚子，任意一个滚子均通过与其垂直的顶丝固定在转塔上；
横筒体内设置有凸轮机构，凸轮机构包括安装在横筒体轴线上的蜗杆轴，蜗杆轴上至少设置有两个具有变螺旋角的蜗齿，两个蜗齿之间的齿槽与滚子接触；
通过采用这种技术方案：滚子与蜗杆轴上的齿槽接触，蜗杆轴旋转时推动滚子，使转塔带动转盘转位。
于本实用新型的一实施例中，所述的第一座板与转盘之间的间距内设置有第一油封；
通过采用这种技术方案：转盘转动时，通过第一油封与第一座板形成密封，防止灰尘直接进入第一轴承。
于本实用新型的一实施例中，所述的竖筒体顶面沉台内设置有第一轴承且与第一轴承的底面外圈接触；
第一轴承的底面内圈与转塔的台阶面接触；
第一座板的底面设置有第一环形凸台，第一轴承的顶面外圈与第一环形凸台的底面接触，第一轴承的顶面内圈与转盘上的台阶面接触，
通过采用这种技术方案：转盘的底面与转塔的顶面之间留有间隙。
于本实用新型的一实施例中，所述的第一座板通过数个绕圆周均布的第二螺钉固定在竖筒体的顶面。
于本实用新型的一实施例中，所述的转塔的下部与第二座板的轴承孔之间设置有第二轴承；第二座板通过数个绕圆周均布的第三螺钉安装在竖筒体的底面沉台内。
于本实用新型的一实施例中，所述的横筒体左端设置有第四座板，第四座板的中心设置有通孔；第四座板的底面沉台通过第二油封与蜗杆轴的左部外圈接触；
通过采用这种技术方案：第二油封在第四座板的底面沉台与蜗杆轴的左部外圈之间形成密封，防止灰尘直接进入第四轴承；
横筒体右端设置有第三座板，第三座板为闷板，第三座板的底面设置有第二环形凸台，第二环形凸台通过第三轴承与蜗杆轴的右部台阶接触。
于本实用新型的一实施例中，所述的第二环形凸台与第三轴承的右端外圈接触，蜗杆轴的右部台阶与第三轴承的左端内圈接触。
于本实用新型的一实施例中，所述的第四座板的底面及第二油封的右端面均与第四轴承的左端外圈接触，第四轴承的右端内圈与蜗杆轴的左部台阶接触。
于本实用新型的一实施例中，所述的第三座板通过数个绕圆周均布的第四螺钉固定在横筒体的右端面上；第四座板通过数个绕圆周均布的第五螺钉固定在横筒体的左端面上。
于本实用新型的一实施例中，所述的底板四个角上设置有u型开口槽，竖筒体靠近底板前端的两个u型开口槽；
通过采用这种技术方案：u型开口槽用于安装固定螺栓。
如上所述，本实用新型的伞型滚子凸轮旋转台，结构合理，解决了现有蜗杆轴齿根部(矩形齿，齿形角为0)材料单薄，应力集中的问题；解决了现有凸轮(梯形齿)齿形角过大，齿顶缺料的问题；增大了蜗杆轴的结构强度；减小了凸轮齿面的加工难度，满足了加工精度的要求，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的总装三维图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2的a-a剖视图。
图4为图3的b-b剖视图。
图5为本实用新型实施例二的俯视图。
图6为图5的c-c剖视图。
图7为图6的d-d剖视图。
图中：1.蜗杆轴；2.转盘；3.滚子；4.圆柱销；5.第一轴承；6.第一螺钉；7.第一座板；8.顶丝；9.第二螺钉；10.机箱；11.第三螺钉；12.第二座板；13.第二轴承；14.转塔；15.第三座板；16.第四螺钉；17.第三轴承；19.第四轴承；20.第四座板；21.第五螺钉；22.第一油封；23.第二油封；101.竖筒体；102.横筒体。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例一、本实用新型的竖筒体在横筒体的前方：
如图1所示，本实用新型提供一种伞型滚子凸轮旋转台，由机箱10、转塔机构及凸轮机构组成，所述的机箱10由竖筒体101、横筒体102、竖筒体101底面外圈的底板组成，竖筒体101的轴线与横筒体102的轴线垂直；竖筒体101与横筒体102互贯；
如图2、图3所示，竖筒体101内设置有转塔机构，转塔机构沿着竖筒体101的轴线布置，转塔机构从上到下依次设置有转盘2、转塔14、第二座板12，其中转盘2的外圈设置有间距布置的第一座板7；转盘2通过至少一个圆柱销4、数个绕圆周均布的第一螺钉6固定在转塔14的顶部；
转塔14上设置有上大下小的圆台，数个滚子3成伞状分布转塔14的圆台侧面，数个滚子3均沿着圆台的侧面绕圆周均布，任意一个滚子3均通过与其垂直的顶丝8固定在转塔14上；
横筒体102内设置有凸轮机构，凸轮机构包括安装在横筒体102轴线上的蜗杆轴1，蜗杆轴1上至少设置有两个具有变螺旋角的蜗齿，两个蜗齿之间的齿槽与前方竖筒体101内的滚子3接触；蜗杆轴1的左端外圈设置有键槽；
通过采用这种技术方案：滚子与蜗杆轴上的齿槽接触，蜗杆轴旋转时推动滚子，使转塔带动转盘转位；
所述的第一座板7与转盘2之间的间距内设置有第一油封22；通过采用这种技术方案：转盘转动时，通过第一油封与第一座板形成密封，防止灰尘直接进入第一轴承；
所述的竖筒体101顶面沉台内设置有第一轴承5且与第一轴承5的底面外圈接触；
第一轴承5的底面内圈与转塔14的台阶面接触；
第一座板7的底面设置有第一环形凸台，第一轴承5的顶面外圈与第一环形凸台的底面接触，第一轴承5的顶面内圈与转盘2上的台阶面接触，通过采用这种技术方案：转盘2的底面与转塔14的顶面之间留有间隙；
所述的第一座板7通过数个绕圆周均布的第二螺钉9固定在竖筒体101的顶面；
所述的转塔14的下部与第二座板12的轴承孔之间设置有第二轴承13；第二座板12通过数个绕圆周均布的第三螺钉11安装在竖筒体101的底面沉台内；
如图4所示，所述的横筒体102左端设置有第四座板20，第四座板20的中心设置有通孔，通孔与蜗杆轴1的左端外圈的键槽对应布置；第四座板20的底面沉台通过第二油封23与蜗杆轴1的左部外圈接触；通过采用这种技术方案：第二油封在第四座板的底面沉台与蜗杆轴的左部外圈之间形成密封，防止灰尘直接进入第四轴承；
横筒体102右端设置有第三座板15，第三座板15为闷板，第三座板15的底面设置有第二环形凸台，第二环形凸台通过第三轴承17与蜗杆轴1的右部台阶接触；
所述的第二环形凸台与第三轴承17的右端外圈接触，蜗杆轴1的右部台阶与第三轴承17的左端内圈接触；
所述的第四座板20的底面及第二油封23的右端面均与第四轴承19的左端外圈接触，第四轴承19的右端内圈与蜗杆轴1的左部台阶接触；
所述的第三座板15通过数个绕圆周均布的第四螺钉16固定在横筒体102的右端面上；第四座板20通过数个绕圆周均布的第五螺钉21固定在横筒体102的左端面上；
所述的底板四个角上设置有u型开口槽，竖筒体101靠近底板前端的两个u型开口槽；通过采用这种技术方案：u型开口槽用于安装固定螺栓。
实施例二、本实用新型的竖筒体在横筒体的后方：
如图5、图6所示，竖筒体101内设置有转塔机构，转塔机构沿着竖筒体101的轴线布置，转塔机构从上到下依次设置有转盘2、转塔14、第二座板12，其中转盘2的外圈设置有间距布置的第一座板7；转盘2通过至少一个圆柱销4、数个绕圆周均布的第一螺钉6固定在转塔14的顶部；
转塔14上设置有上大下小的圆台，数个滚子3成伞状分布转塔14的圆台侧面，数个滚子3均沿着圆台的侧面绕圆周均布，任意一个滚子3均通过与其垂直的顶丝8固定在转塔14上；
横筒体102内设置有凸轮机构，凸轮机构包括安装在横筒体102轴线上的蜗杆轴1，蜗杆轴1上至少设置有两个具有变螺旋角的蜗齿，两个蜗齿之间的齿槽与后方竖筒体101内的滚子3接触；
如图7所示，所述的横筒体102左端设置有第四座板20，第四座板20的中心设置有通孔，通孔与蜗杆轴1的左端外圈的键槽对应布置；第四座板20的底面沉台通过第二油封23与蜗杆轴1的左部外圈接触。
具体实施时，本实用新型的安装步骤为：将第三轴承17装入蜗杆轴1，再一同装入机箱10，在小孔端装入第三座板15，用第四螺钉16拧紧固定，接着依次装入第四轴承19、第二油封23、第四座板20，用第五螺钉21拧紧固定；
将第二轴承13装入第二座板12，再一同装入机箱10，用第三螺钉11拧紧固定；
将滚子3装入转塔14，用顶丝8拧紧固定，再一同装入第二轴承13孔内，接着依次装入第一轴承5、转盘2和圆柱销4，用第一螺钉6拧紧固定，最后分别装入第一座板7和第一油封22，用第二螺钉9拧紧固定。
本实用新型的工作原理：本实用新型主要传动结构由一个凸轮机构和一个转塔机构以及一个机箱构成；凸轮机构受力后，推动转塔机构上的随行滚子(随行滚子呈伞状绕转塔圆均布)旋转，转塔机构可做间隙或者连续转动，减速比就是蜗杆齿数(俗称头数)与转盘上随行滚子的数量比。
综上所述，本实用新型提供一种伞型滚子凸轮旋转台，结构合理，解决了现有蜗杆轴齿根部(矩形齿，齿形角为0)材料单薄，应力集中的问题；解决了现有凸轮(梯形齿)齿形角过大，齿顶缺料的问题；增大了蜗杆轴的结构强度；减小了凸轮齿面的加工难度，满足了加工精度的要求。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.伞型滚子凸轮旋转台，由机箱(10)、转塔机构及凸轮机构组成，其特征在于：所述的机箱(10)由竖筒体(101)、横筒体(102)、竖筒体(101)底面外圈的底板组成，竖筒体(101)的轴线与横筒体(102)的轴线垂直；竖筒体(101)与横筒体(102)互贯；
竖筒体(101)内设置有转塔机构，转塔机构沿着竖筒体(101)的轴线布置，转塔机构从上到下依次设置有转盘(2)、转塔(14)、第二座板(12)，其中转盘(2)的外圈设置有间距布置的第一座板(7)；转盘(2)通过至少一个圆柱销(4)、数个绕圆周均布的第一螺钉(6)固定在转塔(14)的顶部；
转塔(14)上设置有上大下小的圆台，圆台的侧面外圈设置有数个绕圆周均布的滚子(3)，任意一个滚子(3)均通过与其垂直的顶丝(8)固定在转塔(14)上；
横筒体(102)内设置有凸轮机构，凸轮机构包括安装在横筒体(102)轴线上的蜗杆轴(1)，蜗杆轴(1)上至少设置有两个具有变螺旋角的蜗齿，两个蜗齿之间的齿槽与滚子(3)接触。
2.根据权利要求1所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的第一座板(7)与转盘(2)之间的间距内设置有第一油封(22)。
3.根据权利要求1所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的竖筒体(101)顶面沉台内设置有第一轴承(5)且与第一轴承(5)的底面外圈接触；
第一轴承(5)的底面内圈与转塔(14)的台阶面接触；
第一座板(7)的底面设置有第一环形凸台，第一轴承(5)的顶面外圈与第一环形凸台的底面接触，第一轴承(5)的顶面内圈与转盘(2)上的台阶面接触，转盘(2)的底面与转塔(14)的顶面之间留有间隙。
4.根据权利要求3所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的第一座板(7)通过数个绕圆周均布的第二螺钉(9)固定在竖筒体(101)的顶面。
5.根据权利要求1所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的转塔(14)的下部与第二座板(12)的轴承孔之间设置有第二轴承(13)；第二座板(12)通过数个绕圆周均布的第三螺钉(11)安装在竖筒体(101)的底面沉台内。
6.根据权利要求1所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的横筒体(102)左端设置有第四座板(20)，第四座板(20)的中心设置有通孔；第四座板(20)的底面沉台通过第二油封(23)与蜗杆轴(1)的左部外圈接触；
横筒体(102)右端设置有第三座板(15)，第三座板(15)为闷板，第三座板(15)的底面设置有第二环形凸台，第二环形凸台通过第三轴承(17)与蜗杆轴(1)的右部台阶接触。
7.根据权利要求6所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的第二环形凸台与第三轴承(17)的右端外圈接触，蜗杆轴(1)的右部台阶与第三轴承(17)的左端内圈接触。
8.根据权利要求6所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的第四座板(20)的底面及第二油封(23)的右端面均与第四轴承(19)的左端外圈接触，第四轴承(19)的右端内圈与蜗杆轴(1)的左部台阶接触。
9.根据权利要求6所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的第三座板(15)通过数个绕圆周均布的第四螺钉(16)固定在横筒体(102)的右端面上；第四座板(20)通过数个绕圆周均布的第五螺钉(21)固定在横筒体(102)的左端面上。
10.根据权利要求1所述的伞型滚子凸轮旋转台，其特征在于：所述的底板四个角上设置有u型开口槽，竖筒体(101)靠近底板前端的两个u型开口槽。
技术总结