本发明涉及杯子领域，具体为一种自动搅拌杯。
背景技术：
杯子，是一种日常生活用器皿，从古至今其主要功能都是用来饮酒或饮茶。随着杯子的发展，社会的发展，人们使用杯子的要求也越来越高。有时，在使用杯子冲调咖啡、奶茶和颗粒等饮品时，如果不进行搅拌，则不能够充分溶解。当没有汤匙或者筷子时，想要对饮品进行搅拌时，此时是一件非常不方便的事。目前，市面上的搅拌杯大都是转子和马达相连，但是震动和噪声较大，结构也较为复杂。且清洗和拆卸转子有的时候并不方便。鉴于此，发明一种噪声和震动较小，以及结构简单，易于清洗和拆卸转子的自动搅拌杯具有重要意义。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动搅拌杯，为了使搅拌效率提高以及减小自动搅拌杯带来的震动和噪声且易于方便拆卸和清洗。
本发明通过以下技术达到上述目的：本发明所述的自动搅拌杯，包括杯体外壳1，杯体内胆2，定位轴3，电磁铁4，转子5，永磁铁6，调速开关7，控制开关8，行程开关9，电机10。
其具体结构和连接关系为：杯体内胆2底部与转子5下端轴承相连接，转子5上端轴承与定位轴3相连，与杯体内胆2的内壁相接触。永磁装置6固定于杯体内胆2外壁，电磁铁4与杯体内胆2通过一段圆弧轨道相连接。电磁铁4与永磁铁6均与转子5处于同一水平面。
所述转子5每个叶片上表面均附着永磁体，下表面附着一层隔磁介质，且叶片有一定的倾斜角度。
所述调速开关7处装有一个整流器，电磁铁4在调速开关7的控制下产生恒定磁极，并通过控制电磁铁4的磁力大小从而控制转子的转速。
所述电磁铁4处装有一个电机10，电磁铁4产生的磁极与永磁铁6及转子5叶片上表面附着的的永磁体同极。
所述杯体外壳1与杯体内胆2间有一定间隔，永磁铁6与电磁铁4均布于杯体内胆2外壁。永磁铁6固定于杯体内胆2外壁，电磁铁4可在控制开关8的控制下控制电机10的运转而带动其沿杯体内胆2外壁上的圆弧轨道做一定水平面运动。
本发明的突出优点在于：
1.结构简单，易拆卸，通过磁极的相互排斥作用使转子转动，降低了转子工作时产生的噪声和震动。
2.搅拌效率高，且能够根据需求调节搅拌速率。
3.转子和杯子易清洗。
附图说明
图1为本发明所述的自动搅拌杯的结构示意图。
图2为本发明所述的自动搅拌杯工作原理示意意图。
图3为本发明所述的自动搅拌杯电磁铁工作的初始位置示意图。
图4为本发明所述的自动搅拌杯电磁铁工作的中间位置示意图。
图5为本发明所述的自动搅拌杯电磁铁工作的终点位置示意图。
图6为本发明所述的自动搅拌杯转子与定位轴以及和杯体内胆连接的放大示意图。
图7为本发明所述的自动搅拌杯转子三维斜视图。
图8为本发明所述的自动搅拌杯定位轴俯视图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
工作原理及过程：
当需要进行搅拌时，首先将转子5和定位轴3先后放入杯体内胆2中，然后依次加入水和咖啡、奶粉等。如图3至图5所示，电磁铁4与转子5上的磁极在相互排斥下转动起来，则需要它们恰好成一定角度。但当转子5放入杯中，其位置将处于随机位置(转子不一定恰好转动起来)，所以此时，则需要通过控制电磁铁4作绕杯体内胆外壁2的圆弧轨道运动，使电磁铁4与转子5处于适当位置，才能使转子5的转动起来。
所以转子5具体工作原理为：
电磁铁4在调速开关7的控制下产生磁力，控制开关8控制电磁铁4处的电机10驱动电磁铁4从初始位置沿杯体内胆2外壁圆弧轨道作逆时针运动，运动至与行程开关9相接触处，则电机10停止运转，从而电磁铁4停止运动。在此过程中，转子5将会与电磁铁4在磁极的相互排斥作用下开始转动。在转子5开始转动后，调速开关7控制电磁铁4的磁力，使转子5加速旋转，在电磁铁4和永磁铁6共同作用下，转子5实现高速稳定旋转，而达到自动搅拌的目的。搅拌结束后，则需通过控制开关8控制电机10驱动电磁铁4回到初始位置。
当需要喝饮品时，定位轴3与杯体内胆2内壁在摩擦力的作用下可以防止转子4掉出。
当需要清洗自动搅拌杯时，将顶定位轴3，转子4依次从杯内取出即可清洗。
1.一种自动搅拌杯，该搅拌杯包括杯体、转子、定位轴、电磁铁、电机、永磁铁、行程开关、调速开关、控制开关。该搅拌杯通过杯体和轴承对转子进行径向定位，电磁铁和永磁装置上的磁极，与转子叶片上附着的永磁体，通过磁极的相互排斥作用为转子提供工作动力，从而实现高速稳定旋转而达到自动搅拌。本发明降低了转子工作时产生的的震动和噪声并且提高了搅拌效率，且易于拆卸和方便清洗。
2.根据权利1所述的自动搅拌杯，其特征在于，转子每个叶片的上表面附着永磁体，下表面附着一层隔磁介质。
3.根据权利1所述的自动搅拌杯，其特征在于，杯体外壳与杯体内胆间有一定间隔，永磁装置包含的三个永磁铁且与电磁铁均布于杯体内胆外壁，控制开关可控制电磁铁的磁力大小，电磁铁在电机和行程开关的控制下可沿杯体内胆外壁圆弧轨道作一定的水平面运动，从而与转子叶片上表面附着永磁体在磁极的相互排斥作用下转动，而实现搅拌。
技术总结