适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构的制作方法

专利2022-06-29  164


本实用新型涉及一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,属于机械领域。



背景技术:

在零件加工过程中,需要通过工装将零件夹持固定,目前我们设置有垂直压紧机构来实现工装上零件的压紧,零件在采用抓手抓取过程中,也需要设置压紧机构将零件压紧,目前的垂直压紧机构包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件。气动翻转压紧装置通过气缸驱动摆臂运动实现翻转压紧以及摆臂翻转让位。这样结构的垂直压紧机构,压紧块和支撑块之前的间隙一定,只能适用于一种厚度的零件(如汽车钣金件)的压紧。当待压紧零件的厚度稍微发生变化,便需要更换压紧块或更换相应的工装,导致企业生产成本高,工作效率低。



技术实现要素:

本为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构。当待压紧零件的厚度变化时,不需要更换工装或更换压紧块便能实现零件压紧。

为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件,其特征在于:所述摆臂上设置有用于安装所述压紧块的连接臂,所述连接臂上通过前后延伸的销轴转动连接有竖向延伸的耳板,该耳板的下端延伸至连接臂的下方,所述压紧块固定连接在该耳板的下端,所述压紧块的上表面与连接臂的下表面之间有间隙。

采用上述方案,当更换不同厚度的零件(如钣金件),通过旋转耳板,从而让压紧块发生一定角度的倾斜,以此来进行不同厚度钣金夹紧。

上述方案中:所述连接臂为由竖向部分和上横向部分连成的l形连接臂,所述连接臂通过其竖向部分固定在摆臂上,所述连接臂的上横向部分的前后侧对称设置有两块耳板,前后侧的两块耳板通过销轴转动连接在连接臂的上横向部分上,所述压紧块固定连接在两块耳板之间,所述压紧块的上表面与连接臂的上横向部分的下表面之间有间隙。增加夹持的稳定性。

上述方案中:所述压紧块包括压紧块本体以及连接块,所述压紧块本体通过螺栓固定连接在连接块的下方,所述压紧块本体通过连接块固定连接在耳板下端。将压紧块设计成由连接块和压紧块本体两部分组成,调节压紧块与支撑块之前的距离,还可方便更换压紧块本体来使得该压紧机构的适用范围更广。

上述方案中:所述压紧块本体的下侧中部设置有向下延伸的凸部,该凸部的位置与支撑块的顶端位置匹配。

有益效果:本实用新型的适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构能在待压紧零件厚度变化时实现不需要更换工装或更换压紧块便能将零件压紧,适用范围广,降低企业生产设备投入,提高工作效率,设计合理,结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为打开状态图。

具体实施方式:

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

本实用新型中的上、下、左、右、前、后等方位词仅代表图1中相对位置,不表示产品绝对位置。

如图1-2所示,本实用新型的适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构由用于支撑待压紧零件的零件支撑块1以及气动翻转压紧装置,气动翻转压紧装置的结构为现有设计,如图1所示,包括气缸2、安装座3、摆臂4以及连接销轴5等,摆臂4包括n形臂,该n形臂的两个支腿的下部向右侧弯折,该n形臂的上横向臂的中部设置有向上延伸的竖向臂。安装座3与气缸2固定连接,摆臂4的两支腿的折弯部分别位于安装座3远离气缸的一端的前后侧,并通过连接销轴5转动连接在安装座3上,连接销轴5可转动的与气缸2活塞杆上的接头相连(图中未显示出)。支撑块1位于安装座3的内侧。

摆臂4的竖向臂上靠安装座3的一侧设置有用于安装压紧块5的连接臂6,优选:连接臂6为由竖向部分和上横向部分连成的倒置的l形连接臂,连接臂6通过其竖向部分固定在摆臂4上,连接臂6的上横向部分上通过前后延伸的销轴7转动连接有竖向延伸的耳板8,该耳板8的下端延伸至连接臂6的上横向部分的下方,优选连接臂6的上横向部分的前后侧对称设置有两块耳板8,前后侧的两块耳板8通过销轴7转动连接在连接臂6的上横向部分上,压紧块5固定连接在两块耳板8下端之间。压紧块5的上表面与连接臂6的上横向部分的下表面之间有间隙。通过气缸2驱动摆臂4实现翻转运动从而实现压紧块5从支撑块1的上方压紧支撑在支撑块1上的待压紧零件。

优选;压紧块5包括压紧块本体501以及连接块502,压紧块本体501通过螺栓固定连接在连接块502的下方,压紧块本体501通过连接块固定连接在耳板8下端。压紧块本体501的下侧中部设置有向下延伸的凸部503,该凸部503的位置与支撑块1的顶端位置匹配。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征:

1.一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件,其特征在于:所述摆臂上设置有用于安装所述压紧块的连接臂,所述连接臂上通过前后延伸的销轴转动连接有竖向延伸的耳板,该耳板的下端延伸至连接臂的下方,所述压紧块固定连接在该耳板的下端,所述压紧块的上表面与连接臂的下表面之间有间隙。

2.根据权利要求1所述适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,其特征在于:所述连接臂为由竖向部分和上横向部分连成的l形连接臂,所述连接臂通过其竖向部分固定在摆臂上,所述连接臂的上横向部分的前后侧对称设置有两块耳板,前后侧的两块耳板通过销轴转动连接在连接臂的上横向部分上,所述压紧块固定连接在两块耳板之间,所述压紧块的上表面与连接臂的上横向部分的下表面之间有间隙。

3.根据权利要求1或2所述适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,其特征在于:所述压紧块包括压紧块本体以及连接块,所述压紧块本体通过螺栓固定连接在连接块的下方,所述压紧块本体通过连接块固定连接在耳板下端。

4.根据权利要求3所述适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,其特征在于:所述压紧块本体的下侧中部设置有向下延伸的凸部,该凸部的位置与支撑块的顶端位置匹配。

技术总结
本实用新型提供了一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件,其特征在于:所述摆臂上设置有用于安装所述压紧块的连接臂,所述连接臂上通过前后延伸的销轴转动连接有竖向延伸的耳板,该耳板的下端延伸至连接臂的下方,所述压紧块固定连接在该耳板的下端,所述压紧块的上表面与连接臂的下表面之间有间隙。适用范围广,降低企业生产设备投入,提高工作效率,设计合理,结构简单。

技术研发人员:谢飞
受保护的技术使用者:重庆斯睿机器人科技有限公司
技术研发日:2019.10.22
技术公布日:2020.06.09

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