【技术领域】
本实用新型涉及的技术领域，特别是一种包片机构。
背景技术：
蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。
蓄电池包片机多实现了全自动化，包片过程通过推料机构和送纸机构完成，现在的推料机构采用气缸控制推杆移动，实施包片推送上料，一般包片机构动力选用气缸推动的气动结构，因实际操作场合气压变化大，推动动作出现不稳定状态，速度快慢不一致，影响包片质量，气动结构的气缸容易结灰影响气缸正常工作，现提出一种包片机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种包片机构，采用电机推动的包片机构，工作状态稳定，生产效率高，包片质量好。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种包片机构，包括安装板、驱动机构、包片推送机构、包片输送通道和送纸通道，所述安装板的下方安装有驱动机构，所述驱动机构包括电机、于电机轴相联的主动轮、从动轮和套设于主动轮、从动轮上的同步带，所述安装板的一侧设有包片输送通道，所述安装板的下方设有导轨，所述包片推送机构与同步带相连，由同步带驱动沿导轨直线滑动，所述包片推送机构上安装有驱动包片移动的推块，所述推块在包片输送通道内直线滑动，所述包片输送通道上设置有送纸通道。
作为优选，所述包片推送机构包括座板和推杆，所述座板的一侧设有与导轨相适配安装的滑块，座板的另一侧设有推杆，所述推杆的端部安装有推块。
作为优选，所述包片推送机构的座板通过同步带压片固定于同步带上，与同步带同步移动。
作为优选，所述安装板的一端设有电机固定架，另一端设有从动轮安装架，所述电机固定架的一侧安装有原位检测开关，所述从动轮安装架的一侧安装有到位检测开关，所述原位检测开关、到位检测开关通过控制单元与电机电性相连，所述电机为步进电机，所述从动轮为偏心从动轮。
作为优选，所述包片输送通道包括包片左通道、包片右通道、第一下托片台、第二下托片台、上托片台，所述包片左通道、包片右通道呈对称设置，所述送纸通道将包片输送通道的两端分成进料通道和出料通道两部分，进料通道的包片左通道、包片右通道的内壁设有第一下托片台，出料通道的的包片左通道、包片右通道的内壁设有第二下托片台，所述第二下托片台的上方设有上托片台，所述第二下托片台与上托片台之间形成入料通道，所述入料通道的端部与包片入口相通，所述包片入口位于送纸通道底部与包片输送通道的相交处。
作为优选，所述送纸通道包括对称设置于包片左通道、包片右通道的两个送纸架，所述送纸架的下端与上托片台的端部通过弧形过渡部相连。
本实用新型的有益效果：
1、包片工作稳定可靠：一般包片机构动力选用气缸推动的气动结构，因实际操作场合气压变化大，推动动作出现不稳定状态，速度快慢不一致，影响包片质量。采用电机推动的包片机构，工作状态稳定，包片质量好。
2、包片同步性好，包片速度高：全自动包片机采用多通道工作，各通道间同步性直接影响包片机整效率，旧方案采用气动结构，各通道间同步性很难调到一致，采用电机推动的包片机构，各通道一致，生产效率高。
3、工作环境适应性好：包片工作环境粉尘较大，气动结构的气缸容易结灰影响气缸正常工作，采用电机推动的包片机构，同步轮同步带均为开放式，粉尘不易堆积，环境适应性较好。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种包片机构的一个视角的结构示意图；
图2是本实用新型一种包片机构的另一个视角的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1和图2本实用新型一种包片机构，包括安装板1、驱动机构2、包片推送机构3、包片输送通道4和送纸通道5，所述安装板1的下方安装有驱动机构2，所述驱动机构2包括电机21、于电机21轴相联的主动轮22、从动轮23和套设于主动轮22、从动轮23上的同步带24，所述电机21为步进电机，所述从动轮23为偏心从动轮，所述安装板1的一侧设有包片输送通道4，所述安装板1的下方设有导轨11，所述包片推送机构3与同步带24相连，由同步带24驱动沿导轨11直线滑动，所述包片推送机构3上安装有驱动包片移动的推块33，所述推块33在包片输送通道4内直线滑动，所述包片输送通道4上设置有送纸通道5。
进一步地，所述包片推送机构3包括座板31和推杆32，所述座板31的一侧设有与导轨11相适配安装的滑块，座板31的另一侧设有推杆32，所述推杆32的端部安装有推块33。所述包片推送机构3的座板31通过同步带压片311固定于同步带24上，与同步带24同步移动。所述安装板1的一端设有电机固定架12，另一端设有从动轮安装架13，所述电机固定架12的一侧安装有原位检测开关6，所述从动轮安装架13的一侧安装有到位检测开关7，所述原位检测开关6、到位检测开关7通过控制单元与电机21电性相连，两个检测开关用于监控包片推送机构的位置，控制电机的正反转。
更进一步地，述包片输送通道4包括包片左通道41、包片右通道42、第一下托片台43、第二下托片台44、上托片台45，所述包片左通道41、包片右通道42呈对称设置，所述送纸通道5将包片输送通道4的两端分成进料通道和出料通道两部分，进料通道的包片左通道41、包片右通道42的内壁设有第一下托片台43，出料通道的的包片左通道41、包片右通道42的内壁设有第二下托片台44，所述第二下托片台44的上方设有上托片台45，所述第二下托片台44与上托片台45之间形成入料通道，所述入料通道的端部与包片入口46相通，所述包片入口46位于送纸通道5底部与包片输送通道4的相交处。所述送纸通道5包括对称设置于包片左通道41、包片右通道42的两个送纸架，所述送纸架的下端与上托片台45的端部通过弧形过渡部相连。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种包片机构，在使用的过程中，正极板置于第一下托片台，负极板置于上托片台，送纸通道送入隔板纸，电机转动带动主动轮，主动轮带动同步带，同步带拖动滑块使座板产生直线运动，同步带可以带动推块推杆向前运动，运动过程中，推块先接触正极板，带动正极板往前走，正板先推动隔板纸进入包片口，当推块过了包片口后，推块又接触到负极板，又带着负极板往前走，直到到达推块推杆到位处，到位检测也测到到位信号，机构由电机反转而往回走，等待下一周期的包片。如此反复实现自动包片。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
1.一种包片机构，其特征在于：包括安装板(1)、驱动机构(2)、包片推送机构(3)、包片输送通道(4)和送纸通道(5)，所述安装板(1)的下方安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括电机(21)、于电机(21)轴相联的主动轮(22)、从动轮(23)和套设于主动轮(22)、从动轮(23)上的同步带(24)，所述安装板(1)的一侧设有包片输送通道(4)，所述安装板(1)的下方设有导轨(11)，所述包片推送机构(3)与同步带(24)相连，由同步带(24)驱动沿导轨(11)直线滑动，所述包片推送机构(3)上安装有驱动包片移动的推块(33)，所述推块(33)在包片输送通道(4)内直线滑动，所述包片输送通道(4)上设置有送纸通道(5)。
2.如权利要求1所述的一种包片机构，其特征在于：所述包片推送机构(3)包括座板(31)和推杆(32)，所述座板(31)的一侧设有与导轨(11)相适配安装的滑块，座板(31)的另一侧设有推杆(32)，所述推杆(32)的端部安装有推块(33)。
3.如权利要求2所述的一种包片机构，其特征在于：所述包片推送机构(3)的座板(31)通过同步带压片(311)固定于同步带(24)上，与同步带(24)同步移动。
4.如权利要求1或2所述的一种包片机构，其特征在于：所述安装板(1)的一端设有电机固定架(12)，另一端设有从动轮安装架(13)，所述电机固定架(12)的一侧安装有原位检测开关(6)，所述从动轮安装架(13)的一侧安装有到位检测开关(7)，所述原位检测开关(6)、到位检测开关(7)通过控制单元与电机(21)电性相连，所述电机(21)为步进电机，所述从动轮(23)为偏心从动轮。
5.如权利要求1所述的一种包片机构，其特征在于：所述包片输送通道(4)包括包片左通道(41)、包片右通道(42)、第一下托片台(43)、第二下托片台(44)、上托片台(45)，所述包片左通道(41)、包片右通道(42)呈对称设置，所述送纸通道(5)将包片输送通道(4)的两端分成进料通道和出料通道两部分，进料通道的包片左通道(41)、包片右通道(42)的内壁设有第一下托片台(43)，出料通道的包片左通道(41)、包片右通道(42)的内壁设有第二下托片台(44)，所述第二下托片台(44)的上方设有上托片台(45)，所述第二下托片台(44)与上托片台(45)之间形成入料通道，所述入料通道的端部与包片入口(46)相通，所述包片入口(46)位于送纸通道(5)底部与包片输送通道(4)的相交处。
6.如权利要求5所述的一种包片机构，其特征在于：所述送纸通道(5)包括对称设置于包片左通道(41)、包片右通道(42)的两个送纸架，所述送纸架的下端与上托片台(45)的端部通过弧形过渡部相连。
技术总结