本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动推料机构。
背景技术：
固晶是半导体行业封装重要的工序之一，由于人力成本等因素，全自动固晶机应用越来越广泛，全自动固晶机自动推料机构是全自动固晶机中最重要的装置之一，用于推动材料，便于进行下一步工艺。但是现有的自动推料机构构造复杂，成本较高。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动推料机构，解决了现有的自动推料机构构造复杂，成本较高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动推料机构，包括推料支架主体，所述推料支架主体的一侧固定连接有推料支架主体盖板，所述推料支架主体盖板远离推料支架主体的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿推料支架主体盖板并且延伸至推料支架主体盖板的外部，所述电机的输出端传动连接有送料轮，所述推料支架主体和推料支架主体盖板之间固定连接有安全罩，所述安全罩的内部滑动连接有推料块，所述推料块的一端延伸至安全罩的外部，所述推料块与送料轮传动连接，所述推料支架主体盖板靠近推料块的一侧安装有光耦，所述推料块的顶部远离安全罩的一端开设有与光耦相适配的穿孔。
优选的，所述电机的输出端通过电机连接轴与送料轮传动连接，所述推料支架主体盖板远离推料支架主体的一侧固定连接有电机固定板，所述电机安装在电机固定板的外侧。
优选的，所述送料轮的外侧套设有o型圈，所述o型圈的外侧与推料块接触。
优选的，所述推料块的上方和下方均安装有滚动轮组件，所述滚动轮组件包括第一限位轴承垫圈、第二限位轴承垫圈、第一轴承和轴承固定螺钉，所述轴承固定螺钉依次穿过第一轴承、第二限位轴承垫圈、第一轴承和第一限位轴承垫圈与推料支架主体固定连接。
优选的，所述推料支架主体的一侧通过第一弹性轮销固定连接有弹性轮支板，所述弹性轮支板远离第一弹性轮销的一端贯穿有第二弹性轮销，所述第二弹性轮销的一端依次贯穿弹性轮支板和第二轴承与推料支架主体固定连接，所述弹性轮支板和推料支架主体之间固定连接有弹簧。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种自动推料机构。具备以下有益效果：
该自动推料机构，通过推料支架主体的一侧固定连接有推料支架主体盖板，所述推料支架主体盖板远离推料支架主体的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿推料支架主体盖板并且延伸至推料支架主体盖板的外部，所述电机的输出端传动连接有送料轮，所述推料支架主体和推料支架主体盖板之间固定连接有安全罩，所述安全罩的内部滑动连接有推料块，所述推料块的一端延伸至安全罩的外部，所述推料块与送料轮传动连接，所述推料支架主体盖板靠近推料块的一侧安装有光耦，所述推料块的顶部远离安全罩的一端开设有与光耦相适配的穿孔，通过电机带动送料轮转动，从而使o型圈(摩擦力)带动推料块往前送，进而推动设于推料块前的材料，推料块设有一孔，用于光耦感应推料距离，推料块前端设有凸台用于推料后复位，推料块上方设置的一组滚动轮组件和下方设置的两组滚动轮组件使推料块的移动更加顺畅，使自动推料机构可以作水平推料与挡料，相比较于传统上料方式，上料速度快，定位更加精准，稳定性好，同时设备构造简单，成本较低，更加可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构爆炸图；
图2为本实用新型结构示意图。
图中：1-第一限位轴承垫圈、2-弹性轮支板、3-推料支架主体、4-弹簧、5-第二轴承、6-第二弹性轮销、7-第一弹性轮销、8-推料块、9-第一轴承、10-安全罩、11-轴承固定螺钉、12-o型圈、13-电机连接轴、14-电机、15-电机固定板、16-光耦、17-推料支架主体盖板、18-送料轮、19-第二限位轴承垫圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动推料机构，包括推料支架主体3，推料支架主体3的一侧固定连接有推料支架主体盖板17，推料支架主体盖板17远离推料支架主体3的一侧固定连接有电机14，电机14的输出端贯穿推料支架主体盖板17并且延伸至推料支架主体盖板17的外部，电机14的输出端传动连接有送料轮18，推料支架主体3和推料支架主体盖板17之间固定连接有安全罩10，安全罩10的内部滑动连接有推料块8，推料块8的一端延伸至安全罩10的外部，推料块8与送料轮18传动连接，推料支架主体盖板17靠近推料块8的一侧安装有光耦16，推料块8的顶部远离安全罩10的一端开设有与光耦16相适配的穿孔，通过14电机带动送料轮18转动，从而使o型圈12(摩擦力)带动推料块8往前送，进而推动设于推料块8前的材料，推料块8设有一孔，用于光耦16感应推料距离，推料块8前端设有凸台用于推料后复位，推料块8上方设置的一组滚动轮组件和下方设置的两组滚动轮组件使推料块8的移动更加顺畅，使自动推料机构可以作水平推料与挡料，相比较于传统上料方式，上料速度快，定位更加精准，稳定性好，同时设备构造简单，成本较低，更加可靠。
电机14的输出端通过电机连接轴13与送料轮18传动连接，推料支架主体盖板17远离推料支架主体3的一侧固定连接有电机固定板15，电机14安装在电机固定板15的外侧。
送料轮18的外侧套设有o型圈12，o型圈12的外侧与推料块8接触。
推料块8的上方和下方均安装有滚动轮组件，滚动轮组件包括第一限位轴承垫圈1、第二限位轴承垫圈19、第一轴承9和轴承固定螺钉11，轴承固定螺钉11依次穿过第一轴承9、第二限位轴承垫圈19、第一轴承9和第一限位轴承垫圈1与推料支架主体3固定连接。
推料支架主体3的一侧通过第一弹性轮销7固定连接有弹性轮支板2，弹性轮支板2远离第一弹性轮销7的一端贯穿有第二弹性轮销6，第二弹性轮销6的一端依次贯穿弹性轮支板2和第二轴承5与推料支架主体3固定连接，弹性轮支板2和推料支架主体3之间固定连接有弹簧4。
使用时，14电机带动送料轮18转动，从而使o型圈12(摩擦力)带动推料块8往前送，进而推动设于推料块8前的材料，推料块8上的穿孔经过光耦16时，光耦16感应到推料距离即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动推料机构，包括推料支架主体(3)，其特征在于：所述推料支架主体(3)的一侧固定连接有推料支架主体盖板(17)，所述推料支架主体盖板(17)远离推料支架主体(3)的一侧固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端贯穿推料支架主体盖板(17)并且延伸至推料支架主体盖板(17)的外部，所述电机(14)的输出端传动连接有送料轮(18)，所述推料支架主体(3)和推料支架主体盖板(17)之间固定连接有安全罩(10)，所述安全罩(10)的内部滑动连接有推料块(8)，所述推料块(8)的一端延伸至安全罩(10)的外部，所述推料块(8)与送料轮(18)传动连接，所述推料支架主体盖板(17)靠近推料块(8)的一侧安装有光耦(16)，所述推料块(8)的顶部远离安全罩(10)的一端开设有与光耦(16)相适配的穿孔。
2.根据权利要求1所述的一种自动推料机构，其特征在于：所述电机(14)的输出端通过电机连接轴(13)与送料轮(18)传动连接，所述推料支架主体盖板(17)远离推料支架主体(3)的一侧固定连接有电机固定板(15)，所述电机(14)安装在电机固定板(15)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动推料机构，其特征在于：所述送料轮(18)的外侧套设有o型圈(12)，所述o型圈(12)的外侧与推料块(8)接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动推料机构，其特征在于：所述推料块(8)的上方和下方均安装有滚动轮组件，所述滚动轮组件包括第一限位轴承垫圈(1)、第二限位轴承垫圈(19)、第一轴承(9)和轴承固定螺钉(11)，所述轴承固定螺钉(11)依次穿过第一轴承(9)、第二限位轴承垫圈(19)、第一轴承(9)和第一限位轴承垫圈(1)与推料支架主体(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动推料机构，其特征在于：所述推料支架主体(3)的一侧通过第一弹性轮销(7)固定连接有弹性轮支板(2)，所述弹性轮支板(2)远离第一弹性轮销(7)的一端贯穿有第二弹性轮销(6)，所述第二弹性轮销(6)的一端依次贯穿弹性轮支板(2)和第二轴承(5)与推料支架主体(3)固定连接，所述弹性轮支板(2)和推料支架主体(3)之间固定连接有弹簧(4)。
技术总结