本发明涉及汽车灯光技术领域，更具体的说，涉及一种投影式高清像素大灯。
背景技术：
汽车前大灯不仅有照明的功能，它不仅对车辆造型起着决定性的作用，同时还具有照明路面的功能，随着汽车行业的发展，消费者对汽车大灯的造型、功能以及科技感的要求已经越来越高。
图1揭示了现有技术的前大灯的近光灯模组结构示意图，图2揭示了现有技术的前大灯的近光灯模组工作原理图，传统汽车前大灯普通的近光模组的具体结构如图1和图2所示，led光源13发射的光线，经过反射镜12的反射，透镜11的折射后射出。图3揭示了现有技术的前大灯的近光灯模组照明模式的路面效果图，传统汽车前大灯普通的近光模组的具体路面照明效果如图3所示，路面照明效果单一而且没有美感。
目前，现有技术的汽车前大灯只有照明作用，没有应用到人机交互的作用，同时路面的照明效果比较单一。作为功能件，汽车前大灯的功能固然很重要，但作用比较单一，用户体验价值不高，并且也无法给消费者提供科技感。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种投影式高清像素大灯，解决现有技术的前大灯功能简单缺乏人机交互的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种投影式高清像素大灯，包括投影大灯模组和控制电路模组：
所述控制电路模组根据接收的传感器信息与汽车状态信息，进入相应的工作模式，控制投影大灯模组投射对应的标识符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述投影大灯模组，包括光源、数字光处理电路板、数字微镜器件处理芯片和投影镜头：
所述数字微镜器件处理芯片，由微小的镜片组成；
所述数字光处理电路板，根据接收到的指令，控制数字微镜器件处理芯片的镜片，形成不同图像的反射投影；
所述光源发出的光投射到数字微镜器件处理芯片，经过数字微镜器件处理芯片的反射投影到投影镜头，形成标识符号的屏幕成像。
在一实施例中，所述控制电路模组，包括整车控制单元、灯光控制单元和车灯控制单元：
整车控制单元，接收传感器信息与汽车状态信息，判断车辆的工作状态，进行数据预处理后发送到灯光控制单元；
灯光控制单元，接收整车控制单元的信息，判断进入相应的工作模式，计算处理得到车灯效果对应的车灯控制指令，发送到车灯控制单元；
车灯控制单元，接收并解析灯光控制单元的车灯控制指令，驱动并控制投影大灯模组进行相应的投影。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到钥匙解锁信息，进入欢迎模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的欢迎符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到自动驾驶模式信息，进入自动驾驶模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车宽以及车辆前进方向符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到车辆处于怠速状态，并且检测到前方有行人需要横穿马路，进入礼让行人模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的斑马线符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组处于礼让行人模式，检测到旁边车道有过往车辆，控制电路模组控制投影大灯模组投射的斑马线符号的最后一根斑马线闪烁。
在一实施例中，所述控制电路模组在汽车正常行驶时检测到汽车前方有同向行驶的车辆，进入车距报警模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车辆安全距离警戒线符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组在汽车正常行驶时检测到转向信息以及转角信息时，并且车速达到系统设定速度范围，进入变道提醒模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车辆变道的行驶路径和方向符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到汽车发生故障且处于停止状态时，进入危险警告模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的三角警告符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到路面情况复杂或道路边指示牌上有前方道路相关警告标识时，进入路况提醒模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的道路状况警告符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到汽车在进行自动泊车时，进入自动泊车模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的自动泊车的标识以及车辆行进方向的符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到钥匙闭锁信息时，进入锁车提示模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的关机符号至汽车前方地面。
在一实施例中，所述控制电路模组检测到钥匙主页键信息时，进入车辆状态信息显示模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的整车状态信息符号至汽车前方地面。
本发明提出的一种投影式高清像素大灯，根据不同的工作模式投射对应路况的标识符号，给驾驶员和道路其他车辆以及行人提供相关的信息或警示，起到人机交互的点亮效果，极大的提高了汽车的科技感，同时提高了行车安全性。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了现有技术的前大灯的近光灯模组结构示意图；
图2揭示了现有技术的前大灯的近光灯模组工作原理图；
图3揭示了现有技术的前大灯的近光灯模组照明模式的路面效果图；
图4揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的投影大灯模组的工作原理图；
图5揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的控制系统框图；
图6揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的欢迎模式的控制系统框图；
图7揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的欢迎模式的路面效果图；
图8揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动驾驶模式的控制系统框图；
图9揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动驾驶模式的路面效果图；
图10揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的礼让行人模式的控制系统框图；
图11揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的礼让行人模式的路面效果图；
图12揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车距报警模式的控制系统框图；
图13揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车距报警模式的路面效果图；
图14揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的变道提醒模式的控制系统框图；
图15揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的变道提醒模式的路面效果图；
图16揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的危险警告模式的控制系统框图；
图17揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的危险警告模式的路面效果图；
图18揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的路况提醒模式的控制系统框图；
图19揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的路况提醒模式的路面效果图；
图20揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动泊车模式的控制系统框图；
图21揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动泊车模式的路面效果图；
图22揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的锁车提示模式的控制系统框图；
图23揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的锁车提示模式的路面效果图；
图24揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车辆状态信息显示模式的控制系统框图；
图25揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车辆状态信息显示模式的路面效果图。
图中各附图标记的含义如下：
11透镜；
12反射镜；
13led光源；
100投影大灯模组；
101光源；
102数字光处理电路板；
103数字微镜器件处理芯片；
104投影镜头；
105屏幕成像；
200传感器组；
201雨量光线传感器；
202整车高度传感器；
203大灯开关；
204方向盘；
205转向柱；
206车速；
207钥匙；
208雨刮；
209雷达检测器；
210多功能摄像头；
211自动泊车开关；
212home开关
300整车控制单元；
400灯光控制单元；
500车灯控制单元；
501信号接收器；
502信号处理模块；
503中央处理单元；
504led驱动单元；
505高频开关组；
506故障处理模块；
507反馈模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。
本发明涉及到一种投影式高清像素全led大灯的实现方式，适用于led光源的前大灯，克服现有技术的普通近光模组的不足，可实现人机交互的点亮效果。
本发明提出了一种新型的投影式高清像素全led大灯，包括投影大灯模组和控制电路模组：
控制电路模组，接收传感器信息与汽车状态信息，从而判断当前处于的工作模式，发送控制指令到投影大灯模组；
投影大灯模组，接收控制电路模组的控制指令，投射对应工作模式的标识符号至汽车前方地面。
更进一步的，本发明的投影式高清像素全led大灯，还包括普通的近光模组，普通近光模组负责正常的道路照明工作。
图4揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的投影大灯模组的工作原理图，如图4所示，本发明提出的投影大灯模组100主要包括：
光源101、数字光处理电路板102、数字微镜器件处理芯片103和投影镜头104。
光源101，为led光源，发射光线。
数字光处理(dlp，digitallightprocession)电路板102，采用光学半导体产生数字式多光源显示，与数字微镜器件处理芯片配合，可将全数字图像投射到屏幕或其他表面上。
数字微镜器件(dmd，digitalmicromirrordevice)处理芯片103，与数字光处理电路板102连接，dmd是在半导体芯片上布置一个由微镜片(精密、微型的反射镜)所组成的矩阵，每一个微镜片控制投影画面中的一个像素。这些微镜片在数字驱动信息的控制下能够迅速改变角度，一旦接收到相应信息，微镜片就会倾斜，从而使入射光的反射方向改变。
在一实施例中，dlp电路板与dmd处理芯片为德州仪器的dlp汽车芯片实现。
投影大灯模组100的工作原理如下：
光源101发出的光投射到数字微镜器件处理芯片103，数字微镜器件处理芯片103是由很多微小的镜片组成，数字光处理电路板102输出数字驱动信息作用于数字微镜器件处理芯片103，入射光经过数字微镜器件处理芯片103的微小镜片反射投影到投影镜头104，最终形成屏幕成像105。
图5揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的控制系统框图，如图5所示的控制电路模组，包括整车控制单元300、灯光控制单元400和车灯控制单元500。
整车控制单元300，接收传感器信息与汽车状态信息，将所需要的信息进行预处理后发送到灯光控制单元400。
整车控制单元300，通过接收传感器信息，感知周围环境、状况的变化。
根据工作模式的不同，所需要接收的传感器信息的种类并不相同。
在图5所示的实施例中，传感器信息包括雨量光线传感器201、整车高度传感器202、雷达检测器209、多功能摄像头210实时传送的相关信息。
整车控制单元300，实时采集汽车状态信息，获取整车上的信息，感知用户发来的需求。
根据工作模式的不同，所需要采集的汽车状态的信息种类并不相同。
在图5所示的实施例中，汽车状态信息包括大灯开关203、方向盘204、转向柱205、车速206、钥匙207、雨刮208、自动泊车开关211和钥匙主页键home开关212所对应的状态信息等。
整车控制单元300，收集到汽车状态信息后，将其发送给灯光控制单元400。
在一些实施例中，上述信息包括大灯开关203的挡位信息、方向盘204转角信息、转向柱开关205的挡位信息、车速206信息、钥匙207的挡位信息和雨刮208的状态信息等。
整车控制单元300，收集到的传感器信息经过预处理，将相应的信息转化处理后发给灯光控制单元400。
在一些实施例中，上述信息包括雨量光线传感器201、整车高度传感器202、雷达检测器209和多功能摄像头210等。
以多功能摄像头210为例，当整车控制单元300在收到多功能摄像头210的信息后，将收到的图像信息进行预处理，转化成具体参数信息，比如摄像头检测到障碍物的属性、大小、距离、角度等，并将其发给灯光控制单元400。
灯光控制单元400，在收到整车控制单元300的信息之后，判断当前所处的工作模式，对接收到的信息进行计算处理，得到相应车灯投影效果的对应的车灯控制指令，将车灯控制指令发给车灯控制单元500。
以多功能摄像头210为例，灯光控制单元400接收到摄像头检测到的障碍物的属性、大小、距离、角度等信息，结合接收到整车控制单元300发来的各个开关的挡位信息、方向盘转角信息、车速信息，通过内部算法，计算出当前所处的工作模式，生成相应车灯效果对应的车灯控制命令，车灯控制命令决定了需要哪些led关闭，哪些led打开，并把计算得到的车灯控制命令发送到车灯控制单元500。
车灯控制单元500会根据相应的需求，接收并解析灯光控制单元400的车灯控制指令，给投影大灯模组100发送相应驱动指令，驱动并控制投影大灯模组100进行相应的投影动作。
在图5所示的实施例中，车灯控制单元500包括信号接收器501，信号处理模块502，中央处理单元503、led驱动单元504、高频开关组505、故障处理模块506和反馈模块507。
信号接收器501，与信号处理模块502连接，接收灯光控制单元400的车灯控制指令并发送到信号处理模块502。
信号处理模块502，与中央处理单元503连接，将信号接收器501发送的数字信息进行转化为模拟信息并发送发送到中央处理单元503。
中央处理单元503，与led驱动单元504连接，将信号处理模块502发送的车灯控制命令解析处理，发送驱动指令给led驱动单元504；
led驱动单元504，与高频开关组505连接，根据中央处理单元503的驱动指令，控制高频开关组505的开关动作。
故障处理模块506，接收信号处理模块502、中央处理单元503和led驱动单元504的故障信息，检测上述模块的电气故障，并通过反馈模块507将故障信息反馈给灯光控制单元400。
以投影大灯模组100中的led01和led02两颗led为例，假设经过灯光控制单元400计算生成的车灯控制命令为：led01关闭，led02打开。
灯光控制单元400发送给车灯控制单元500的关于上述两颗led的车灯控制命令为01(0代表led关闭，1代表led打开)；
信号接收器501接收到车灯控制命令后，把该信息发送到信号处理模块502；
信号处理模块502把该数字信息转化成模拟信息发送给中央处理单元503；
中央处理单元503接收到该模拟信息后，经过计算处理发送驱动指令给led驱动单元504；
led驱动单元504根据中央处理单元503的指令控制相应的高频开关组505的开关动作，控制投影大灯模组100，关闭led01的开关，打开led02的开关。
下面进一步说明本发明的投影式高清像素大灯的工作模式和应用场景，从而更好的说明如何实现本发明的人机交互功能。
以下提出了一共10种工作模式和对应的应用场景，满足不同的需求。
1)欢迎模式。
在钥匙解锁车辆的时候，本发明的投影式高清像素大灯处于欢迎模式，实现车辆对驾驶员简单问候的互动。
图6揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的欢迎模式的控制系统框图，图7揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的欢迎模式的路面效果图，如图6和图7所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到钥匙解锁信息，进入欢迎模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的欢迎符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
整车控制单元300接收钥匙207的解锁信息；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入欢迎模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出欢迎动画。
可选的，欢迎动画可以由用户通过app进行选择，也可以进行私人定制。
其中，控制电路模组在判断欢迎模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息；
汽车状态信息：钥匙207的钥匙相关信息。
2)自动驾驶模式。
在车辆自动驾驶模式时，本发明的投影式高清像素大灯处于自动驾驶模式，在地面上投影显示车宽以及车辆前进方向，用于提醒行人注意安全。
图8揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动驾驶模式的控制系统框图，图9揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动驾驶模式的路面效果图，如图8和图9所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到自动驾驶模式信息，进入自动驾驶模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车宽以及车辆前进方向符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
整车控制单元300接收传感器信息和汽车状态信息，判断车辆进入自动驾驶模式，并且车辆在指定行驶速度范围内；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入自动驾驶模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出车宽以及车辆前进方向信息。
其中，控制电路模组在判断自动驾驶模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息、整车高度传感器202的高度信息、雷达检测器209的路况信息和多功能摄像头210的路况信息；
汽车状态信息：大灯开关203的大灯开关信息、方向盘204的转角信息、转向柱205的转向信息和开关信息、车速206的相关信息、钥匙207的相关信息和雨刮208信息。
3)礼让行人模式。
当遇到行人时，本发明的投影式高清像素大灯处于礼让行人模式，车辆停止，确认外界环境安全后在地面上投影斑马线让行人通过。
更进一步的，如有危险，例如旁边车道有车通过时，最后一条斑马线快速闪烁，提醒行人注意，安全通行。
图10揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的礼让行人模式的控制系统框图，图11揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的礼让行人模式的路面效果图，如图10和图11所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到车辆处于怠速状态，并且检测到前方有行人需要横穿马路，进入礼让行人模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的斑马线符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
整车控制单元300接收传感器信息和汽车状态信息，判断车辆处于怠速状态，并且多功能摄像头210检测到前方有行人需要横穿马路；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入礼让行人模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在行人通过处的地面上投影出斑马线，以供行人通过。
更进一步的，整车控制单元300检测到如果行人有危险，例如摄像头检测到旁边车道有过往车辆时，地面最后一根斑马线闪烁，提醒行人安全通行。
其中，控制电路模组在判断礼让行人模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息、整车高度传感器202的高度信息、雷达检测器209的路况信息和多功能摄像头210的路况信息；
汽车状态信息：大灯开关203的开关信息和车速206的相关信息。
4)车距报警模式。
当遇到前方有车辆同向行驶时，本发明的投影式高清像素大灯处于车距报警模式，大灯会在地面投影安全距离警戒线。
更进一步的，当两车距离小于安全距离时，警戒线会快速闪烁，并跟随前方车辆尾部进行报警。
图12揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车距报警模式的控制系统框图，图13揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车距报警模式的路面效果图，如图12和图13所示的控制策略与路面效果，控制电路模组在汽车正常行驶时检测到汽车前方有同向行驶的车辆，进入车距报警模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车辆安全距离警戒线符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
当车辆正常行驶时，多功能摄像头210检测到前方有同行行驶的车辆；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入车距报警模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出车辆安全距离警戒线。
更进一步的，整车控制单元300根据当前车速自动计算出安全车距，如当前车距小于系统设定的安全车距时，警戒线会快速闪烁报警，提醒驾驶员注意。
其中，控制电路模组在判断车距报警模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：整车高度传感器202的高度信息、雷达检测器209的路况信息和多功能摄像头210的路况信息；
汽车状态信息：大灯开关203的开关信息和车速206的相关信息。
5)变道提醒模式。
当车辆需要变道时，本发明的投影式高清像素大灯处于变道提醒模式，在地面投影出变道路径以及方向，用于提醒旁边车道车辆注意避让。
图14揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的变道提醒模式的控制系统框图，图15揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的变道提醒模式的路面效果图，如图14和图15所示的控制策略与路面效果，控制电路模组在汽车正常行驶时检测到转向信息以及转向柱转角信息时，并且车速达到系统设定速度范围，进入变道提醒模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车辆变道的行驶路径和方向符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
当车辆正常行驶时，整车控制单元300检测到转向信息以及转向柱转角信息时，并且车速达到系统设定速度范围；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入变道提醒模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出车辆变道的行驶路径和方向信息，用来提醒旁边车道的驾驶员注意避让。
其中，控制电路模组在判断变道提醒模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息；
汽车状态信息：大灯开关203的开关信息、方向盘204的转角信息、转向柱205的转向信息和开关信息、车速206的相关信息。
6)危险警告模式。
当车辆发生故障时，本发明的投影式高清像素大灯处于危险警告模式，在地面投影危险警报标识，用于警告其他车道车辆注意避让。
图16揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的危险警告模式的控制系统框图，图17揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的危险警告模式的路面效果图，如图16和图17所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到汽车发生故障且处于停止状态时，进入危险警告模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的三角警告符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
当车辆发生故障，并且处于停止状态时，整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入危险警告模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出三角警告标识，用于提醒行人以及过往车辆注意避让。
其中，控制电路模组在判断危险警告模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息；
汽车状态信息：大灯开关203的开关信息。
7)路况提醒模式。
当车辆行驶时，摄像头可以捕捉道路上路况指示牌的内容，并显示在路面上，本发明的投影式高清像素大灯处于路况提醒模式，用于提醒驾驶员注意路面情况，小心驾驶。
图18揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的路况提醒模式的控制系统框图，图19揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的路况提醒模式的路面效果图，如图18和图19所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到路面情况复杂或道路边指示牌上有前方道路相关警告标识时，进入路况提醒模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的道路状况警告符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
当车辆检测到路面情况复杂或道路边指示牌上有前方道路相关警告标识时，整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入路况提醒模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出相应的道路状况警告标识，用于提醒驾驶员注意安全，小心驾驶。
其中，控制电路模组在判断路况提醒模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息和多功能摄像头210的路况信息；
汽车状态信息：大灯开关203的开关信息。
8)自动泊车模式。
当车辆在进行自动泊车模式时，，本发明的投影式高清像素大灯处于自动泊车模式，大灯在地面投影自动泊车的标识以及车辆行进的方向，用于提醒行人以及旁边车辆注意避让。
图20揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动泊车模式的控制系统框图，图21揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的自动泊车模式的路面效果图，如图20和图21所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到汽车在进行自动泊车时，进入自动泊车模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的自动泊车的标识以及车辆行进方向的符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
整车控制单元300接收传感器信息和汽车状态信息，判断车辆进入自动泊车模式；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入自动泊车模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出自动泊车的标识以及车辆行进的方向，用于提醒行人以及旁边车辆注意避让。
其中，控制电路模组在判断自动泊车模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息；
汽车状态信息：大灯开关203的开关信息、多功能摄像头210的路况信息和自动泊车开关211的自动泊车信息。
9)锁车提示模式。
在车辆闭锁的时候，本发明的投影式高清像素大灯处于锁车提示模式，实现车辆对驾驶员简单问候的互动。
图22揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的锁车提示模式的控制系统框图，图23揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的锁车提示模式的路面效果图，如图22和图23所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到钥匙闭锁信息时，进入锁车提示模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的关机符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
整车控制单元300接收钥匙207的闭锁信息；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入锁车提示模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出关机动画。
可选的，关机动画可以由用户选择，也可以私人定制。
其中，控制电路模组在判断锁车提示模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息；
汽车状态信息：钥匙207的相关信息。
10)车辆状态信息显示模式。
在按下车辆钥匙的home键后，本发明的投影式高清像素大灯处于车辆状态信息显示模式，显示车辆状态基本信息，如车内温度，电量信息等。
图24揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车辆状态信息显示模式的控制系统框图，图25揭示了根据本发明一实施例的投影式高清像素大灯的车辆状态信息显示模式的路面效果图，如图24和图25所示的控制策略与路面效果，控制电路模组检测到钥匙主页键信息时，进入车辆状态信息显示模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的整车状态信息符号至汽车前方地面，具体的实现方式如下：
整车控制单元300接收钥匙home键开关212的信息；
整车控制单元300将信息发送到灯光控制单元400；
灯光控制单元400判断进入车辆状态信息显示模式，处理得到车灯控制指令，发送具体的执行信息到车灯控制单元500；
车灯控制单元500控制投影大灯模组100，在地面上投影出整车状态信息。
其中，控制电路模组在判断车辆状态信息显示模式所对应的信息包括以下：
传感器信息：雨量光线传感器201的光线信息；
汽车状态信息：大灯开关203的开关信息和钥匙主页键home开关212的车辆状态显示信息。
本发明提出的一种投影式高清像素大灯，根据不同的工作模式和应用场景投射对应路况的标识符号，给驾驶员和道路其他车辆以及行人提供相关的信息或警示，起到人机交互的点亮效果，极大的提高了汽车的科技感，同时提高了行车安全性。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
1.一种投影式高清像素大灯，其特征在于，包括投影大灯模组和控制电路模组：
所述控制电路模组根据接收的传感器信息与汽车状态信息，进入相应的工作模式，控制投影大灯模组投射对应的标识符号至汽车前方地面。
2.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述投影大灯模组，包括光源、数字光处理电路板、数字微镜器件处理芯片和投影镜头：
所述数字微镜器件处理芯片，由微小的镜片组成；
所述数字光处理电路板，根据接收到的控制指令，控制数字微镜器件处理芯片的镜片，形成不同图像的反射投影；
所述光源发出的光投射到数字微镜器件处理芯片，经过数字微镜器件处理芯片的反射投影到投影镜头，形成标识符号的屏幕成像。
3.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组，包括整车控制单元、灯光控制单元和车灯控制单元：
整车控制单元，接收传感器信息与汽车状态信息，判断车辆的工作状态，进行数据预处理后发送到灯光控制单元；
灯光控制单元，接收整车控制单元的信息，判断进入相应的工作模式，计算处理得到车灯效果对应的车灯控制指令，发送到车灯控制单元；
车灯控制单元，接收并解析灯光控制单元的车灯控制指令，驱动并控制投影大灯模组进行相应的投影。
4.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到钥匙解锁信息，进入欢迎模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的欢迎符号至汽车前方地面。
5.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到自动驾驶模式信息，进入自动驾驶模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车宽以及车辆前进方向符号至汽车前方地面。
6.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到车辆处于怠速状态并且前方有行人，进入礼让行人模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的斑马线符号至汽车前方地面。
7.根据权利要求6所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组处于礼让行人模式，检测到旁边车道有过往车辆，控制电路模组控制投影大灯模组投射的斑马线符号的最后一根斑马线闪烁。
8.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组在汽车正常行驶时检测到汽车前方有同向行驶的车辆，进入车距报警模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车辆安全距离警戒线符号至汽车前方地面。
9.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组在汽车正常行驶时检测到转向信息以及转角信息，并且车速达到系统设定速度范围，进入变道提醒模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的车辆变道的行驶路径和方向符号至汽车前方地面。
10.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到汽车发生故障且处于停止状态时，进入危险警告模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的三角警告符号至汽车前方地面。
11.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到路面情况复杂或道路边指示牌上有前方道路相关警告标识时，进入路况提醒模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的道路状况警告符号至汽车前方地面。
12.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到汽车在进行自动泊车时，进入自动泊车模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的自动泊车的标识以及车辆行进方向的符号至汽车前方地面。
13.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到钥匙闭锁信息时，进入锁车提示模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的关机符号至汽车前方地面。
14.根据权利要求1所述的投影式高清像素大灯，其特征在于，所述控制电路模组检测到钥匙主页键信息时，进入车辆状态信息显示模式，控制电路模组控制投影大灯模组投射对应的整车状态信息符号至汽车前方地面。
技术总结