本实用新型涉及包装罐卸罐领域，尤其是涉及一种新型卸罐机。
背景技术：
现如今生活中，有许多地方需要用到罐头，人们越来越多地使用罐装物品，对于包装罐的需求也日益增多。为了方便包装罐的运输，人们将包装罐堆叠、排列整齐后装入箱中，在到达目的地后再卸下包装罐。但是原有的人工上包装罐已经跟不上节奏，并且现有的一些卸罐机也大多存在可靠性差、自动化程度低等缺陷，并且现有的卸罐机大多对于升降栈板的承重要求较高，对材料质量和加工工艺要求都高，这样使得生产成本偏高。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种可靠性高、自动化程度高，对于升降栈板承重要求低，生产成本更低的卸罐机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种新型卸罐机，包括搁置空罐堆垛的第一底面，固定连接于第一底面一侧的第一侧墙，固定连接于所述第一底面另一侧的第二侧墙，与所述第一底面同一平面相连接的第二底面，连接于所述第二底面一侧且与第一侧墙相连的第三侧墙，连接于所述第二底面另一侧且与第二侧墙相连的第四侧墙，连接第三侧墙和第四侧墙的背面墙，设置于所述第三侧墙、第四侧墙上的四个升降机构，连接所述升降机构且位于第二底面上方的升降栈板，设置于所述第三侧墙上的纵向红外感应器，设置于第四侧墙上的推动机构，固定设置于所述背面墙顶端的横推机构，设置于第一侧墙、第二侧墙上的推板机构，设置于所述第一侧墙底边中部的立面红外感应器，设置于所述背面墙外边且平行于第四侧墙的两块限位板，以及固定于所述第三侧墙上并与所述升降机构、推动机构、横推机构、纵向红外感应器、立面红外感应器电连接的控制器。
进一步地，所述升降机构包括设置于第三侧墙、第四侧墙上的升降电机，设置于第三侧墙、第四侧墙顶端且由升降电机连接的转动轮，设置于第三侧墙、第四侧墙底端的从动轮，以及缠绕于转动轮和从动轮上的转动链条，其中，所述第三侧墙、第四侧墙四边上设置有一容纳转动轮、从动轮和转动链条的间隙，所述升降栈板固定于所述转动链条上。
具体地，所述升降栈板平行于第二底面。
进一步地，所述推动机构包括固定于第四侧墙上的滑轨，滑动设置于滑轨上的连接座，与连接座铰接的推杆，设置于第四侧墙上的用于驱动连接座沿滑轨移动的推动气缸，以及设置于连接座上方并通过拉绳与推杆连接的拉动气缸，其中，所述拉动气缸通过拉绳拉动推杆上下转动。
具体地，所述第三侧墙上的纵向红外感应器与推杆位于同一平面，且第三侧墙上至少一个纵向红外感应器。
进一步地，所述横推机构包括设置于所述背面墙上的横推电机，设置于所述背面墙顶端且平行于第二底面的直线导轨，套接于所述直线导轨上的驱动块，以及固定连接于所述驱动块上并伸入升降栈板上方的驱动铲，其中，所述直线导轨内置有用于带动驱动块移动的内螺杆，所述驱动块螺纹套接于该内螺杆上，所述横推电机通过驱动直线导轨的内螺杆旋转来带动驱动块移动。
进一步地，所述推板机构包括分别设置于第一侧墙、第二侧墙上的纵向轨道，横跨设置于所述第一侧墙和第二侧墙上并通过导向座与所述纵向轨道滑动连接的移动架，设置于第二侧墙外侧的传动带，设置于第二侧墙上通过使传动带转动来推动移动架在纵向轨道上移动的第一推板电机，竖向穿过移动架设置的升降杆，固定连接于所述升降杆下端的用于推动罐体的推板，固定设置于移动架上用于带动推板上下运动的第二推板电机，安置于所述第二推板电机输出轴上的升降轮，以及一端固定连接并缠绕于所述升降轮上且另一端与所述推板固定连接的升降带，其中，所述升降杆至少一个，在升降杆为多个时，所述升降杆等间距连接推板；设置于第一侧墙上的所述纵向轨道向第四侧墙延伸，设置于第二侧墙上的所述纵向轨道向第三侧墙延伸。
进一步地，所述第三侧墙、第四侧墙四条立面边上均等间距设置有卡接机构，所述卡接机构包括第三侧墙两条立面边上连接的卡接竖架，与所述卡接竖架一端铰接的卡接横架，一端固定于第三侧墙上且另一端与所述卡接横架相铰接的卡接气缸，其中，所述卡接气缸置于墙壁内设置的凹槽处；第四侧墙两条立面边上设置有与所述第三侧墙两条立面边上相对应的卡接机构。
进一步地，所述卡接横架间距大于包装罐高度，且四条纵边上的卡接横架数量相等、位置相对应。
进一步地，所述立面红外感应器数量为多个，设置间距按照包装罐高度设定。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型采用红外感应器作为感应部件，红外感应器利用罐体对近红外线光束的反射，可以准确探知包装罐的余量和位置，保障升降栈板和推板工作的准确性，可靠性高。
(2)本实用新型在立面和纵向均采用红外感应器，立面红外感应器在一层罐体推完后向控制器发出信号，当纵向红外感应器接收到一排包装罐推完后，推板向前移动，继续下一排推移，在一层推完后，纵向红外感应器在一层包装罐推完后向控制器发出信号，根据立面红外感应器和纵向红外感应器的反馈，升降机构、推板机构工作，使得机器可以自动感应加工，相对于通常的卸罐机而言，减少了人工操控，自动化程度更高。
(3)本实用新型升降栈板每次只装载一层的包装罐，并不像通常的升降栈板需要装载一垛包装罐，因此对于承重要求更低，进而对于材料质量和加工工艺要求更低，有利于降低生产成本。
(4)本实用新型升降机构利用转动轮、从动轮、链条和升降电机相互配合，带动升降栈板在立面空间升降，再配合卡接机构对升降栈板卡接来稳定升降栈板，保持平稳的卸罐动作。
(5)本实用新型推板机构把推板与移动架通过升降杆活动连接，来使推板在立面空间升降；配合导向座和传动带，以及纵向轨道的作用，带动导向座和推板在纵向空间移动，便利了包装罐的推动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型移动罐体时的示意图。
图3为本实用新型进行卸罐时的俯视图。
图4为本实用新型卡接机构图。
图5为本实用新型推动机构结构示意图。
图6为本实用新型局部侧视图。
图7为本实用新型局部主视图。
其中，附图标记对应的名称为：
1-第一底面，2-第二底面，3-第一侧墙，4-第二侧墙，5-第三侧墙，6-第四侧墙，7-背面墙，8-升降栈板，9-转动轮，10-转动链条，11-升降电机，12-纵向红外感应器，13-推动气缸，14-拉动气缸，15-连接座，16-推杆，17-限位板，18-直线导轨，19-驱动块，20-驱动铲，21-横推电机，22-推板，23-第一推板电机，24-纵向轨道，25-移动架，26-导向座，27-第二推板电机，28-升降杆，29-卡接横架，30-卡接气缸，31-升降轮，32-立面红外感应器，33-控制器，34-从动轮，35-传动带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1到图7所示，该新型卸罐机，包括搁置空罐堆垛的第一底面1，固定连接于第一底面1一侧的第一侧墙3，固定连接于所述第一底面1另一侧的第二侧墙4，与所述第一底面1同一平面相连接的第二底面2，连接于所述第二底面2一侧且与第一侧墙3相连的第三侧墙5，连接于所述第二底面2另一侧且与第二侧墙4相连的第四侧墙6，连接第三侧墙5和第四侧墙6的背面墙7，设置于所述第三侧墙5、第四侧墙6上的四个升降机构，连接所述升降机构且位于第二底面2上方的升降栈板8，设置于所述第三侧墙5上的纵向红外感应器12，设置于第四侧墙6上的推动机构，固定设置于所述背面墙7顶端的横推机构，设置于第一侧墙3、第二侧墙4上的推板机构，设置于所述第一侧墙3底边中部的立面红外感应器32，设置于所述背面墙7外边且平行于第四侧墙6的两块限位板17，以及固定于所述第三侧墙5上并与所述升降机构、推动机构、横推机构、纵向红外感应器12、立面红外感应器32电连接的控制器33，所述立面红外感应器32数量为多个，设置间距按照包装罐高度设定。
进一步地，所述升降机构包括设置于第三侧墙5、第四侧墙6上的升降电机11，设置于第三侧墙5、第四侧墙6顶端且由升降电机11连接的转动轮9，设置于第三侧墙5、第四侧墙6底端的从动轮34，以及缠绕于转动轮9和从动轮34上的转动链条10，其中，所述第三侧墙5、第四侧墙6四边上设置有一容纳转动轮9、从动轮34和转动链条10的间隙，所述升降栈板8固定于所述转动链条10上。
具体地，所述升降栈板8平行于第二底面2。
进一步地，所述推动机构包括固定于第四侧墙6上的滑轨，滑动设置于滑轨上的连接座15，与连接座15铰接的推杆16，设置于第四侧墙6上的用于驱动连接座15沿滑轨移动的推动气缸13，以及设置于连接座15上方并通过拉绳与推杆16连接的拉动气缸14，其中，所述拉动气缸14通过拉绳拉动推杆16上下转动，所述第三侧墙5上的纵向红外感应器12与推杆16位于同一平面，且第三侧墙5上至少一个纵向红外感应器12。
进一步地，所述横推机构包括设置于所述背面墙7上的横推电机21，设置于所述背面墙7顶端且平行于第二底面2的直线导轨18，套接于所述直线导轨18上的驱动块19，以及固定连接于所述驱动块19上并伸入升降栈板8上方的驱动铲20，其中，所述直线导轨18内置有用于带动驱动块移动的内螺杆，所述驱动块19螺纹套接于该内螺杆上，所述横推电机21通过驱动直线导轨18的内螺杆旋转来带动驱动块19移动。
进一步地，所述推板机构包括分别设置于第一侧墙3、第二侧墙4上的纵向轨道24，横跨设置于所述第一侧墙3和第二侧墙4上并通过导向座26与所述纵向轨道24滑动连接的移动架25，设置于第二侧墙4外侧的传动带35，设置于第二侧墙4上通过使传动带35转动来推动移动架25在纵向轨道24上移动的第一推板电机23，竖向穿过移动架25设置的升降杆28，固定连接于所述升降杆28下端的用于推动罐体的推板22，固定设置于移动架25上用于带动推板22上下运动的第二推板电机27，安置于所述第二推板电机27输出轴上的升降轮31，以及一端固定连接并缠绕于所述升降轮31上且另一端与所述推板22固定连接的升降带，其中，所述升降杆28至少一个，在升降杆28为多个时，所述升降杆28等间距连接推板22；设置于第一侧墙3上的所述纵向轨道24向第四侧墙6延伸，设置于第二侧墙4上的所述纵向轨道24向第三侧墙5延伸。
进一步地，所述第三侧墙5、第四侧墙6四条立面边上均等间距设置有卡接机构，所述卡接机构包括第三侧墙5两条立面边上连接的卡接竖架，与所述卡接竖架一端铰接的卡接横架29，一端固定于第三侧墙5上且另一端与所述卡接横架29相铰接的卡接气缸30，其中，所述卡接气缸30置于墙壁内设置的凹槽处；第四侧墙6两条立面边上设置有与所述第三侧墙5两条立面边上相对应的卡接机构，所述卡接横架29间距大于包装罐高度，且四条纵边上的卡接横架29数量相等、位置相对应。
具体地，当叉车将包装罐堆垛移动到第一底面时，立面红外感应器收到信号，升降机构开始工作，将升降栈板移动到包装罐堆垛顶层，此时推板位于包装罐堆垛顶层外边缘，升降栈板位于包装罐堆垛顶层内边缘，升降电机控制转动轮转动，将升降栈板调节到顶层包装罐的底部位置，卡接机构工作，驱使卡接横架将升降栈板卡接，推板机构在卡接完成后开始工作，使第一推板电机推动推板，推动顶层包装罐全部移入升降栈板，待顶层包装罐全部移入升降栈板后，横推机构开始工作，横推电机推动驱动杆向推杆方向驱动包装罐，同时推动机构开始工作，推动气缸驱动推杆推出包装罐；待一排包装罐推完后，纵向红外感应器接收到信号，横推机构回归原位，拉动气缸带动推杆向上转动固定，第一推板电机通过驱使滑动座在纵向轨道上移动使推板向前推进一包装罐宽度，再次驱动横推机构和推动机构工作，如此往复，当一层的包装罐均卸完后，推板恢复原位；卡接机构取消卡接，升降电机控制推板和移动到下一层包装罐外边缘，驱动升降电机，促使升降栈板移动到下一层包装罐底部位置，控制卡接机构卡接升降栈板，再驱使第二推板电机推动推板向下移动一层，再使第一推板电机工作，推动一层包装罐全部移入升降栈板，控制卡接机构取消卡接，升降机构提升升降栈板到初始位置，再次控制卡接机构卡接；控制横推机构向限位板方向驱动包装罐，同时推动机构工作，第一气缸驱动推动臂推出包装罐，待一排包装罐推完后，纵向红外感应器接收到信号，横推机构回归原位，拉动气缸驱使推杆向上固定，第一推板电机使推板向前推进，控制包装罐向前前进一包装罐宽度，再次驱动横推机构和推动机构工作，如此往复，当一层的包装罐均卸完后，推板恢复原位；再继续下一层，直至将整堆垛的包装罐卸完，控制器根据纵向红外感应器和立面红外感应器信号反馈，控制卸罐机停止工作。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种新型卸罐机，其特征在于，包括搁置空罐堆垛的第一底面(1)，固定连接于第一底面(1)一侧的第一侧墙(3)，固定连接于所述第一底面(1)另一侧的第二侧墙(4)，与所述第一底面(1)同一平面相连接的第二底面(2)，连接于所述第二底面(2)一侧且与第一侧墙(3)相连的第三侧墙(5)，连接于所述第二底面(2)另一侧且与第二侧墙(4)相连的第四侧墙(6)，连接第三侧墙(5)和第四侧墙(6)的背面墙(7)，设置于所述第三侧墙(5)、第四侧墙(6)上的四个升降机构，连接所述升降机构且位于第二底面(2)上方的升降栈板(8)，设置于所述第三侧墙(5)上的纵向红外感应器(12)，设置于第四侧墙(6)上的推动机构，固定设置于所述背面墙(7)顶端的横推机构，设置于第一侧墙(3)、第二侧墙(4)上的推板机构，设置于所述第一侧墙(3)底边中部的立面红外感应器(32)，设置于所述背面墙(7)外边且平行于第四侧墙(6)的两块限位板(17)，以及固定于所述第三侧墙(5)上并与所述升降机构、推动机构、横推机构、纵向红外感应器(12)、立面红外感应器(32)电连接的控制器(33)。
2.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述升降机构包括设置于第三侧墙(5)、第四侧墙(6)上的升降电机(11)，设置于第三侧墙(5)、第四侧墙(6)顶端且由升降电机(11)连接的转动轮(9)，设置于第三侧墙(5)、第四侧墙(6)底端的从动轮(34)，以及缠绕于转动轮(9)和从动轮(34)上的转动链条(10)，其中，所述第三侧墙(5)、第四侧墙(6)四边上设置有一容纳转动轮(9)、从动轮(34)和转动链条(10)的间隙，所述升降栈板(8)固定于所述转动链条(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述升降栈板(8)平行于第二底面(2)。
4.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述推动机构包括固定于第四侧墙(6)上的滑轨，滑动设置于滑轨上的连接座(15)，与连接座(15)铰接的推杆(16)，设置于第四侧墙(6)上的用于驱动连接座(15)沿滑轨移动的推动气缸(13)，以及设置于连接座(15)上方并通过拉绳与推杆(16)连接的拉动气缸(14)，其中，所述拉动气缸(14)通过拉绳拉动推杆(16)上下转动。
5.根据权利要求4所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述第三侧墙(5)上的纵向红外感应器(12)与推杆(16)位于同一平面，且第三侧墙(5)上至少一个纵向红外感应器(12)。
6.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述横推机构包括设置于所述背面墙(7)上的横推电机(21)，设置于所述背面墙(7)顶端且平行于第二底面(2)的直线导轨(18)，套接于所述直线导轨(18)上的驱动块(19)，以及固定连接于所述驱动块(19)上并伸入升降栈板(8)上方的驱动铲(20)，其中，所述直线导轨(18)内置有用于带动驱动块移动的内螺杆，所述驱动块(19)螺纹套接于该内螺杆上，所述横推电机(21)通过驱动直线导轨(18)的内螺杆旋转来带动驱动块(19)移动。
7.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述推板机构包括分别设置于第一侧墙(3)、第二侧墙(4)上的纵向轨道(24)，横跨设置于所述第一侧墙(3)和第二侧墙(4)上并通过导向座(26)与所述纵向轨道(24)滑动连接的移动架(25)，设置于第二侧墙(4)外侧的传动带(35)，设置于第二侧墙(4)上通过使传动带(35)转动来推动移动架(25)在纵向轨道(24)上移动的第一推板电机(23)，竖向穿过移动架(25)设置的升降杆(28)，固定连接于所述升降杆(28)下端的用于推动罐体的推板(22)，固定设置于移动架(25)上用于带动推板(22)上下运动的第二推板电机(27)，安置于所述第二推板电机(27)输出轴上的升降轮(31)，以及一端固定连接并缠绕于所述升降轮(31)上且另一端与所述推板(22)固定连接的升降带，其中，所述升降杆(28)至少一个，设置于第一侧墙(3)上的所述纵向轨道(24)向第四侧墙(6)延伸，设置于第二侧墙(4)上的所述纵向轨道(24)向第三侧墙(5)延伸。
8.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述第三侧墙(5)、第四侧墙(6)四条立面边上均等间距设置有卡接机构，所述卡接机构包括在第三侧墙(5)两条立面边上连接的卡接竖架，与所述卡接竖架一端铰接的卡接横架(29)，一端固定于第三侧墙(5)上且另一端与所述卡接横架(29)相铰接的卡接气缸(30)，其中，所述卡接气缸(30)置于墙壁内设置的凹槽处；第四侧墙(6)两条立面边上设置有与所述第三侧墙(5)两条立面边上相对应的卡接机构。
9.根据权利要求8所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述卡接横架(29)间距大于包装罐高度，且四条纵边上的卡接横架(29)数量相等、位置相对应。
10.根据权利要求1所述的一种新型卸罐机，其特征在于，所述立面红外感应器(32)数量为多个，设置间距按照包装罐高度设定。
技术总结