本实用新型属于工装夹具领域，具体涉及一种空腔零件的内定位机构。
背景技术：
钣金件在汽车工业领域广泛使用。钣金件由板材经冲压加工初步成型，然后再进行焊接、铆接加工，形成最终的零件。对于某些钣金件，其加工后截面呈u形或管状，或其他类型的在某个面上其内腔呈封闭状态的零件。这类零件在冲压成型后对接缝进行焊接或铆接时，其定位夹持存在困难：这类零件既要从外侧对其进行夹持或压紧，又要从内部对其进行支撑定位，然而传统的压紧或支撑机构一般依靠气缸活塞杆伸缩来驱动抵靠机构直线顶压，或气缸带动翻转臂进行翻转压紧，都不便于从内侧对零件进行定位。前者从零件的开口伸入零件内部，但不能垂直于其伸缩方向对零件侧向顶压，后者的翻转臂难以进入封闭空腔内部。焊接管状零件时尤为不便，因为焊接时焊接应力可能导致薄壁的钣金件发生变形，使得焊接后产品尺寸改变，达不到设计精度造成报废。若使用固定式的内部支撑机构，必须使其尺寸与零件内腔的设计尺寸严格配合，但焊接完成后零件难以取下。因此，设计一种易于进出空腔内部，又能对空腔壁进行支撑定位的工具是必要的。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种空腔零件的内定位机构。
其技术方案如下：
一种空腔零件的内定位机构，包括基体块，该基体块上贯穿有导向孔，在该基体块的侧壁上贯穿有至少两个滑动孔，所有所述滑动孔绕着所述导向孔环向分布，每个所述滑动孔内分别滑动穿设有定位抵靠块，其关键在于，在所述导向孔内设有推拉组件，该推拉组件带动所有所述定位抵靠块同步滑动伸出或内收于所述基体块。
采用以上设计，其优点在于通过推拉组件操纵所有定位抵靠块内收，使得定位机构易于进入零件内腔，然后所有定位抵靠块伸出，其支撑面抵靠零件内壁，从内部对工件壁进行支持，保证焊接或铆接过程中零件尺寸不发生变化。
作为优选技术方案，上述推拉组件包括推拉块，该推拉块滑动设置在所述导向孔内，该推拉块分别与每个所述定位抵靠块之间设置有斜楔机构。
采用以上设计，其优点在于通过斜楔机构对定位抵靠块进行操控，简单可靠，并且可以通过控制推拉块的移动距离来控制定位抵靠块伸出基体块的长度，从而精细控制工件的内腔尺寸。
作为优选技术方案，上述斜楔机构包括相互配合的t形滑槽和楔块；
在所述定位抵靠块朝向所述推拉块的面上开设有所述t形滑槽，该t形滑槽为缩口槽，该t形滑槽的槽口朝向所述推拉块；
在所述推拉块上设有所述楔块，该楔块与所述t形滑槽的形状相适应，该楔块滑动嵌设在所述t形滑槽内；
在所述导向孔的孔壁上对应每个所述楔块分别设有让位缺口，所述让位缺口位于所述导向孔和所述滑动孔的孔壁交界处。
采用以上设计，相配合的楔块和t形滑槽形成相互约束的斜楔机构，使得推拉块往一个方向运动时，定位抵靠块伸出，推拉块往反方向运动时，定位抵靠块回缩。
作为优选技术方案，上述定位抵靠块朝向所述推拉块的面抵靠所述推拉块，二者之间以楔形面配合，所述定位抵靠块上的楔形面与所述t形滑槽的延伸方向平行。
采用以上设计，推拉块对定位抵靠块起到支撑作用，有利于在定位抵靠块向外伸出时进一步保持其稳定性。
作为优选技术方案，上述推拉块还连接有定位顶推气缸，该定位顶推气缸的缸体与所述基体块固定连接，该定位顶推气缸的活塞杆在所述导向孔内沿所述导向孔的长度方向伸缩，该定位顶推气缸的活塞杆自由端与所述推拉块相连。
采用以上设计，通过定位顶推气缸推到推拉块，易于自动化控制。
作为优选技术方案，在上述推拉块背向所述定位顶推气缸一侧设置有防脱限位块，该防脱限位块至少一个方向上的尺寸大于所述导向孔的孔径。
采用以上设计，防止推拉块滑出导向孔。
作为优选技术方案，上述基体块的截面呈圆角矩形，在所述基体块的四个方向的平面侧壁上各设置有一个所述滑动孔。
采用以上设计，用于截面为圆角矩形的管状零件的定位。
作为优选技术方案，上述基体块上还设置有防尘盖，该防尘盖扣盖于所述基体块背向所述定位顶推气缸的一端；
在所述基体块朝向所述防尘盖的一端开设有贯通槽，该贯通槽贯穿所述基体块的侧壁，该贯通槽的槽口被所述防尘盖封闭，以形成所述滑动孔；
所述防脱限位块位于所述防尘盖内侧。
采用以上设计，防尘盖对基体块内部的滑动配合结合起到保护作用，且防尘盖与贯通槽配合形成滑动孔，便于制造。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过推拉组件操纵所有定位抵靠块内收，使得定位机构易于进入零件内腔，然后所有定位抵靠块伸出，其支撑面抵靠零件内壁，从内部对工件壁进行支持，保证焊接或铆接过程中零件尺寸不发生变化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为基体块的结构示意图；
图3为本实用新型移除防尘盖11后的示意图；
图4为图3移除基体块后的结构示意图；
图5为图4的另一个视角下的结构示意图；
图6为推拉块6与定位抵靠块5之间的斜楔机构的示意图；
图7为本实用新型从零件内腔对其支撑定位的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1，一种空腔零件的内定位机构，包括基体块1，该基体块1上贯穿有导向孔2，在该基体块1的侧壁上贯穿有至少两个滑动孔3，所有所述滑动孔3绕着所述导向孔2环向分布，所述滑动孔3以所述导向孔2的中心为圆心径向设置，所述滑动孔3的内端与所述导向孔2连通，每个所述滑动孔3内分别滑动穿设有定位抵靠块5，在所述导向孔2内设有推拉组件，该推拉组件带动所有所述定位抵靠块5同步滑动伸出或内收于所述基体块1。
所述基体块1上还设置有防尘盖11，该防尘盖11扣盖于所述基体块1的导向孔2的一端。如图2，在所述基体块1朝向所述防尘盖11的一端开设有贯通槽，该贯通槽贯穿所述基体块1的侧壁，该贯通槽的槽口被所述防尘盖11封闭，以形成所述滑动孔3。
本实施例中，如图3所示，所述基体块1的截面呈圆角矩形，在所述基体块1的四个方向的平面侧壁上各设置有一个所述滑动孔3。
如图4和5所示，所述推拉组件包括推拉块6和定位顶推气缸10。所述定位顶推气缸10与所述防尘盖11分别位于所述导向孔2的两端。
所述基体块1背向所述防尘盖11的一端设有至少两根基体柱，所述基体柱与所述导向孔2平行并绕所述导向孔2分布。所述定位顶推气缸10的缸体位于所述基体柱的自由端并与其固定连接。
所述定位顶推气缸10的活塞杆在所述导向孔2内沿所述导向孔2的长度方向伸缩，该定位顶推气缸10的活塞杆自由端与所述推拉块6相连。具体地，所述推拉块6朝向所述定位顶推气缸10的端面开设缩口槽，定位顶推气缸10的活塞杆自由端设有挂接螺母，该挂接螺母卡设在所述缩口槽内。
所述推拉块6滑动设置在所述导向孔2内，该推拉块6分别与每个所述定位抵靠块5之间设置有斜楔机构。
所述推拉块6包括滑动部和膨大部，该滑动部滑动设置在所述导向孔2内，该滑动部的一端与所述定位顶推气缸10的活塞杆自由端相连，该滑动部的另一端设有所述膨大部，该膨大部呈棱台形，该膨大部的较小端与所述滑动部相连，该膨大部的较大端朝向所述防尘盖11。
如图6所示，所述斜楔机构包括相互配合的t形滑槽8和楔块7。在所述定位抵靠块5朝向所述推拉块6的面上开设有所述t形滑槽8，该t形滑槽8为缩口槽，该t形滑槽8的槽口朝向所述推拉块6，该t形滑槽8与所述导向孔2孔心线的夹角不为0°和90°。在所述推拉块6的膨大部上固定设有所述楔块7，该楔块7与所述t形滑槽8的形状相适应，该楔块7滑动嵌设在所述t形滑槽8内。
为使推拉块6滑动时具有足够大的行程范围，如图2，在所述导向孔2的孔壁上对应每个所述楔块7分别设有让位缺口4，所述让位缺口位于所述导向孔2和所述滑动孔3的孔壁交界处，以使推拉块6向远离所述防尘盖11方向滑动时，让位缺口4对所述楔块7形成让位。所述防尘盖11的中部向外凸出，以在其内侧形成让位空腔，使得推拉块6向所述防尘盖11方向滑动时，让位空腔对所述推拉块6形成让位。
在所述推拉块6背向所述定位顶推气缸10一侧设置有防脱限位块9，该防脱限位块9呈长条形，该防脱限位块9的长度大于所述导向孔2的孔径，以防止推拉块6过度滑动。所述防脱限位块9位于所述防尘盖11内侧。
所述定位抵靠块5朝向所述推拉块6的面抵靠所述推拉块6，二者之间以楔形面配合，所述膨大部对应每个所述定位抵靠块5分别设有楔形面，所述膨大部的楔形面与所述t形滑槽8的延伸方向平行。
所述定位顶推气缸10推动所述推拉块6向所述防尘盖11方向滑动时，所述楔块7带动所述定位抵靠块5内收。此时，将待加工的零件p套在基体块1外。零件p由板材经钣金加工成管状，其待焊接的接缝为p1。然后所述定位顶推气缸10的活塞杆回缩，所述推拉块6向远离所述防尘盖11的方向滑动，所述楔块7推动所述定位抵靠块5向外滑动伸出，所述定位抵靠块5的支撑面(s面)伸出所述基体块1的外侧面并支撑零件的内壁，如图7示意。
通过调节所述定位顶推气缸10活塞杆的伸出长度，还可以调节所述定位抵靠块5向外滑动伸出的距离，从而调控待加工零件的内腔尺寸。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种空腔零件的内定位机构，包括基体块(1)，该基体块(1)上贯穿有导向孔(2)，在该基体块(1)的侧壁上贯穿有至少两个滑动孔(3)，所有所述滑动孔(3)绕着所述导向孔(2)环向分布，每个所述滑动孔(3)内分别滑动穿设有定位抵靠块(5)，其特征在于：在所述导向孔(2)内设有推拉组件，该推拉组件带动所有所述定位抵靠块(5)同步滑动伸出或内收于所述基体块(1)。
2.根据权利要求1所述的空腔零件的内定位机构，其特征在于：所述推拉组件包括推拉块(6)，该推拉块(6)滑动设置在所述导向孔(2)内，该推拉块(6)分别与每个所述定位抵靠块(5)之间设置有斜楔机构。
3.根据权利要求2所述的空腔零件的内定位机构，其特征在于：所述斜楔机构包括相互配合的t形滑槽(8)和楔块(7)；
在所述定位抵靠块(5)朝向所述推拉块(6)的面上开设有所述t形滑槽(8)，该t形滑槽(8)为缩口槽，该t形滑槽(8)的槽口朝向所述推拉块(6)；
在所述推拉块(6)上设有所述楔块(7)，该楔块(7)与所述t形滑槽(8)的形状相适应，该楔块(7)滑动嵌设在所述t形滑槽(8)内；
在所述导向孔(2)的孔壁上对应每个所述楔块(7)分别设有让位缺口(4)，所述让位缺口位于所述导向孔(2)和所述滑动孔(3)的孔壁交界处。
4.根据权利要求3所述的空腔零件的内定位机构，其特征在于：所述定位抵靠块(5)朝向所述推拉块(6)的面抵靠所述推拉块(6)，二者之间以楔形面配合，所述定位抵靠块(5)上的楔形面与所述t形滑槽(8)的延伸方向平行。
5.根据权利要求3所述的空腔零件的内定位机构，其特征在于：所述推拉块(6)还连接有定位顶推气缸(10)，该定位顶推气缸(10)的缸体与所述基体块(1)固定连接，该定位顶推气缸(10)的活塞杆在所述导向孔(2)内沿所述导向孔(2)的长度方向伸缩，该定位顶推气缸(10)的活塞杆自由端与所述推拉块(6)相连。
6.根据权利要求5所述的空腔零件的内定位机构，其特征在于：在所述推拉块(6)背向所述定位顶推气缸(10)一侧设置有防脱限位块(9)，该防脱限位块(9)至少一个方向上的尺寸大于所述导向孔(2)的孔径。
7.根据权利要求6所述的空腔零件的内定位机构，其特征在于：所述基体块(1)的截面呈圆角矩形，在所述基体块(1)的四个方向的平面侧壁上各设置有一个所述滑动孔(3)。
8.根据权利要求7所述的空腔零件的内定位机构，其特征在于：所述基体块(1)上还设置有防尘盖(11)，该防尘盖(11)扣盖于所述基体块(1)背向所述定位顶推气缸(10)的一端；
在所述基体块(1)朝向所述防尘盖(11)的一端开设有贯通槽，该贯通槽贯穿所述基体块(1)的侧壁，该贯通槽的槽口被所述防尘盖(11)封闭，以形成所述滑动孔(3)；
所述防脱限位块(9)位于所述防尘盖(11)内侧。
技术总结