本实用新型涉及医药自动化设备技术领域，特别涉及一种安瓿瓶自动集料装置。
背景技术：
医药生产技术领域内，需要生产大批量的安瓿瓶。安瓿瓶生产线的产能大、节拍快，常见的安瓿瓶为手动装盘，手动运盘。手动放置的安瓿瓶效率低、放置不规则，占用人力多。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构简单、方便实施的一种安瓿瓶自动集料装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种安瓿瓶自动集料装置，包括输送带、支架、侧推部件和容积可变的集料部件侧推部件和集料部件分别位于输送带末端的两侧，侧推部件可将输送带上的安瓿瓶推送至集料部件。
进一步地，还包括安瓿瓶检测开关，安瓿瓶检测开关位于输送带的末端，靠近侧推部件，检测开关与控制器连接，控制器与侧推部件电连并控制侧推部件动作。
进一步地，所述侧推部件包括侧推气缸和侧推板，侧推板固定在侧推气缸活塞杆的一端并在侧推气缸带动下将输送带上的安瓿瓶推移至集料部件上。
进一步地，所述集料部件包括底板、挡板和缓存板，底板远离输送带的一侧安装有可移动的缓存板，底板两侧垂直缓存板方向各设有一挡板，底板与两挡板和缓存板形成安瓿瓶集料区。
进一步地，所述缓存板由电机、带轮及同步带驱动沿直线导轨方向移动，直线导轨与集料部件位于输送带的同一侧，直线导轨的布置为垂直输送带的方向。
进一步地，支架上安装有用于检测缓冲板位置的接近开关，接近开关与控制器连接，控制器控制电机的动作。
综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
解决了传统的安瓿瓶装盘效率低、放置不规则等问题。实现了安瓿瓶的自动集料，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一角度立体结构示意图。
图中：
1输送带，2支架，3侧推气缸，4侧推板，5直线导轨，6缓存板，7挡板，8检测开关，9电机，10带轮，11同步带，12接近开关，13安瓿瓶，14滑块，15驱动板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。
该安瓿瓶自动集料装置是安装在安瓿瓶生产线上的，配合抓取安瓿瓶13的机械手使用。
如图1-图2所示，该实用新型包括输送带1、支架2、侧推部件和安装在支架2上的容积可变的集料部件侧推部件和集料部件分别位于输送带1末端的两侧，侧推部件可将输送带1上的安瓿瓶13推送至集料部件。
还包括安瓿瓶13检测开关8，安瓿瓶13检测开关8位于输送带1的末端，靠近侧推部件，检测开关8与控制器连接，控制器与侧推部件电连并控制侧推部件动作。检测开关8可以采用光电开关。
侧推部件包括侧推气缸3和侧推板4，侧推板4固定在侧推气缸3活塞杆的一端并在侧推气缸3带动下将输送带1上的安瓿瓶13推移至集料部件上。侧推板4采用具有一定高度和长度的平板，侧推板4的底部略高于输送带1，不与输送带1发生干涉；侧推板4的长度与输送带1上同一组安瓿瓶13排列后的总长度相当，可一次将位于输送带1上的一组安瓿瓶13同时推移至集料部件上。一组安瓿瓶13可以为多个，侧推板4一次可以将多个安瓿瓶13推移至集料部件，且安瓿瓶13排列规则，提高了生产效率也使得安瓿瓶13能够整齐规则的放置。
集料部件包括底板、挡板7和缓存板6，底板为长方形的平板，固定安装在支架2上，底板的顶面光滑可以保证安瓿瓶13在底板顶面的平稳移动。底板的顶面不高于输送带1的顶部，保证侧推板4可以将输送带1上的安瓿瓶13推移至底板上。底板远离输送带1的一侧安装有可移动的缓存板6，底板两侧垂直缓存板6方向各设有一挡板7，底板与两挡板7和缓存板6形成u形的安瓿瓶13集料区。每当输送带1上的一组安瓿瓶13被推移到安瓿瓶13集料区时，缓存板6均对应向远离输送带1方向移动一定距离，该距离为安瓿瓶13瓶身直径大小，直至集料区料满。
缓存板6由电机9、带轮10及同步带11驱动沿直线导轨5方向移动，电机9与其中一个带轮10连接，带轮10通过同步带11与另一带轮10连接，缓存板6与直线导轨5间通过驱动板15和滑块14连接，驱动板15一端固定在同步带11上，另一端与滑块14通过螺栓固定连接，滑块14与直线导轨5配合。缓存板6固定在驱动板15的中部，通过电机9的正反转通过驱动板15带动缓存板6和滑块14沿直线导轨5移动。直线导轨5与集料部件位于输送带1的同一侧，直线导轨5的布置为垂直输送带1的方向。
支架2上安装有用于检测缓冲板位置的接近开关12，接近开关12与控制器连接，控制器控制电机9的动作。接近开关12检测到缓存板6移动到对应集料区料满位置时向控制器发出对应检测信号，机械手将集料区的安瓿瓶13抓走，然后缓存板6回到起始位置开始等待下一轮集料。
该集料装置的具体工作过程为：
输送带1将多组安瓿瓶13输送至侧部部件位置，当检测开关8检测到安瓿瓶13到达推板对应位置时，将检测信号传输至控制器。控制器控制输送带1暂停移动，同时控制侧推气缸3的活塞杆伸出，侧推板4将输送带1上的同一组安瓿瓶13推移至输送带1另一侧的集料部件的底板上，同时电机9带动缓存板6向远离输送带1的方向移动安瓿瓶13瓶身直径距离。然后输送带1动作继续下一组安瓿瓶13的输送，直到缓存板6移动到对应集料区料满位置时向控制器发出对应检测信号，机械手将集料区的安瓿瓶13抓走，然后缓存板6回到起始位置开始等待下一轮集料。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种安瓿瓶自动集料装置，其特征在于，包括输送带、支架、侧推部件和容积可变的集料部件侧推部件和集料部件分别位于输送带末端的两侧，侧推部件可将输送带上的安瓿瓶推送至集料部件。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动集料装置，其特征在于，还包括安瓿瓶检测开关，安瓿瓶检测开关位于输送带的末端，靠近侧推部件，检测开关与控制器连接，控制器与侧推部件电连并控制侧推部件动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种安瓿瓶自动集料装置，其特征在于，所述侧推部件包括侧推气缸和侧推板，侧推板固定在侧推气缸活塞杆的一端并在侧推气缸带动下将输送带上的安瓿瓶推移至集料部件上。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动集料装置，其特征在于，所述集料部件包括底板、挡板和缓存板，底板远离输送带的一侧安装有可移动的缓存板，底板两侧垂直缓存板方向各设有一挡板，底板与两挡板和缓存板形成安瓿瓶集料区。
5.根据权利要求4所述的一种安瓿瓶自动集料装置，其特征在于，所述缓存板由电机、带轮及同步带驱动沿直线导轨方向移动，直线导轨与集料部件位于输送带的同一侧，直线导轨的布置为垂直输送带的方向。
6.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶自动集料装置，其特征在于，支架上安装有用于检测缓冲板位置的接近开关，接近开关与控制器连接，控制器控制电机的动作。
技术总结