本发明涉及一种后车远光关闭提醒系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。
背景技术：
现在车辆的后视镜一般都具有防眩目功能，当后方车辆开启远光造成前车后视镜炫目时，可手动或自动将后视镜切换成防眩目状态，以保证前车行驶安全。这属于被动安全功能，前车不具备主动提示后车关闭远光的功能，后车的远光将持续地对前车造成光污染，不利于前车的行驶安全。
若采用非常规手段，如强行打开后雾灯或加装车尾高亮灯，虽一定程度上能表达提醒后车关闭远光的意图，但也造成了后车的炫目或不适，与提高交通安全的初衷相违背，是一种“斗争”和“报复”行为，不合规也不应提倡。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种后车远光关闭提醒系统、方法及车辆，前车以图文并茂的形式向开启远光的后车明确传达关闭远光的提示信息，使后车司机无歧义地获取前车意图后及时关闭远光，彻底切断后车远光对前车的视觉污染，提高行车主动安全性。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种后车远光关闭提醒系统，包括交互控制模块和灯端执行模块；所述交互控制模块用于至少获取本车后视镜的入射光光强，并判断所述本车后视镜的入射光光强是否大于提醒阈值，若大于，则生成交互式提醒图像；所述灯端执行模块用于向后方来车图文并茂地显示所述交互式提醒图像，以提醒其关闭远光灯。
进一步地，若所述本车后视镜的入射光光强大于所述提醒阈值且持续预设时间以上，才生成所述交互式提醒图像。
进一步地，所述交互控制模块包括：感知单元，用于检测本车后视镜的入射光光强和环境光光强；信息采集单元，用于采集由所述感知单元测得的本车后视镜的入射光光强和环境光光强；交互控制单元，用于判断所述本车后视镜的入射光光强是否大于所述环境光光强，若是，则生成所述交互式提醒图像；图像输出单元，用于将所述交互式提醒图像传输至所述灯端执行模块。
进一步地，所述灯端执行模块包括：图像采集单元，用于接收所述交互式提醒图像；像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述交互式提醒图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。
进一步地，所述交互式提醒图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“关闭远光”，所述图形部分包括提醒标志。
进一步地，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光led芯片、自发光led芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光led芯片与光学零件的组合中，自发光led芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围。
进一步地，所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。
本发明第二方面提供一种后车远光关闭提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取本车后视镜的入射光光强l；(2)判断所述本车后视镜的入射光强度l是否大于提醒阈值，若大于，则生成交互式提醒图像，并向后方来车图文并茂地显示所述交互式提醒图像，以提醒其关闭远光灯。
进一步地，所述步骤(2)中，若所述本车后视镜的入射光光强l大于所述提醒阈值且持续预设时间以上，才生成所述交互式提醒图像。
进一步地，所述提醒阈值为环境光光强。
进一步地，所述交互式提醒图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“关闭远光”，所述图形部分包括提醒标志。
发明第三方面提供一种车辆，包括第一方面任一技术方案所述的后车远光关闭提醒系统，并适于通过所述后车远光关闭提醒系统执行第二方面任一技术方案所述的后车远光关闭提醒方法。
通过本发明的上述技术方案，实时监测本车后视镜的入射光光强和环境光光强，当本车后视镜的入射光光强大于环境光光强时，则利用阵列式信号灯显示交互式提醒图像，向后方来车图文并茂地传达诸如“请关闭远光”的提醒信息。带有明确含义的图形提醒意图明确，带有文字的图形提醒含义更加明确，可有效避免由于后车司机的认知偏差所造成的理解歧义，使后车司机能在看到提醒信息后第一时间关闭远光灯，防止对前车司机造成炫目而发生交通事故，大大增强行车安全性，提高了汽车的主动安全性能。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1为本发明系统一实施例的原理框图；
图2为本发明系统另一实施例的原理框图；
图3为本发明系统一实施例中单个发光元件阵列的结构示意图；
图4为本发明方法一实施例的流程图；
图5为本发明方法另一实施例的流程图；
图6为本发明系统或方法一实施例中的交互式提醒图像的示例图一；
图7为本发明系统或方法一实施例中的交互式提醒图像的示例图二；
图8为本发明系统或方法一实施例中的交互式提醒图像的示例图三；
图9为本发明系统或方法一实施例中的交互式提醒图像的示例图四；
图10为本发明系统或方法一实施例中的交互式提醒图像的示例图五；
图11为本发明系统一实施例中多个发光元件阵列组合的结构示意图。
附图标记说明
光源1；聚光器2；连接板3。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
如图1所示，本发明后车远光关闭提醒系统的一个实施例，包括交互控制模块和灯端执行模块；所述交互控制模块用于至少获取本车后视镜的入射光光强，并判断所述本车后视镜的入射光光强是否大于提醒阈值，若大于，表明后车开启了远光灯，则交互控制模块生成交互式提醒图像；所述灯端执行模块用于向后方来车图文并茂地显示所述交互式提醒图像，以提醒其关闭远光灯，防止对前车司机造成炫目而发生交通事故，大大增强行车安全性，提高了汽车的主动安全性能。若小于，表明环境光光强大于本车后视镜的入射光光强，这有两种情况，一种情况是白天，此时即使后车开启远光，其对本车司机也不会造成不利影响；另一种情况是夜晚时后车未开启远光。这两种情况都不需要激活关闭远光的提醒功能。交互式提醒图像是带有明确含义的图形，其提醒意图明确；交互式提醒图像或为带有文字的图形，其提醒含义更加明确。这样可有效避免由于后车司机的认知偏差所造成的理解歧义，使后车司机能在看到提醒信息后第一时间关闭远光灯。
为了有效鉴别后车是正常使用远光还是违规持续使用远光，可在本车后视镜的入射光光强大于提醒阈值的基础上，增加第二个需同时满足的条件：本车后视镜的入射光光强大于提醒阈值持续预设时间以上，即本车后视镜的入射光光强强于提醒阈值要保持一段时间。需要说明的是，该预设时间取决于正常使用远光的持续时间，如会车或超车时，正常要闪几下远光，以警示对向车辆或前方车辆。为达到警示作用，闪烁过程中每次需要远光持续一定时间，如2秒。对应地，则该预设时间即可设为2秒，这样，第二个需同时满足的条件即为本车后视镜的入射光光强大于提醒阈值持续2秒以上。一旦同时满足这两个条件，则激活使后车关闭远光的提醒功能。当然，预设时间也可设为其他值，如3秒，4秒等。
具体地，如图2所示，所述交互控制模块包括感知单元，用于检测本车后视镜的入射光光强和环境光光强；信息采集单元，用于采集由所述感知单元测得的本车后视镜的入射光光强和环境光光强；交互控制单元，用于判断所述本车后视镜的入射光光强是否大于所述环境光光强，若是，则生成所述交互式提醒图像；图像输出单元，用于将所述交互式提醒图像传输至所述灯端执行模块。感知单元可采用亮度传感器或光照度传感器，其中在至少一侧本车后视镜的迎光面(朝向本车司机的一面)安装有该传感器，用于检测后视镜的入射光光强。如果左右两侧后视镜的迎光面均安装有该传感器，则取二者中检测值较大者或较小者作为输入值，具体取哪个值可根据司机的驾驶习惯自由设定；在本车后视镜的背光面(背向本车司机的一面)也安装有该传感器，用于检测环境光光强，作为提醒阈值。
具体地，如图2所示，所述灯端执行模块包括图像采集单元，用于接收所述交互式提醒图像；像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述交互式提醒图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。图2中，一个驱动单元对应一个发光元件阵列，每个驱动单元具有m路控制信号输出端，m的具体数值与该对应的发光元件阵列中独立发光单元的数量相同，一路控制信号控制一个独立发光单元。
具体地，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光led芯片、自发光led芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光led芯片与光学零件的组合中，自发光led芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围；其中，所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。如图3所示，发光元件阵列包括9个独立发光单元，按三行三列排布，每个独立发光单元包括光源1和聚光器2，各独立发光单元之间通过连接板3连接成一个矩阵式发光元件阵列，光源1可选择led。在该实施例中，led发出的光经聚光器2射出，具体地，聚光器2包括入射面、导光柱、出光柱和出射面，led发出的光经入射面依次进入导光柱和出光柱，最终由出射面射出。led发出的光经聚光器2进行光学处理后可以聚焦于固定区域，并提供足够的亮度，使后车司机在较远的距离就可轻松辨识。作为一种替代方案，根据实际使用环境，聚光器2可替换为透镜或内配光镜，该二者均可将led发出的光聚焦于固定区域，并提供足够的亮度。光源1发光的颜色可预先设置，或选用多色光源，根据实际需要进行现场控制选择。
实际的信号灯包括多个如图3所示的发光元件阵列，即是由多个发光元件阵列(可视为小阵列)组成的阵列，如图10所示，为由四个小阵列组成的阵列，总共有36个独立发光单元。假使图10所示的大阵列构成信号灯显示单元的一部分，需要显示“关”这个字，则需该阵列中的下列独立发光单元同时点亮(左为第一列，上为第一行)：第一列第三、四、六行，第二列第一、三、四、五行，第三列第二、三、四行，第四列之第二、三、四、六行，第五列之第一、三、四、五行和第六列之第三、四、六行，即这些需要点亮的独立发光单元与“关”字具有对应关系，该对应关系预先存储在像素分发单元中，实际需要显示“关”字时，直接调用像素分发单元中的该对应关系进行分配和定位相应的独立发光单元即可，像素分发单元的信号输出端电连接至各驱动单元，只需使能与该独立发光单元电连接的驱动单元的相应一路控制信号输出端即可达到点亮该独立发光单元的目的。完整的信号灯可包括多组图11所示的阵列，以完整显示交互式提醒图像。
作为一种替换，图3和图11中的独立发光单元可为自发光led芯片或液晶显示器，这两种独立发光单元的控制模式与上述自发光led芯片与光学零件组合形式的独立发光单元相同，实现的显示功能也相同，只是最终显示的图像亮度和清晰度有所差异，此处不再赘述。
具体地，如图6-10所示，所述交互式提醒图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“关闭远光”或对应的英文，或其简略表达，如“关大灯”等；所述图形部分包括提醒标志，如6-8所示。实际使用时，该交互式提醒图像可以只有文字部分，如图9所示；也可以只有图形部分，如图6-8所示；也可以同时具有文字部分和图形部分，如图10所示。当然，图形并不限于图示的，可以是任何具有明确含义的提醒符号；文字也不限于图示的，只要能表达保持车距或减速慢行的明确含义即可。
如图4所示，本发明的后车远光关闭提醒方法的一个实施例，包括如下步骤：s101获取本车后视镜的入射光光强l和环境光光强l0；s102判断l是否大于l0，如是，则进入步骤s103，如否，则返回步骤s101；s103生成交互式提醒图像，并向后方来车图文并茂地显示该交互式提醒图像，并在本车尾部的信号灯上显示交互式提醒图像，如图6-10所示，向后方来车图文并茂地传达诸如“关闭远光”的提醒信息，带有明确含义的图形提醒意图明确，带有文字的图形提醒含义更加明确，可有效避免由于后车司机的认知偏差所造成的理解歧义，使后车司机能在看到提醒信息后第一时间关闭远光灯，防止对前车司机造成炫目而发生交通事故，大大增强行车安全性，提高了汽车的主动安全性能。
如图5所示，本发明的后车远光关闭提醒方法的一个实施例，包括如下步骤：s201获取本车后视镜的入射光光强l和环境光光强l0；s202判断l是否大于l0，如是，则进入步骤s203，如否，则返回步骤s201；s203判断l＞l0的持续时间是否大于预设时间，如是，则进入步骤s204，如否，则返回步骤s201；s204生成交互式提醒图像，并向后方来车图文并茂地显示该交互式提醒图像，并在本车尾部的信号灯上显示交互式提醒图像，如图6-10所示，向后方来车图文并茂地传达诸如“关闭远光”的提醒信息，带有明确含义的图形提醒意图明确，带有文字的图形提醒含义更加明确，可有效避免由于后车司机的认知偏差所造成的理解歧义，使后车司机能在看到提醒信息后第一时间关闭远光灯，防止对前车司机造成炫目而发生交通事故，大大增强行车安全性，提高了汽车的主动安全性能。
安装有本发明后车远光关闭提醒系统的车辆明显比只有传统信号灯的车辆具有更高的主动安全性，可将提醒系统与传统信号灯进行整合，信号灯整体的体积不会变大，主动安全功能却有较大的提升。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
1.一种后车远光关闭提醒系统，其特征在于，包括交互控制模块和灯端执行模块；所述交互控制模块用于至少获取本车后视镜的入射光光强，并判断所述本车后视镜的入射光光强是否大于提醒阈值，若大于，则生成交互式提醒图像；所述灯端执行模块用于向后方来车图文并茂地显示所述交互式提醒图像，以提醒其关闭远光灯。
2.根据权利要求1所述的后车远光关闭提醒系统，其特征在于，若所述本车后视镜的入射光光强大于所述提醒阈值且持续预设时间以上，才生成所述交互式提醒图像。
3.根据权利要求1或2所述的后车远光关闭提醒系统，其特征在于，所述交互控制模块包括：
感知单元，用于检测本车后视镜的入射光光强和环境光光强；
信息采集单元，用于采集由所述感知单元测得的本车后视镜的入射光光强和环境光光强；
交互控制单元，用于判断所述本车后视镜的入射光光强是否大于所述环境光光强，若是，则生成所述交互式提醒图像；
图像输出单元，用于将所述交互式提醒图像传输至所述灯端执行模块。
4.根据权利要求3所述的后车远光关闭提醒系统，其特征在于，所述灯端执行模块包括：
图像采集单元，用于接收所述交互式提醒图像；
像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述交互式提醒图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；
信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。
5.根据权利要求1所述的后车远光关闭提醒系统，其特征在于，所述交互式提醒图像包括文字部分和/或图形部分；其中，所述文字部分包括“关闭远光”，所述图形部分包括提醒标志。
6.根据权利要求4所述的后车远光关闭提醒系统，其特征在于，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光led芯片、自发光led芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光led芯片与光学零件的组合中，自发光led芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围。
7.一种后车远光关闭提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)获取本车后视镜的入射光光强l；
(2)判断所述本车后视镜的入射光光强l是否大于提醒阈值，若大于，则生成交互式提醒图像，并向后方来车图文并茂地显示所述交互式提醒图像，以提醒其关闭远光灯。
8.根据权利要求7所述的后车远光关闭提醒方法，其特征在于，所述步骤(2)中，若所述本车后视镜的入射光光强l大于所述提醒阈值且持续预设时间以上，才生成所述交互式提醒图像。
9.根据权利要求7或8所述的后车远光关闭提醒方法，其特征在于，所述提醒阈值为环境光光强。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的后车远光关闭提醒系统，并适于通过所述后车远光关闭提醒系统执行权利要求7-9任一项所述的后车远光关闭提醒方法。
技术总结