本实用新型涉及电机技术领域，具体是一种盘式电机定子绕组焊接装置。
背景技术：
盘式电机又叫碟式电机，一般电机的转子和定子是里外套着装的，盘式电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。
当前盘式电机定子绕组多采用节距为1且由扁线单独绕制的方法绕成，这就造成每个线圈都会有2个线头需要进行焊接的问题，线圈数量越多对于焊接的工序造成的困扰越大，大量的时间耗费在焊接线头的工序上，生产效率难以上去，为此，研制一种可实现盘式电机定子绕组焊线全自动或者半自动化的装置势在必行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种盘式电机定子绕组焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种盘式电机定子绕组焊接装置，包括装配于底座上的热熔焊机和xy轴移动平台；所述xy轴移动平台上转动安装有托盘，托盘上设置有外圈卡线槽和内圈卡线槽，外圈卡线槽位于内圈卡线槽的外侧，且外圈卡线槽和内圈卡线槽上分别设置有外圈焊点和内圈焊点；所述热熔焊机设置有与外圈焊点相对应的焊头ⅰ以及与内圈焊点相对应的焊头ⅱ。
作为本实用新型进一步的方案：所述xy轴移动平台在底座上沿着x轴和y轴方向自由移动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述焊头ⅰ和焊头ⅱ在z轴方向上自由移动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上安装有带动托盘转动的步进电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述外圈卡线槽和内圈卡线槽的内部均安装有压力传感器，所述托盘底部设置有距离传感器，压力传感器和距离传感器与控制器输入端连接，控制器的输出端分别与xy轴移动平台和步进电机连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，利用盘式电机定子绕组焊点的规律性，实现定子绕组内外圈线头同时焊接，保证焊接可靠性的同时提高焊接效率。
附图说明
图1为盘式电机定子绕组焊接装置的结构示意图。
图2为盘式电机定子绕组焊接装置的俯视图。
图3为盘式电机定子绕组焊接装置中托盘的结构示意图。
图中：1-底座、2-热熔焊机、3-控制器、4-焊头ⅰ、5-焊头ⅱ、6-步进电机、7-托盘、8-xy轴移动平台、9-距离传感器、10-外圈卡线槽、11-内圈卡线槽、12-压力传感器、13-外圈焊点、14-内圈焊点、15-定子绕组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种盘式电机定子绕组焊接装置，包括装配于底座1上的热熔焊机2和xy轴移动平台8，xy轴移动平台8在底座1上沿着x轴和y轴方向自由移动；所述xy轴移动平台8上转动安装有托盘7，托盘7上设置有外圈卡线槽10和内圈卡线槽11，外圈卡线槽10位于内圈卡线槽11的外侧，且外圈卡线槽10和内圈卡线槽11上分别设置有外圈焊点13和内圈焊点14；所述热熔焊机2设置有与外圈焊点13相对应的焊头ⅰ4以及与内圈焊点14相对应的焊头ⅱ5，焊头ⅰ4用于焊接外圈焊点13，焊头ⅱ5用于焊接内圈焊点14，同时焊头ⅰ4及焊头ⅱ5都可实现z轴方向移动，从而实现定子绕组15的内外圈线头点对点焊接；
具体的，本实施例中，所述底座1上安装有带动托盘7转动的步进电机6；
所述外圈卡线槽10和内圈卡线槽11的内部均安装有压力传感器12，所述托盘7底部设置有距离传感器9，压力传感器12和距离传感器9与控制器3输入端连接，控制器3的输出端分别与xy轴移动平台8和步进电机6连接，定子绕组15的内外圈线头分别置于托盘7上的外圈卡线槽10和内圈卡线槽11内部后，槽内的压力传感器12受压力触发之后将焊点的位置坐标反馈给控制器3，控制器3接收信号并处理后控制调整xy轴移动平台8、步进电机6及热熔焊机2的焊头ⅰ4、焊头ⅱ5的位置，实现定子绕组15内外圈线头点对点焊接。
一种盘式电机定子绕组焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
s1、定子绕组的装配：焊接前先将预焊接的定子绕组15线头分别置于托盘7上的外圈卡线槽10和内圈卡线槽11内；
s2、旋转轴心坐标的确定：
s21、焊点位置坐标的确定：定子绕组15装配完成后，槽内的压力传感器12受压力触发之后将焊点的位置坐标反馈给控制器3；
s22、焊头位置坐标的确定：热熔焊机向控制器3提供焊头ⅰ4、焊头ⅱ5的位置坐标；
s23、控制器3通过对比分析焊点的位置坐标及焊头ⅰ4、焊头ⅱ5所处的位置坐标，计算托盘7的旋转轴心坐标并输出给xy轴移动平台8，xy轴移动平台8在xy轴上进行位置调节，使托盘7的旋转轴处于旋转轴心位置坐标处；
s3、控制器3通过托盘7底部的距离传感器9反馈的信号将焊头ⅰ4及焊头ⅱ5的z轴位置进行调整，使焊头ⅰ4和焊头ⅱ5抵接在焊点处；
s4、焊接：控制器3通过分析焊点的位置坐标形成步进电机6旋转脉冲信号，焊头ⅰ4及焊头ⅱ5的z轴调整到位之后热熔焊机2启动，焊头ⅰ4焊接外圈焊点13，焊头ⅱ5焊接内圈焊点14，焊接设定时长之后焊头ⅰ4及焊头ⅱ5沿z轴升起至设定值；
s5、控制器3输出下一个旋转脉冲信号使下一组焊点就位，然后重复步骤s3和s4，直至脉冲信号全部输出完成即完成所有焊接工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种盘式电机定子绕组焊接装置，包括装配于底座(1)上的热熔焊机(2)和xy轴移动平台(8)，其特征在于，所述xy轴移动平台(8)上转动安装有托盘(7)，托盘(7)上设置有外圈卡线槽(10)和内圈卡线槽(11)，外圈卡线槽(10)位于内圈卡线槽(11)的外侧，且外圈卡线槽(10)和内圈卡线槽(11)上分别设置有外圈焊点(13)和内圈焊点(14)；所述热熔焊机(2)设置有与外圈焊点(13)相对应的焊头ⅰ(4)以及与内圈焊点(14)相对应的焊头ⅱ(5)。
2.根据权利要求1所述的盘式电机定子绕组焊接装置，其特征在于，所述xy轴移动平台(8)在底座(1)上沿着x轴和y轴方向自由移动。
3.根据权利要求2所述的盘式电机定子绕组焊接装置，其特征在于，所述焊头ⅰ(4)和焊头ⅱ(5)在z轴方向上自由移动。
4.根据权利要求1所述的盘式电机定子绕组焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上安装有带动托盘(7)转动的步进电机(6)。
5.根据权利要求1-4任一所述的盘式电机定子绕组焊接装置，其特征在于，所述外圈卡线槽(10)和内圈卡线槽(11)的内部均安装有压力传感器(12)，所述托盘(7)底部设置有距离传感器(9)，压力传感器(12)和距离传感器(9)与控制器(3)输入端连接，控制器(3)的输出端分别与xy轴移动平台(8)和步进电机(6)连接。
技术总结