本实用新型涉及一种回转棘爪机构，具体涉及一种具有自限位功能的回转棘爪机构在生产线中的应用。
背景技术：
受空间布置设计等因素影响，在许多机械装备生产线的设计环节需要考虑产品在不同生产线之间的转移输送问题，通过各种平移输送装置的联动是解决此类问题的主要途径。目前，各种类型的机械手等自动化装置已经广泛应用于机械生产线中物料转移输送环节，大大提高了生产效率。然而，受安装空间等因素限制，在一些简单的操控环节应用这种机械手装置存在成本过高及维护不便等问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种自限位回转棘爪机构，它可以实现物料在不同生产线平台间的快速平移输送，提高了生产线工作效率。同时，本实用新型自限位回转棘爪机构结构简单，维护方便，成本较低，可广泛使用在简单的操控环节中。本实用新型还提供了包括自限位回转棘爪机构的平移装置，此平移装置可广泛使用在平移垂直输送装置中，其执行效率高，可充分满足生产线中简单输送转运环节的操控需求，同时可以有效降低生产线设计制造成本。
本实用新型自限位回转棘爪机构包括垂直悬臂、侧挡块、销轴、棘爪；垂直悬臂的下部设置有圆孔，棘爪的上部设置有圆孔，销轴从圆孔中穿过将两者连接，侧挡块焊接固定在垂直悬臂的右下侧；棘爪的上端为半圆形，左右两侧边为直边。
进一步地，棘爪的左侧为一直线段，右侧为一直线段和一斜线段的结合，左右两直线段与其上端的半圆形相切；棘爪上的圆孔相对于其上端的半圆形的对称中心线偏心设置。
进一步地，棘爪右侧斜线段的上端与直线段连接，下端向左侧倾斜。
本实用新型平移装置，它包括平移气缸、连接块、自限位回转棘爪机构，自限位回转棘爪机构包括垂直悬臂、侧挡块、销轴、棘爪；连接块的上端与平移气缸的活塞杆连接、下端与垂直悬臂连接。
本实用新型自限位回转棘爪机构的工作原理是：气缸工作，气缸活塞杆伸出，使连接块向右水平移动进而带动自限位回转棘爪机构向右水平移动，当棘爪右侧碰到储物盒时，其通过自身回转运动(顺时针旋转)分别越过储物盒的左右两侧边；当自限位回转棘爪机构运动到储物盒的右侧时，棘爪在重力作用下自动回位；此时，气缸活塞杆通过连接块驱动自限位回转棘爪机构向左水平移动，棘爪由于自限位功能无法逆时针转动，因此其接触储物盒的右侧边后将储物盒向左拨动使其水平移动到托架上，从而实现物料在生产线上的快速平移输送。同时，本实用新型自限位回转棘爪机构结构简单，维护方便，成本较低，可广泛使用在简单的操控环节中。本实用新型平移装置广泛使用在平移垂直输送装置中，其执行效率高，可充分满足生产线中简单输送转运环节的操控需求，同时可以有效降低生产线设计制造成本。
附图说明
图1是本实用新型平移装置的结构示意图；
图2是本实用新型中棘爪顺时针旋转的示意图；
图3是平移垂直输送装置的结构示意图；
图4是本实用新型自限位回转棘爪机构的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例1
如图1、图2所示，本实用新型自限位回转棘爪机构5包括垂直悬臂501、侧挡块502、销轴503、棘爪504；垂直悬臂501的下部设置有圆孔，棘爪504的上部设置有圆孔，销轴503从圆孔中穿过将两者连接，侧挡块502焊接固定在垂直悬臂501的右下侧；棘爪504的上端为半圆形，左右两侧边为直边。
垂直悬臂501与棘爪504之间通过销轴503连接，棘爪504可以围绕销轴503旋转；当棘爪504围绕销轴503顺时针旋转到一定位置时，棘爪504的右上方会与侧挡块502接触，棘爪504的回转运动受到限制；受侧挡块502位置的限制，棘爪504无法围绕销轴503逆时针旋转，因此本棘爪机构具有自限位功能。
实施例2
棘爪504的左侧为一直线段，右侧为一直线段和一斜线段的结合，左右两直线段与其上端的半圆形相切；棘爪504上的圆孔相对于其上端的半圆形的对称中心线偏心设置。
其中，棘爪504右侧斜线段的上端与直线段连接，下端向左侧倾斜。这样，当储物盒9接触到棘爪504的右侧时，只会与其线接触而不是面接触，既保护了储物盒9也减少了棘爪504的磨损。
棘爪504上的圆孔相对于其上端的半圆形的对称中心线偏心设置，这样当棘爪504右侧受力顺时针旋转时，其上部更容易接触到侧挡块502，偏心的距离可以根据棘爪机构设定的旋转角度而定。
同时，本实用新型自限位回转棘爪机构结构简单，维护方便，成本较低，可广泛使用在简单的操控环节中。
实施例3
如图1、图2、图3所示，本实用新型平移装置，它包括平移气缸4、连接块402、自限位回转棘爪机构5，自限位回转棘爪机构5包括垂直悬臂501、侧挡块502、销轴503、棘爪504；连接块402的上端与平移气缸4的活塞杆401连接、下端与垂直悬臂501连接。
如图4所示，本实用新型自限位回转棘爪机构的工作原理是：气缸4工作，气缸活塞杆401伸出，使连接块402向右水平移动进而带动自限位回转棘爪机构5向右水平移动，当棘爪504右侧碰到储物盒9时，其通过自身回转运动(顺时针旋转)分别越过储物盒9的左右两侧边；当自限位回转棘爪机构5运动到储物盒10的右侧时，棘爪504在重力作用下自动回位；此时，气缸活塞杆401通过连接块402驱动自限位回转棘爪机构5向左水平移动，棘爪504由于自限位功能无法逆时针转动，因此其接触储物盒9的右侧边后将储物盒9向左拨动使其水平移动到托架上，从而实现物料在生产线上的快速平移输送，提高了生产线工作效率。
从图3可知，本实用新型自限位回转棘爪机构及其平移装置所在的平移垂直输送装置的组成主要包括：机架1、电机2、机架横梁101、上传动轴3、平移气缸4、活塞杆401、连接块402、自限位回转棘爪机构5、若干个托架6、下传动轴7、平台8、升降传动链10。电机2固定在机架1上，上传动轴3、下传动轴7通过两端的轴承与机架1连接，上传动轴3与下传动轴7之间通过升降传动链10连接，托架6固定在升降传动链10上，平移气缸4固定在机架横梁101上，连接块402将自限位回转棘爪机构5与活塞杆401连接。
当电机2工作时，通过链条带动上传动轴3运动，上传动轴3通过升降传动链10带动下传动轴7转动，托架6随着升降传动链10循环运动起来。当其中一个托架6到达设定的位置时，即托架6与平台8相平齐时(此时平台11上的物料10位于装置的右端)，平移气缸4的气缸活塞杆401伸出，通过连接块402带动平移棘爪机构5向右水平移动，当棘爪504越过储物盒9的左右两侧边运动到储物盒9的右侧时，气缸活塞杆401通过连接块402驱动平移棘爪机构5向左水平移动，棘爪504将储物盒9向左拨动使其水平移动到托架上，从而实现物料在生产线上的快速平移输送。然后，相邻的一个托架6随着升降传动链10到达设定的位置，平移气缸又开始工作，周而复始完成储物盒的输送。与此同时，托架上的储物盒通过下平台11运送到别的生产线上，从而实现储物盒在不同生产线之间的转移输送。
因此，本实用新型平移装置广泛使用在平移垂直输送装置中，其执行效率高，可充分满足生产线中简单输送转运环节的操控需求，同时可以有效降低生产线设计制造成本。
1.一种自限位回转棘爪机构，其特征是：自限位回转棘爪机构(5)包括垂直悬臂(501)、侧挡块(502)、销轴(503)、棘爪(504)；垂直悬臂(501)的下部设置有圆孔，棘爪(504)的上部设置有圆孔，销轴(503)从圆孔中穿过将两者连接，侧挡块(502)焊接固定在垂直悬臂(501)的右下侧；棘爪(504)的上端为半圆形，左右两侧边为直边。
2.根据权利要求1所述的自限位回转棘爪机构，其特征是：棘爪(504)的左侧为一直线段，右侧为一直线段和一斜线段的结合，左右两直线段与其上端的半圆形相切；棘爪(504)上的圆孔相对于其上端的半圆形的对称中心线偏心设置。
3.根据权利要求2所述的自限位回转棘爪机构，其特征是：棘爪(504)右侧斜线段的上端与直线段连接，下端向左侧倾斜。
4.一种包括权利要求1-3任一所述的自限位回转棘爪机构的平移装置，其特征是：它包括平移气缸(4)、连接块(402)、自限位回转棘爪机构(5)，自限位回转棘爪机构(5)包括垂直悬臂(501)、侧挡块(502)、销轴(503)、棘爪(504)；连接块(402)的上端与平移气缸(4)的活塞杆(401)连接、下端与垂直悬臂(501)连接。
技术总结