本实用新型涉及周转箱送料机构技术领域，尤其是一种自动送料站。
背景技术：
工业生产过程中，所需物料的递送和运输一般是由塑料周转箱来供应完成的，在一般场合下，当需要物料时，都是由人工将满料的周转箱搬运到存放台或输送线上并将其摆放整齐，物料卸下时，用完的空周转箱还需要人工的搬运收集。这种送料方式的人工体力劳动强度大，人员成本高，且设备占用场地多，而且由于是人工操作，所以其随意性较大，与机器人的自动化集成度差，存在安全隐患，工作时间节拍匹配困难。
所以，为了弥补现有送料过程中人工输送方式的缺陷，就需设计一种人员参与度低、自动化程度高的自动送料机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需人员参与且提高工作效率的自动化送料站。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种自动送料站，包括底座，还包括设置在底座之上的进料系统和出料系统，所述进料系统的入口处设置有周转小车，所述进料系统包括进料倍速链机构，所述进料倍速链机构上设置有进料阻挡气缸，所述进料倍速链机构上还设置有进料顶升机构，与所述进料顶升机构相连的有进料阻挡机构，与所述进料阻挡机构连接的有进料换向机构，在所述的进料倍速链机构的外侧设置有进料夹紧机构，所述的出料系统包括出料倍速链机构，所述出料倍速链机构上设置有出料阻挡气缸，所述出料倍速链机构上还设置有出料顶升机构，所述出料顶升机构连接有出料换向机构，所述出料顶升机构和所述出料阻挡气缸之间设置有出料阻挡机构，在所述的出料倍速链机构的外侧设置有出料夹紧机构，所述进料换向机构与所述出料换向机构之间设置有中间过渡机构，所述进料系统和出料系统之间设置有按钮盒。
优选的，所述的出料夹紧机构后侧固定有电气控制箱，所述电气控制箱与所述按钮盒相连，所述电气控制箱下侧安置有阀组。
优选的，所述的进料倍速链机构和出料倍速链机构结构相同，均包括有倍速链电机，所述倍速链电机连接所述电气控制箱，还包括倍速链，所述倍速链的一端连接有倍速链主动轮，另一端连接有倍速链从动轮。
优选的，所述的进料顶升机构和出料顶升机构的结构相同，均包括顶升气缸，所述顶升气缸安装在顶升顶板上，所述顶升气缸连接所述电气控制箱。
优选的，所述的进料阻挡机构和出料阻挡机构的结构相同，均包括有阻挡气缸，所述阻挡气缸上安装有阻挡挡板，所述阻挡气缸连接所述电气控制箱。
优选的，所述的进料夹紧机构包括进料立柱，所述进料立柱固定在所述进料倍速链机构的侧边上，所述进料立柱上设置有进料限高传感器，所述进料限高传感器连接有蜂鸣警示灯，所述进料立柱间设置有进料夹紧气缸，所述的进料夹紧气缸的数量为2个，且2个所述的进料夹紧气缸位置对称，分别设置在两两进料立柱之间，所述进料夹紧气缸连接所述电气控制箱，所述进料立柱上还固定有进料导柱，所述进料导柱上设置有距离传感器，所述进料导柱间还设置有进料夹板。
优选的，所述的进料换向机构和出料换向机构的结构相同，均包括有换向托架，所述换向托架的底部安装有换向气缸，所述换向托架的上侧安装有换向电机，所述换向电机和所述换向气缸均连接所述电气控制箱，所述换向电机连接有换向主动轴，所述换向主动轴通过换向传动带连接有换向从动轮，所述换向从动轮连接有换向平皮带。
优选的，所述的中间过渡机构包括过渡托架，所述过渡托架上设置有过渡电机，所述过渡电机连接所述电气控制箱，所述过渡电机通过连接过渡传动带带动过渡主动轴转动，所述过渡主动轴再通过过渡传动带连接有过渡从动轮，所述过渡从动轮连接有过渡平皮带。
优选的，所述的出料夹紧机构也包括出料立柱，所述出料立柱固定在所述出料倍速链机构的侧边上，所述出料立柱上设置有出料限高传感器，所述出料限高传感器连接蜂鸣警示灯，所述出料立柱间设置有出料夹紧气缸，所述出料夹紧气缸连接所述电气控制箱，所述出料立柱上还固定有出料导柱，所述出料导柱间还设置有出料夹板。
优选的，所述的倍速链的侧端设置有压紧气缸，所述压紧气缸连接所述电气控制箱。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型设置有周转小车，在工作过程中，只需要通过周转小车将多层的满料周转箱推入进料倍速链机构中卸料，完成后再将空的周转箱从出料倍速链机构中拉出送至周转小车即可。整个生产过程中，周转箱自动运转，且物料用完时会提前进行报警提示，人员不与其他生产设备存在交集，只需控制周转小车即可，工作过程中无需人员值守，且自动送料站结构简单，占地面积小，安全便捷，工业自动化集成度高，节省了人员成本，经济增效。
附图说明
图1是本实用新型的前视轴侧结构示意图；
图2是本实用新型的后视轴侧结构示意图；
图3是本实用新型的进料倍速链机构和出料倍速链机构的结构示意图；
图4是本实用新型的进料顶升机构和出料顶升机构的结构示意图；
图5是本实用新型的进料阻挡机构和出料阻挡机构的结构示意图；
图6是本实用新型的进料夹紧机构的结构示意图；
图7是本实用新型的进料换向机构和出料换向机构的结构示意图；
图8是本实用新型的中间过渡机构的结构示意图；
图9是本实用新型的出料夹紧机构的结构示意图。
图中：1、周转小车；2、底座；3、进料倍速链机构；4、出料倍速链机构；5、进料阻挡气缸；6、出料阻挡气缸；7、进料顶升机构；8、出料顶升机构；9、进料阻挡机构；10、出料阻挡机构；11、进料夹紧机构；12、出料夹紧机构；13、压紧气缸；14、进料换向机构；15、出料换向机构；16、中间过渡机构；17、按钮盒；18、阀组；19、电气控制箱；20、蜂鸣警示灯；
111、进料立柱；112、进料夹紧气缸；113、进料夹板；114、进料导柱；115、进料限高传感器；116、距离传感器；
121、出料立柱；122、出料夹紧气缸；123、出料夹板；124、出料导柱；125、出料限高传感器；
161、过渡托架；162、过渡电机；163、过渡传动带；164、过渡主动轴；165、过渡从动轮；166、过渡平皮带；
211、换向气缸；212、换向托架；213、换向电机；214、换向传动带；215、换向主动轴；216、换向从动轮；217、换向平皮带；
221、阻挡气缸；222、阻挡挡板；
231、顶升气缸；232、顶升顶板；
241、倍速链电机；242、倍速链；243、倍速链主动轮；244、倍速链从动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种自动送料站，包括底座2，还包括设置在底座2之上的进料系统和出料系统，所述进料系统的入口处设置有周转小车1，所述的周转小车1主要用于承担周转箱的运输工作。所述进料系统包括进料倍速链机构3，所述进料倍速链机构3上设置有进料阻挡气缸5，所述进料倍速链机构3上还设置有进料顶升机构7，与所述进料顶升机构7相连的有进料阻挡机构9，与所述进料阻挡机构9连接的有进料换向机构14，在所述的进料倍速链机构3的外侧设置有进料夹紧机构11，所述的出料系统包括出料倍速链机构4，所述出料倍速链机构4上设置有出料阻挡气缸6，所述出料倍速链机构4上还设置有出料顶升机构8，所述出料顶升机构8连接有出料换向机构15，所述出料顶升机构8和所述出料阻挡气缸6之间设置有出料阻挡机构10，在所述的出料倍速链机构4的外侧设置有出料夹紧机构12，所述进料换向机构14与所述出料换向机构15之间设置有中间过渡机构16，所述进料系统和出料系统之间设置有按钮盒17，按钮盒17是所有器件的开关，可以操控电机和气缸的运行。所述的出料夹紧机构12后侧固定有电气控制箱19，所述电气控制箱19与所述按钮盒17相连，电气控制箱19采用市场常用的能实现简单电气控制即可。所述电气控制箱19下侧安置有阀组18。
如图3所示，所述的进料倍速链机构3和出料倍速链机构4结构相同，均包括有倍速链电机241，所述倍速链电机241连接所述电气控制箱19，还包括倍速链242，所述倍速链242的一端连接有倍速链主动轮243，另一端连接有倍速链从动轮244，所述的倍速链242的侧端设置有压紧气缸13，所述压紧气缸13连接所述电气控制箱19。
如图4所示，所述的进料顶升机构7和出料顶升机构8的结构相同，均包括顶升气缸231，所述顶升气缸231安装在顶升顶板232上，所述顶升气缸231连接所述电气控制箱19。
如图5所示，所述的进料阻挡机构9和出料阻挡机构10的结构相同，均包括有阻挡气缸221，所述阻挡气缸221上安装有阻挡挡板222，所述阻挡气缸221连接所述电气控制箱19。
如图6所示，所述的进料夹紧机构11包括进料立柱111，所述进料立柱111固定在所述进料倍速链机构3的侧边上，所述进料立柱111上设置有进料限高传感器115，所述进料限高传感器115连接有蜂鸣警示灯20，所述进料立柱111间设置有进料夹紧气缸112，所述进料夹紧气缸112连接所述电气控制箱19，所述进料立柱111上还固定有进料导柱114，所述进料导柱114上设置有距离传感器116，所述进料导柱114间还设置有进料夹板113，进料夹紧气缸112上设置所述的进料夹板113。
如图7所示，所述的进料换向机构14和出料换向机构15的结构相同，均包括有换向托架212，所述换向托架212的底部安装有换向气缸211，所述换向托架212的上侧安装有换向电机213，所述换向电机213和所述换向气缸211均连接所述电气控制箱19，所述换向电机213连接有换向主动轴215，所述换向主动轴215通过换向传动带214连接有换向从动轮216，所述换向从动轮216连接有换向平皮带217。
如图8所示，所述的中间过渡机构16包括过渡托架161，所述过渡托架161上设置有过渡电机162，所述过渡电机162连接所述电气控制箱19，所述过渡电机162通过连接过渡传动带163带动过渡主动轴164转动，所述过渡主动轴164再通过过渡传动带163连接有过渡从动轮165，所述过渡从动轮165连接有过渡平皮带。
如图9所示，所述的出料夹紧机构12也包括出料立柱121，所述出料立柱121固定在所述出料倍速链机构4的侧边上，所述出料立柱121上设置有出料限高传感器125，所述出料限高传感器125连接蜂鸣警示灯20，所述出料立柱121间设置有出料夹紧气缸122，所述出料夹紧气缸122连接所述电气控制箱19，所述出料立柱121上还固定有出料导柱124，所述出料导柱124间还设置有出料夹板123。
上述的气缸侧边均设有感应传感器，所有的气缸、电机和传感器均采用市场常用的能实现基本功能即可。
具体实施时，将整摞装满物料的周转箱通过周转小车1运输对接至进料系统的进料倍速链机构3的入口处，按下按钮盒17的启动按钮，倍速链242运动，将整摞的周转箱推入进料倍速链机构3中，整摞的周转箱由于倍速链242的带动运输至进料阻挡气缸5处，由于进料阻挡气缸5在工作时抬起，而使周转箱停下，此时，进料顶升机构7、进料阻挡机构9和进料夹紧机构11侧边的传感器会检测其周围有无周转箱，由于此时周转箱在进料阻挡气缸5的外部，而没有进入到进料夹紧机构11内，所以，进料夹紧机构11的距离传感器116检测不到周转箱的存在。然后，进料阻挡气缸5缩回，周转箱由于倍速链242的转动而进入进料顶升机构7的顶升顶板232上，并运输至进料阻挡机构9处停止运动，当进料夹紧机构11侧壁的距离传感器116检测到周转箱时，进料顶升机构7的顶升气缸231工作，顶起载有周转箱的顶升顶板232上移，进料夹紧机构11的进料限高传感器115检测到周转箱时，顶升气缸231停止工作，进料夹紧机构11的两个进料夹紧气缸112往中间靠拢并夹紧第二层周转箱，进料顶升机构7的顶升气缸231带动第一层周转箱同步下降，第一层周转箱再次落于倍速链242上，倍速链242运动带动第一层周转箱至进料换向机构14处被挡停，进料换向机构14的换向气缸211上的传感器检测第一层周转箱是否停止完全到位，进料夹紧机构11的距离传感器116检测有无第一层周转箱，当无第一层周转箱时，蜂鸣警示灯20响亮以提示工作人员准备物料，若有第一层周转箱，压紧气缸13则压紧第一层周转箱。
当正常生产取完周转箱内的物料工件后，通过外接的信号按钮或自动化集成传输接收流转信号，需要将进料系统上的取完物料的空周转箱运输至取料系统上，此时，压紧气缸13打开，进料换向机构14和出料换向机构15的换向气缸211顶起，空的周转箱被进料换向机构14的换向平皮带217运输带动至出料换向机构15上，进料换向机构14、出料换向机构15和中间过渡机构16的电机同时运转，各自的平皮带运转带动空的周转箱传输至出料换向机构15处，出料换向机构15处的传感器检测周转箱是否到位完全，出料顶升机构8、出料阻挡机构10和出料夹紧机构12侧的传感器检测有无周转箱的信号，若有，则等待，若无，则进料换向机构14和出料换向机构15的换向气缸211下落回复原位，由于出料换向机构15是位于出料倍速链机构4之上的，所以空周转箱落于出料倍速链机构4上的出料换向机构15，而由于周转箱的尺寸要大于出料换向机构15，所以，当周转箱在出料倍速链机构4上运动时，出料换向机构15不会影响其移动，出料倍速链机构4的倍速链242运转，带动空周转箱至出料阻挡机构10处停止，出料阻挡机构10侧边的传感器检测到周转箱时，出料顶升机构8的顶升气缸231顶起，此时系统计数码垛的层数，出料阻挡气缸6侧的出料限高传感器125检测有无周转箱信号，若有信号，等待，若无信号则继续运行，出料夹紧机构12两侧的出料夹紧气缸122夹紧周转箱，出料顶升机构8的顶升气缸231缩回原位。此时整摞的空周转箱落于出料倍速链机构4上，出料倍速链机构4的倍速链242运转带动整摞空周转箱至出料阻挡气缸6处挡停。之后工作人员将周转小车1对齐到出料倍速链机构4的出口处，按下按钮盒17的出料按钮，出料阻挡气缸6缩回，倍速链242带动整摞空周转箱拉入周转小车1中，出料阻挡气缸6经过设定的固定时间后伸出。工作人员再将周转小车1上的空周转箱卸下，重新装料，完成新一轮的送料工作。
本实用新型设置有周转小车1，在工作过程中，只需要通过周转小车1将多层的满料周转箱推入进料倍速链机构3中卸料，完成后再将空的周转箱从出料倍速链机构4中拉出送至周转小车1即可。整个生产过程中，周转箱自动运转，且物料用完时会提前进行报警提示，人员不与其他生产设备存在交集，只需控制周转小车1即可，工作过程中无需人员值守，且自动送料站结构简单，占地面积小，安全便捷，工业自动化集成度高，节省了人员成本，经济增效。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
1.一种自动送料站，包括底座(2)，其特征在于：还包括设置在底座(2)之上的进料系统和出料系统，所述进料系统的入口处设置有周转小车(1)，所述进料系统包括进料倍速链机构(3)，所述进料倍速链机构(3)上设置有进料阻挡气缸(5)，所述进料倍速链机构(3)上还设置有进料顶升机构(7)，与所述进料顶升机构(7)相连的有进料阻挡机构(9)，设置在所述进料倍速链机构(3)之上且与所述进料阻挡机构(9)相邻的有进料换向机构(14)，在所述的进料倍速链机构(3)的外侧设置有进料夹紧机构(11)，所述的出料系统包括出料倍速链机构(4)，所述出料倍速链机构(4)上设置有出料阻挡气缸(6)，所述出料倍速链机构(4)上还设置有出料顶升机构(8)，设置在所述出料倍速链机构(4)之上且与所述出料顶升机构(8)相邻的有出料换向机构(15)，所述出料顶升机构(8)和所述出料阻挡气缸(6)之间设置有出料阻挡机构(10)，在所述的出料倍速链机构(4)的外侧设置有出料夹紧机构(12)，所述进料换向机构(14)与所述出料换向机构(15)之间设置有中间过渡机构(16)，所述进料系统和出料系统之间设置有按钮盒(17)。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的出料夹紧机构(12)后侧固定有电气控制箱(19)，所述电气控制箱(19)与所述按钮盒(17)相连，所述电气控制箱(19)下侧安置有阀组(18)。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的进料倍速链机构(3)和出料倍速链机构(4)结构相同，均包括有倍速链电机(241)，所述倍速链电机(241)连接所述电气控制箱(19)，还包括倍速链(242)，所述倍速链(242)的一端连接有倍速链主动轮(243)，另一端连接有倍速链从动轮(244)。
4.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的进料顶升机构(7)和出料顶升机构(8)的结构相同，均包括顶升气缸(231)，所述顶升气缸(231)安装在顶升顶板(232)上，所述顶升气缸(231)连接所述电气控制箱(19)。
5.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的进料阻挡机构(9)和出料阻挡机构(10)的结构相同，均包括有阻挡气缸(221)，所述阻挡气缸(221)上安装有阻挡挡板(222)，所述阻挡气缸(221)连接所述电气控制箱(19)。
6.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的进料夹紧机构(11)包括进料立柱(111)，所述进料立柱(111)固定在所述进料倍速链机构(3)的侧边上，所述进料立柱(111)上设置有进料限高传感器(115)，所述进料限高传感器(115)连接有蜂鸣警示灯(20)，所述进料立柱(111)间设置有进料夹紧气缸(112)，所述的进料夹紧气缸(112)的数量为2个，且2个所述的进料夹紧气缸(112)位置对称，分别设置在两两进料立柱(111)之间，所述进料夹紧气缸(112)连接所述电气控制箱(19)，所述进料立柱(111)上还固定有进料导柱(114)，所述进料导柱(114)上设置有距离传感器(116)，所述进料导柱(114)间还设置有进料夹板(113)。
7.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的进料换向机构(14)和出料换向机构(15)的结构相同，均包括有换向托架(212)，所述换向托架(212)的底部安装有换向气缸(211)，所述换向托架(212)的上端与所述进料倍速链机构(3)上端平行，所述换向托架(212)的上侧安装有换向电机(213)，所述换向电机(213)和所述换向气缸(211)均连接所述电气控制箱(19)，所述换向电机(213)连接有换向主动轴(215)，所述换向主动轴(215)通过换向传动带(214)连接有换向从动轮(216)，所述换向从动轮(216)连接有换向平皮带(217)。
8.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的中间过渡机构(16)包括过渡托架(161)，所述过渡托架(161)上设置有过渡电机(162)，所述过渡电机(162)连接所述电气控制箱(19)，所述过渡电机(162)通过连接过渡传动带(163)带动过渡主动轴(164)转动，所述过渡主动轴(164)再通过过渡传动带(163)连接有过渡从动轮(165)，所述过渡从动轮(165)连接有过渡平皮带(166)。
9.根据权利要求2所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的出料夹紧机构(12)也包括出料立柱(121)，所述出料立柱(121)固定在所述出料倍速链机构(4)的侧边上，所述出料立柱(121)上设置有出料限高传感器(125)，所述出料限高传感器(125)连接蜂鸣警示灯(20)，所述出料立柱(121)间设置有出料夹紧气缸(122)，所述出料夹紧气缸(122)连接所述电气控制箱(19)，所述出料立柱(121)上还固定有出料导柱(124)，所述出料导柱(124)间还设置有出料夹板(123)。
10.根据权利要求3所述的一种自动送料站，其特征在于：所述的倍速链(242)的侧端设置有压紧气缸(13)，所述压紧气缸(13)连接所述电气控制箱(19)。
技术总结