本实用新型涉及弹性抵挡机构及使用该弹性抵挡机构的板材传送机构，属于板材传送领域。
背景技术：
板材加工时需要将板材运送到加工台进行加工，一般加工台处空间有限，工作人员不能将待加工的板材直接堆在加工台处，现有市场上的板材加工过程中尤其是门板加工过程中，都是人工将板材搬运至加工台处加工，很不方便；市场上有很多板材传送机构，这些板材传送机构在传送板材的过程中，板材容易撞击到板材传送机构的侧面，容易损坏板材及传送机构。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以安装在板材传送机构上的弹性抵挡机构，该弹性抵挡机构从一侧抵挡住板材，避免板材在被传送过程中晃动。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种弹性抵挡机构，其安装在板材传送机构上用于抵挡在板材的一侧，该弹性抵挡机构包括滑座、设置在滑座上的滑杆、沿滑杆在水平方向上滑动的滑块以及设置在滑块与滑座之间的弹性件，所述滑块上设有竖直向上的第三纵向轴，所述第三纵向轴上设有第三纵向滚轮，所述第三纵向滚轮可绕所述第三纵向轴转动；使用时，弹性抵挡机构抵挡在被传送板材的一侧，避免板材在被传送过程中晃动；因板材边缘一般都不平整，弹性件的设置使弹性抵挡机构与板材之间为弹性抵挡，使板材在传送过程中更平稳。
本实用新型进一步设置为，所述滑座上设有开口朝上的滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块的滑动方向垂直于板材传送方向，所述滑杆设置在与板材相对的滑槽侧壁上，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述滑杆上，所述弹簧一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述滑槽的侧壁上；滑杆的设置可以使滑块的滑动更平稳；弹簧一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述滑槽的侧壁上的设置可避免滑块从滑槽中滑出。
本实用新型进一步设置为，还包括可在水平方向上伸缩的伸缩件，所述伸缩件中伸缩杆的伸缩方向垂直于板材传送方向，所述滑座固定在伸缩件上伸缩杆的一端；此种设置可根据板材的宽度调整第三纵向滚轮的伸出位置。
一种板材传送机构，包括第二转向传送部和上述弹性抵挡机构，所述第二转向传送部包括第二转向支架和安装在第二转向支架上的若干第二传送滚轮，若干所述第二传送滚轮在传送方向上间隔排列，所述第二传送滚轮的两端通过第二安装块安装在第二转向支架上，每根第二传送滚轮两端均固定有第二齿轮；所述弹性伸缩机构固定在所述第二转向支架上，所述弹性伸缩机构设置有若干个，若干个所述伸缩机构呈直线排列，若干个所述第三纵向滚轮设置在第二齿轮内侧且靠近一侧第二齿轮，两相邻所述第三纵向滚轮之间的距离小于被传送板材的长度；此种设置，板材随第二传送滚轮的转动被传送。
本实用新型进一步设置为，所述第二转向支架上与所述弹性伸缩机构对应的另一侧安装有第二纵向滚轮；所述第二纵向滚轮通过第二纵向轴安装在所述第二转向支架上，所述第二纵向滚轮可绕所述第二纵向轴转动，所述第二纵向滚轮设置有若干个，两相邻所述第二纵向滚轮之间的距离小于被传送板材的长度，被传送的板材位于所述第二纵向滚轮和所述第三纵向滚轮之间，所述第二纵向滚轮和所述第三纵向滚轮之间的距离不小于被传送板材的宽度；板材被传送时，板材的两侧分别被第二纵向滚轮和第三纵向滚轮抵住，使板材被限制在第二纵向滚轮和第三纵向滚轮之间，使板材在传送过程中更平稳。
本实用新型进一步设置为，紧挨所述第二转向传送部的一端放置有第一转向转送部，板材由第一转向传送部传送至第二转向传送部，所述第一转向传送部包括电机、第一转向支架和安装在第一转向支架上的若干第一传送滚轮，所述第一传送滚轮平行于所述第二传送滚轮，第一传送滚轮的一端通过第一安装块安装在第一转向支架上，所述第一传送滚轮的上表面和所述第二传送滚轮的上表面平齐。
本实用新型进一步设置为，所述第一转向传送部前部设有起始传送部，起始传送部通过皮带将板材传送到所述第一转向传送部上，所述起始传送部的传送方向与所述第一转向传送部的传送方向垂直，每根所述第一传送滚轮后端设有两个第一齿轮，两所述第一齿轮分别位于安装块的两侧，远离所述第二转向传送部的两第一齿轮中的一个所述第一齿轮与电机轴上的齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻所述第一传送滚轮上的第一齿轮之间均通过齿轮皮带依次连接实现一个电机带动第一支架上的所有第一传送滚轮滚动；起始传送部和第一转向传送部此种配合放置，可以改变被传送板材的传送方向；此种设置可以减少电机的数量，提高电机利用率，同时本申请中第一齿轮设置在第一传送滚轮的后端，便于板材由外部传送机构传送到第一传送滚轮上。
本实用新型进一步设置为，最靠近所述第一转向传送部的两所述第二齿轮中靠后的一个所述第二齿轮与相邻的所述第一齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻所述第二传送滚轮上的所述第二齿轮之间均通过皮带依次连接；此种设置实现一个电机带动所有第一传送滚轮和第二传送滚轮转动，进一步提高电机的利用率。
本实用新型进一步设置为，所述第一转向支架上设有容纳齿轮皮带和所述第一齿轮的保护壳，所述第二转向支架的两侧设有容纳齿轮皮带和所述第二齿轮的保护壳；保护壳的设置避免齿轮皮带、第一齿轮和第二齿轮暴露在外部，避免外部杂物落入齿轮皮带、第一齿轮和第二齿轮中。
本实用新型进一步设置为，所述第一转向支架上还安装有阻挡板材撞击到保护壳的第一纵向滚轮，所述第一纵向滚轮通过第一纵向轴安装在第一转向支架上，所述第一纵向滚轮可绕所述第一纵向轴转动，所述第一纵向滚轮设置有若干个，两相邻第一纵向滚轮之间的距离小于被传送的板材的长度。
附图说明
图1为本实用新型板材上料传送装置中伸缩件、第三纵向滚轮的结构示意图一；
图2为本实用新型板材上料传送装置中伸缩件、第三纵向滚轮的结构示意图二；
图3为本实用新型中板材传送机构的结构示意图；
图4为本实用新型中板材传送机构的局部结构示意图；
图5为图4中a部的局部放大图；
图6为图4中b部的局部放大图；
图7为图4中c部的局部放大图；
图8为图3中d部的局部放大图；
图9为图3中e部的局部放大图；
图10为本实用新型板材上料传送装置的结构示意图。
图中：1、起始传送部；11、起始传送支架；12、传送带单元；121、涨紧装置；1211、前转轴；1212、涨紧滚轮；122、传送带；123、牵引装置；1231、后转轴；1232、驱动滚轮；2、第一转向传送部；21、第一转向支架；22、第一传送滚轮；23、第一纵向滚轮；24、第一安装块；3、第二转向传送部；31、第二转向支架；32、第二传送滚轮；33、第二纵向滚轮；34、第二安装块；35、第三纵向滚轮；36、滑块；37、滑座；38、伸缩件；39、弹簧；4、自动上料装置；41、上料支架；42、安装杆；43、吸盘座；44、吸盘；5、可伸缩阻挡件；51、气缸；52、阻挡块；6、保护壳。
具体实施方式
下面结合附图1至10对本实用新型一种弹性抵挡机构及使用该弹性抵挡机构的板材传送机构的实施例进一步说明。
参考说明书附图1和2，一种弹性抵挡机构，其安装在板材传送机构上用于抵挡在板材的一侧，该弹性抵挡机构包括滑座37，滑座37上设有滑槽，滑槽中滑动设有滑块36，所述滑槽与板材相对的侧壁上设有滑杆，滑杆沿水平方向设置，所述滑杆插入所述滑块，滑块可在滑槽中沿滑杆在垂直于板材传送方向上滑动，滑杆上套设有弹簧39，弹簧39一端固定在滑块36上，另一端固定在滑座上，滑块36上固定有竖直向上的第三纵向轴，第三纵向轴上设有第三纵向滚轮35，第三纵向滚轮35可绕第三纵向轴转动。
上述滑座37固定在伸缩件38的伸缩杆端部，优选该伸缩件38为气缸，气缸水平放置，气缸在垂直于板材传送方向上伸缩使弹性抵挡机构靠近或远离被传送的板材。
参考说明书附图3和4，一种板材传送机构，包括起始传送部1和第一转向传送部2。
参考说明书附图3至6，所述起始传送部1包括起始传送支架11和安装在起始传送支架11上的一前一后至少两个传送带单元12，所述传送带单元12包括牵引装置123、涨紧装置121和至少两条平行的传送带122，所述传送带122为绕在牵引装置123和涨紧装置121上的闭合环状传送带122，所述牵引装置123位于涨紧装置121后方，牵引装置123包括电机、后转轴1231和固定在后转轴1231上的驱动滚轮1232，所述涨紧装置121包括前转轴1211和固定在前转轴1211上的涨紧滚轮1212；
优选每个传送带单元12中传送带122设置四条、后转轴1231设置有一根、驱动滚轮1232设置四个、前转轴1211设置两根、涨紧轮滚设置四个，后转轴1231由通过联轴器连接两根转轴组成；四个驱动滚轮1232与四条传送带122配合，每根前转轴1211上设置两个涨紧滚轮1212；使用时，电机带动后转轴1231转动从而带动紧套在驱动滚轮1232和涨紧滚轮1212上的传送带122运行；环状传送带122内设有支撑滚轮（图中未示出），支撑滚轮支撑上方的传送带122，防止传送带122在板材的重力作用下变形。
参考说明书附图4至6，两相邻传送带单元12上的传送带122穿插设置且两相邻传送带单元12的传送带122的上表面平齐，相邻两传送带单元12中，位于后方的传送带单元12中的前转轴1211由位于前方的传送带单元12中的传送带122内穿过，位于前方的传送带单元12中的后转轴1231由位于后方的传送带单元12中的传送带122内穿过；此处两相邻传送带单元12中的传送带122穿插设置指两相邻传送带单元12中，位于前方的传送带单元12中的两相邻传送带122之间穿插有位于后方的传送带单元12中的传送带122的前一小段，此种设置后，位于后方的传送带单元12中的两相邻传送带122之间穿插有位于前方的传送带单元12中的传送带122的后一小段。
使用者可以根据实际情况选择使用的传送带单元12的数量，最后部的传送带单元12中传送带122的运行速度大于最前部的传送带单元12中传送带122的运行速度。
参考说明书附图6，起始传送支架11上设有可伸缩阻挡件5，可伸缩阻挡件5至少设置有两个，两可伸缩阻挡件5的连线垂直于传送带122，所述可伸缩阻挡件5包括气缸51和设置在气缸51端部的阻挡块52；优选的，可伸缩阻挡件5设置在两相邻传送带单元12交错处。
参考说明书附图4和7，上述第一转向传送部2包括电机、第一转向支架21和安装在第一转向支架21上的若干第一传送滚轮22，所述第一传送滚轮22的传送方向垂直于传送带122的传送方向，若干个第一传送滚轮22在传送方向上间隔排列放置，若干个第一传送滚轮22形成的上表面不高于传送带122的上表面，第一传送滚轮22的后端通过第一安装块24安装在第一转向支架21上，安装块设置有若干个，每根第一传送滚轮22对应一个第一安装块24，每根第一传送滚轮22后端设有两个第一齿轮，两第一齿轮分别位于第一安装块24的两侧，最左端的位于内侧的第一齿轮与电机轴上的齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻第一传送滚轮22上的第一齿轮之间均通过齿轮皮带依次连接，实现一个电机带动第一转向支架21上的所有第一传送滚轮22转动，具体来说，第一转向支架21上的若干第一传送滚轮22由左至右分别为1第一传送滚轮、2第一传送滚轮、…、n第一传送滚轮，1第一传送滚轮22上两第一齿轮中，位于内侧的第一齿轮与电机通过齿轮皮带连接，位于外侧的第一齿轮与其右侧的2第一传送滚轮22上的位于外侧的第一齿轮通过齿轮皮带相连，2第一传送滚轮22上位于内侧的第一齿轮与3第一传送滚轮22上位于内侧的第一齿轮通过齿轮皮带…，如此方式依次连接实现一个电机带动第一转向支架21上的所有第一传送滚轮22转动。
连接两相邻第一齿轮的齿轮皮带处设有保护壳6，该保护壳6呈长圆形，该保护壳6内设有容纳齿轮皮带和齿轮的容纳腔，使得齿轮皮带和齿轮被包裹在保护壳6内；在另一个实施例中，该保护壳6设置在第一转向支架21的一侧，上述连接两相邻第一齿轮的齿轮皮带均被罩在该保护壳6内。
参考说明书附图7，第一转向支架21上还安装有阻挡板材撞击到保护壳6的第一纵向滚轮23，该第一纵向滚轮23通过第一纵向轴安装在第一转向支架21上，该第一纵向滚轮23可绕第一纵向轴转动，该第一纵向滚轮23设置有若干个，两相邻第一纵向滚轮23之间的距离小于被传送的板材在左右方向上的尺寸（即板材的长度）。
优选实施例中，第一转向传送部2在左右方向上的尺寸与起始传送部1在左右方向上的尺寸相适应。
参考说明书附图3、8和9，紧挨第一转向转送部的一端设置有第二转向传送部3，第二转向传送部3包括第二转向支架31和安装在第二转向支架31上的若干第二传送滚轮32，第二传送滚轮32的上表面和第一传送滚轮22的上表面平齐，第二传送滚轮32的两端通过第二安装块34安装在第二转向支架31上，每根第二传送滚轮32对应两个第二安装块34，每根第二传送滚轮32两端均固定有第二齿轮，两第二齿轮分别位于与之相对应第二安装块34的内侧且紧挨第二安装块34。
参考说明书附图8和9，最靠近第一转向传送部2的第二传送滚轮32的两第二齿轮中靠后位置的第二齿轮与相邻的第一齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻第二传送滚轮32上的第二齿轮之间均通过齿轮皮带依次连接，实现一个电机带动所有第一传送滚轮22和所有第二传送滚轮32转动，具体来说，第二转向支架31上的若干第二传送滚轮32由左至右分别为1第二传送滚轮32、2第二传送滚轮32、…、n第二传送滚轮32，1第二传送滚轮32上的两第二齿轮中，靠后设置的第二齿轮与其左侧的未被齿轮皮带连接的第一齿轮连接，靠前设置第二齿轮与其右侧的2第二传送滚轮32上靠前设置的第二齿轮之间通过齿轮皮带连接，第二传送滚轮32上靠后设置的第二齿轮与其右侧的3第二传送滚轮32上靠后设置的第二齿轮之间通过齿轮皮带连接…，如此方式依次连接。
连接两相邻第二齿轮的齿轮皮带处设有保护壳6，该保护壳6呈长圆形，该保护壳6内设有容纳齿轮皮带和齿轮的容纳腔，使得齿轮皮带和齿轮被包裹在保护壳6内；在另一个实施例中，该保护壳6设置在第二转向支架31的两侧，上述连接两相邻第二齿轮的皮带均被罩在该保护壳6内。
参考说明书附图9，第二转向支架31一侧还安装有阻挡板材撞击到该侧保护壳6的第二纵向滚轮33，该第二纵向滚轮33通过第二纵向轴安装在第二转向支架31上，该第二纵向滚轮33可绕第二纵向轴转动，该第二纵向滚轮33设置有若干个，两相邻第二纵向滚轮33之间的距离小于被传送的板材在左右方向上的尺寸。
参考说明书附图9，第二转向支架31另一侧设置有可在水平方向上伸缩的伸缩件38，伸缩件38的伸缩杆端部固定有上述弹性抵挡机构，弹性抵挡机构中的第三纵向滚轮33阻挡板材撞击到另一侧的保护壳6，所述第二纵向滚轮33和所述第三纵向滚轮35之间的距离大于等于板材的宽度。
参考说明书附图10，一种自动上料、传送装置，包括上述板材传送机构和自动上料装置4，上述自动上料装置4设置在起始传送部1的前端处，上述自动上料装置4包括吸盘44、上料支架41和可沿上料支架41左右滑动的吸盘座43，上料支架41上设置有可沿上料支架41前后滑动的安装杆42，吸盘座43可滑动安装在安装杆42上，且吸盘座43可沿安装杆42左右滑动，吸盘44固定在吸盘座43上。
使用时，自动上料机真空吸附板材后在上料支架41上滑动，直至板材位于起始传送部1的正上方，板材在最开始处传送带单元12中的传送带122的摩擦下向后运动，直至运动到两相邻传送带单元12的交接处，因摩擦带动的长条形板材在运动中会因为摩擦力不均匀而产生歪斜，此时伸出的可伸缩阻挡件5阻挡板材，使板材重新垂直于传送带122后，可伸缩阻挡件5下缩，板材在于最开始处传送带单元12相邻的传送带单元12的带动下运动，直至板材滑动到第一传送滚轮22上，板材在第一传送滚轮22的带动下沿滚轮转动方向运动，直至被传送到第二传送滚轮32上，第一传送滚轮22端部紧挨板材处理台，直接加工处理板材。
本申请中，上料机端为前端，板材在起始传送部1上由前往后传送，直至板材被传送到第一转向传送部2，然后板材从第一转向传送部2由左往右传送至第二转向传送部3。
传送带122将板材由前部的上料机处传送至后部的第一转向传送部上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种弹性抵挡机构，其安装在板材传送机构上用于抵挡在板材的一侧，其特征在于，包括滑座、设置在滑座上的滑杆、沿滑杆在水平方向上滑动的滑块以及设置在滑块与滑座之间的弹性件，所述滑块上设有竖直向上的第三纵向轴，所述第三纵向轴上设有第三纵向滚轮，所述第三纵向滚轮可绕所述第三纵向轴转动。
2.根据权利要求1所述的弹性抵挡机构，其特征在于，所述滑座上设有开口朝上的滑槽，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述滑块的滑动方向垂直于板材传送方向，所述滑杆设置在与板材相对的滑槽侧壁上，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述滑杆上，所述弹簧一端固定在所述滑块上，另一端固定在所述滑槽的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的弹性抵挡机构，其特征在于，还包括可在水平方向上伸缩的伸缩件，所述伸缩件中伸缩杆的伸缩方向垂直于板材传送方向，所述滑座固定在伸缩件上伸缩杆的一端。
4.一种板材传送机构，其特征在于，包括第二转向传送部和权利要求1-3任一所述的弹性抵挡机构，所述第二转向传送部包括第二转向支架和安装在第二转向支架上的若干第二传送滚轮，若干所述第二传送滚轮在传送方向上间隔排列，所述第二传送滚轮的两端通过第二安装块安装在第二转向支架上，每根第二传送滚轮两端均固定有第二齿轮；所述弹性伸缩机构固定在所述第二转向支架上，所述弹性伸缩机构设置有若干个，若干个所述伸缩机构呈直线排列，若干个所述第三纵向滚轮设置在第二齿轮内侧且靠近一侧第二齿轮，两相邻所述第三纵向滚轮之间的距离小于被传送板材的长度。
5.根据权利要求4所述的板材传送机构，其特征在于，所述第二转向支架上与所述弹性伸缩机构对应的另一侧安装有第二纵向滚轮；所述第二纵向滚轮通过第二纵向轴安装在所述第二转向支架上，所述第二纵向滚轮可绕所述第二纵向轴转动，所述第二纵向滚轮设置有若干个，两相邻所述第二纵向滚轮之间的距离小于被传送板材的长度，被传送的板材位于所述第二纵向滚轮和所述第三纵向滚轮之间，所述第二纵向滚轮和所述第三纵向滚轮之间的距离不小于被传送板材的宽度。
6.根据权利要求5所述的板材传送机构，其特征在于，紧挨所述第二转向传送部的一端放置有第一转向转送部，板材由第一转向传送部传送至第二转向传送部，所述第一转向传送部包括电机、第一转向支架和安装在第一转向支架上的若干第一传送滚轮，所述第一传送滚轮平行于所述第二传送滚轮，第一传送滚轮的一端通过第一安装块安装在第一转向支架上，所述第一传送滚轮的上表面和所述第二传送滚轮的上表面平齐。
7.根据权利要求6所述的板材传送机构，其特征在于，所述第一转向传送部前部设有起始传送部，起始传送部通过皮带将板材传送到所述第一转向传送部上，所述起始传送部的传送方向与所述第一转向传送部的传送方向垂直，每根所述第一传送滚轮后端设有两个第一齿轮，两所述第一齿轮分别位于安装块的两侧，远离所述第二转向传送部的两第一齿轮中的一个所述第一齿轮与电机轴上的齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻所述第一传送滚轮上的第一齿轮之间均通过齿轮皮带依次连接实现一个电机带动第一支架上的所有第一传送滚轮滚动。
8.根据权利要求7所述的板材传送机构，其特征在于，最靠近所述第一转向传送部的两所述第二齿轮中靠后的一个所述第二齿轮与相邻的所述第一齿轮之间通过齿轮皮带连接，两相邻所述第二传送滚轮上的所述第二齿轮之间均通过皮带依次连接。
9.根据权利要求8所述的板材传送机构，其特征在于，所述第一转向支架上设有容纳齿轮皮带和所述第一齿轮的保护壳，所述第二转向支架的两侧设有容纳齿轮皮带和所述第二齿轮的保护壳。
10.根据权利要求9所述的板材传送机构，其特征在于，所述第一转向支架上还安装有阻挡板材撞击到保护壳的第一纵向滚轮，所述第一纵向滚轮通过第一纵向轴安装在第一转向支架上，所述第一纵向滚轮可绕所述第一纵向轴转动，所述第一纵向滚轮设置有若干个，两相邻第一纵向滚轮之间的距离小于被传送的板材的长度。
技术总结