本实用新型属于结构紧固连接技术领域，尤其涉及一种驱动装置及其紧固连接机构。
背景技术：
在机械传动领域，通常需要将两个或两个以上的结构紧固连接，比如，在行星齿轮传动式驱动系统中，通常需要将驱动件与齿轮箱紧固连接。现有技术中，一般采用螺栓螺母紧固或螺丝锁紧的方式对带有连接孔的结构进行紧固连接，这种普通的连接方式能够满足一般的使用场合，但是连接时需要借助螺丝刀等工具进行操作，连接过程对操作空间要求高，且连接操作相对繁琐，连接效率较低，具有一定的局限性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种驱动装置及其紧固连接机构，旨在解决现有技术中的采用螺栓螺母紧固或螺丝锁紧的方式进行连接操作繁琐且需要较大操作空间的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种紧固连接机构，适用于紧固连接第一连接件和第二连接件，第一连接件包括外壳，外壳的侧壁上开设有外壳连接孔，包括：
底座，用于与第二连接件固定连接并能够适配收容于外壳内，底座的侧部上开设有若干与外壳连接孔一一对应的底座连接孔；
若干紧固件，各紧固件均具有相对设置的第一连接端和第二连接端，第一连接端穿过外壳连接孔并与底座连接孔过盈配合连接，第二连接端连接于外壳连接孔内。
进一步地，紧固件包括杆部，第一连接端和第二连接端分别为杆部相对的两端部，第一连接端的外壁面上凸伸设置有若干抵接凸起，各抵接凸起均能适配抵紧于底座连接孔内。
进一步地，抵接凸起为环设于杆部上的环状凸起，且各环状凸起沿杆部的长度方向依序设置于第一连接端的外壁面上。
进一步地，环状凸起为环状凸棱，且环状凸棱的棱角为锐角、直角或钝角。
进一步地，紧固件还包括连接于第二连接端并与杆部垂直设置的头部，且头部朝向杆部的底面用于与外壳连接孔的孔口边缘适配抵接。
进一步地，底座连接孔为盲孔和\或通孔。
进一步地，若干底座连接孔均匀绕设于底座的侧部。
进一步地，紧固连接机构还包括若干连接件，底座具有相对设置的上表面和下表面；底座上还开设有若干贯穿上表面和下表面的连接通孔，各连接件的一端分别穿过对应的连接通孔并与第二连接件连接，各连接件的另一端分别收容于对应的连接通孔内。
进一步地，各连接通孔均包括大孔径段和小孔径段，大孔径段向小孔径段过渡的位置处形成有抵止凸台，各连接件的端部分别收容于对应的大孔径段内并与对应的抵止凸台抵接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的紧固连接机构，其用于紧固连接第一连接件和第二连接件时，先将底座与第二连接件固定连接，再将底座收容至第一连接件的外壳内，并使底座侧部上的底座连接孔与外壳侧壁上的外壳连接孔一一对应，随后再将各个紧固件对应压入至使紧固件的第一连接端与底座连接孔过盈连接，第二连接端则连接于底座连接孔外内，此时，第一连接件的外壳无法相对底座转动，底座也无法从外壳内脱出，如此，即可实现第一连接件与第二连接件的紧固连接。并且，连接过程中只需将紧固件的第一连接端压入底座连接孔内，通过直接压入的方式便可实现第一连接件与第二连接件之间的快速紧固连接，压入操作无需借助其他工具，操作简单高效，且对作业空间的要求小。
本实用新型的另一技术方案是：一种驱动装置，包括驱动件、传动件和上述的紧固连接机构，传动件包括能够适配收容底座的外壳，外壳的侧壁上开设有与各底座连接孔一一对应的外壳连接孔，各紧固件的第一连接端分别过盈连接于对应的底座连接孔内，各紧固件的第二连接端分别连接于对应的外壳连接孔内，驱动件朝向传动件的动力输出端与底座固定连接。
本实用新型的驱动装置，由于使用了上述的紧固连接机构，其与驱动件与传动件通过该紧固连接机构进行连接，采用直接压入紧固件的方式便可实现驱动件与传动件之间的快速紧固连接，压入操作无需借助其他工具，操作简单高效，且对作业空间的要求小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的紧固连接机构的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例提供的紧固连接机构的结构示意图二；
图3为本实用新型实施例提供的紧固连接机构的分解示意图；
图4为沿图1中a-a线的剖切视图；
图5为沿图1中b-b线的剖切视图；
图6为本实用新型实施例提供的紧固连接机构的紧固件的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的驱动装置的结构示意图；
图8为图7中所示结构的分解示意图。
其中，图中各附图标记：
10—紧固连接机构11—底座12—紧固件
13—连接件100—传动件101—外壳
102—外壳连接孔111—底座连接孔112—连接通孔
113—连轴孔114—减重槽121—第一连接端
122—第二连接端123—杆部124—抵接凸起
125—头部200—驱动件201—动力输出轴
1121—大孔径段1122—小孔径段1123—抵止凸台。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1～8所示，本实用新型的一实施例提供了一种紧固连接机构10，适用于紧固连接第一连接件和第二连接件，比如，适用于连接传动组件的传动件100(第一连接件)和驱动件200(第二连接件)等。具体地，如图7和图8所示，第一连接件包括外壳101，外壳101的侧壁上开设有外壳连接孔102。具体地，如图1、图4、图6和图7所示，该紧固连接机构10包括底座11和若干紧固件12，其中，底座11用于与第二连接件固定连接并能够适配收容于第一连接件的外壳101内，底座11的侧部正对外壳101的侧壁设置，且底座11的侧部上开设有若干与外壳连接孔102一一对应的底座连接孔111；各紧固件12均具有相对设置的第一连接端121和第二连接端122，第一连接端121穿过外壳连接孔102并与底座连接孔111过盈配合连接，第二连接端122连接于外壳连接孔102内。需要说明的是，如图7和图8所示，使用本实施例的紧固连接机构10连接时，第一连接件还可以包括其他安装于外壳101的结构，紧固连接机构10通过将第一连接件的外壳101与第二连接件紧固连接，从而实现第一连接件与第二连接件的紧固连接。
本实用新型实施例的紧固连接机构10，其用于紧固连接第一连接件和第二连接件比如连接传动件100和驱动件200时，先将底座11与第二连接件固定连接，比如利用螺栓或者螺钉等将紧固件12固定连接于第二连接件用于与第一连接件固定连接的端部上，且该连接操作可以在任意空间内进行，连接好后再将底座11收容至第一连接件的外壳101内，并使底座11的侧部上的底座连接孔111与外壳101侧壁上的外壳连接孔102一一对应，随后再将各个紧固件12对应压入至使紧固件12的第一连接端121与底座连接孔111过盈连接，第二连接端122则连接于底座连接孔111内，此时，第一连接件的外壳101无法相对底座11转动，底座11也无法从外壳101内脱出，如此，即可实现第一连接件与第二连接件的紧固连接。并且，连接过程中只需将紧固件12的第一连接端121压入底座连接孔111内，通过直接压入的方式便可实现第一连接件与第二连接件之间的快速紧固连接，压入操作无需借助其他工具，操作简单高效，且对作业空间的要求小。
可以理解的是，在本实施例中，如图6～8所示，第一连接件的外壳101的侧壁上开设有若干外壳连接孔102，且各外壳连接孔102的开设位置与各底座连接孔111一一对应，以用于插接连接紧固件12，并且，用于避免连接后第一连接件的外壳101相对底座11(即第二连接件)发生转动，在保证外壳连接孔102的尺寸大于第一连接端121的尺寸的同时，外壳连接孔102的尺寸只需略大于紧固件12的第二连接端122的尺寸即可，如此，即可确保第一连接端121的横穿外壳连接孔102，又能防止外壳101转动。
在本实用新型的另一实施例中，如图3、4和图6所示，紧固件12包括杆部123，第一连接端121和第二连接端122分别为杆部123相对的两端部，第一连接端121的外壁面上凸伸设置有若干抵接凸起124，各抵接凸起124均能适配抵紧于底座连接孔111内。操作时作业人员手持紧固件12将其杆部123横穿外壳连接孔102后，再施力使杆部123的第一连接端121压入至底座连接孔111内，此时，第一连接端121外壁面上的各抵接凸起124挤压底座连接孔111的孔壁，从而使紧固件12的第一连接端121过盈连接于底座连接孔111内。如此，通过设置抵接凸起124来实现紧固件12第一连接端121与底座连接孔111的过盈配合连接，能够减小第一连接端121压入底座连接孔111时的摩擦力，从而使紧固件12的压入操作更加省力，连接操作更加快速便捷。
优选地，在本实施例中，如图6所示，抵接凸起124为环设于杆部123上的环状凸起，且各环状凸起沿杆部123的长度方向依序设置于第一连接端121的外壁面上，如此，当紧固件12的第一连接端121连接于底座连接孔111内时，各环状凸起的外周缘同时压紧于底座连接孔111的孔壁，各抵接凸起124均匀受力，从而能够更进一步地提高连接的可靠性和稳定性。
优选地，在本实施例中，如图6所示，环状凸起为环状凸棱，将抵接凸起124设置成环状凸棱，将紧固件12的第一连接端121压入底座连接孔111时，环状凸棱的棱线与底座连接孔111的孔壁挤压接触，如此，能够更近一步地减小压入过程中抵接凸起124与底座连接孔111的孔壁之间的摩擦力，进一步减小压入时所需的挤压力。且在本实施例中，环状凸棱的棱角可以为锐角、直角或钝角。
在本实用新型的另一实施例中，如图4和图6所示，紧固件12还包括连接于第二连接端122并与杆部123垂直设置的头部125，且头部125朝向杆部123的底面用于与外壳连接孔102的孔口边缘适配抵接，从而更好的防止外壳101脱出，更进一步的提高第一连接件的外壳101与底座11的连接稳定性。
在本实用新型的另一实施例中，如图3和图4所示，底座连接孔111为盲孔和\或通孔，孔型结构简单，开孔操作简单，易于成孔。在一些具体的实施例中，底座连接孔111优选为盲孔，如此，能够更好的确定紧固件12的第一连接端121于底座连接孔111内的压入深度，具体地，当第一连接端121的端面压入至与盲孔的孔底壁相抵时，表示紧固件12连接到位。
在本实用新型的另一实施例中，如图1～3所示，若干底座连接孔111均匀绕设于底座11正对外壳101侧壁的侧部上，相对应的，外壳连接孔102均匀绕设于外壳101的侧壁上，如图7和图8所示，从而提高紧固连接的稳定性和可靠性。
在本实用新型的另一实施例中，如图2、图3和图5所示，紧固连接机构10还包括若干连接件13，底座11具有相对设置的上表面和下表面；底座11上还开设有若干贯穿上表面和下表面的连接通孔112，各连接件13的一端分别穿过对应的连接通孔112并与第二连接件连接，各连接件13的另一端分别收容于对应的连接通孔112内，比如连接件13可以为紧固螺栓或者螺钉，连接时，螺栓或者螺钉的螺纹端与第二连接件朝向第一连接件的端部连接固定，螺栓或者螺钉的螺帽收容于连接通孔112内。如此，紧固连接第一连接件和第二连接件时，先将底座11连接固定于第二连接件上，比如，固定于第二连接件朝向第一连接件并用与第一连接件的外壳101紧固连接的端部上，连接操作简单，且该连接固定的操作可以在任何时间和空间进行，操作不受空间限制。
进一步地，在本实施例中，如图5所示，各连接通孔112均包括大孔径段1121和小孔径段1122，大孔径段1121向小孔径段1122过渡的位置处形成有抵止凸台1123，各连接件13的端部如螺栓或者螺钉的螺帽分别收容于对应的大孔径段1121内并与对应的抵止凸台1123抵接，连接件13的端部收容于底座11的内部，不会额外占用第一连接件的外壳101的内部空间，减少设置底座11对第一连接件产生的影响。
可以理解的是，在一些具体的实施例中，如图2和图8所示，为了适应第一连接件与第二连接件之间的连接关系，底座11上还适应性设置其他的孔或者槽，比如，当第一连接件为传动件100，第二连接件为驱动件200时，由于驱动件200通过其动力输出轴201与传动件100驱动连接，此时，底座11上就还需要适应性的开设用于供驱动件200的动力输出轴201穿出的连轴孔113，以确保驱动件200与传动件100之间正常的传动连接。进一步地，如图2所示，底座11避让开各底座连接孔111、各连接通孔112以及连轴孔113的位置还可以设置有若干的减重槽114或者减重孔(图未示)，用以减轻底座11的重量，以减轻本实施例的紧固连接机构10的整体重量。
本实用新型实施例还提供了一种驱动装置，如图7和图8所示，包括驱动件200、传动件100和上述的紧固连接机构10，传动件100包括能够适配收容底座11的外壳101，外壳101的侧壁上开设有与各底座连接孔111一一对应的外壳连接孔102，各紧固件12的第一连接端121分别过盈连接于对应的底座连接孔111内，各紧固件12的第二连接端122分别连接于对应的外壳连接孔102内，驱动件200朝向传动件100的动力输出端与底座11固定连接。
本实用新型实施例的驱动装置，由于使用了上述的紧固连接机构10，其与驱动件200与传动件100通过该紧固连接机构10进行连接，采用直接压入紧固件12的方式便可实现驱动件200与传动件100之间的快速紧固连接，压入操作无需借助其他工具，操作简单高效，且对作业空间的要求小。
在本实施例中，如图8所示，底座11的中间部位还开设有用于供驱动件200的动力输出轴201穿出的连轴孔113，驱动件200的动力输出轴201穿过连轴孔113后伸入至传动件100的外壳101内，并与外壳101内的传动结构驱动连接，如此，底座11的设置不会影响驱动件200正常驱动传动件100传递动力。
在具体实施例中，驱动装置可以为设置有行星齿轮传动组件的驱动装置，其中，驱动件200对应为马达，传动件100的外壳101对应为齿轮箱外壳，行星齿轮传动组件安装于齿轮箱外壳内。
在具体实施例中，外壳连接孔102优选为沉孔，连接紧固件12后，紧固件12的头部125外表面与外壳101的外壁面平齐，即紧固件12不会凸伸至外壳101的外部，如此，紧固件12整体收容在外壳101内，不会占用额外的外部空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种紧固连接机构，适用于紧固连接第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括外壳，所述外壳的侧壁上开设有外壳连接孔，其特征在于，所述紧固连接机构包括：
底座，用于与所述第二连接件固定连接并能够适配收容于所述外壳内，所述底座的侧部上开设有若干与所述外壳连接孔一一对应的底座连接孔；
若干紧固件，各所述紧固件均具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端穿过所述外壳连接孔并与所述底座连接孔过盈配合连接，所述第二连接端连接于所述外壳连接孔内。
2.根据权利要求1所述的紧固连接机构，其特征在于：所述紧固件包括杆部，所述第一连接端和所述第二连接端分别为所述杆部相对的两端部，所述第一连接端的外壁面上凸伸设置有若干抵接凸起，各所述抵接凸起均能适配抵紧于所述底座连接孔内。
3.根据权利要求2所述的紧固连接机构，其特征在于：所述抵接凸起为环设于所述杆部上的环状凸起，且各所述环状凸起沿所述杆部的长度方向依序设置于所述第一连接端的外壁面上。
4.根据权利要求3所述的紧固连接机构，其特征在于：所述环状凸起为环状凸棱，且所述环状凸棱的棱角为锐角、直角或钝角。
5.根据权利要求2所述的紧固连接机构，其特征在于：所述紧固件还包括连接于所述第二连接端并与所述杆部垂直设置的头部，且所述头部朝向所述杆部的底面用于与所述外壳连接孔的孔口边缘适配抵接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的紧固连接机构，其特征在于：所述底座连接孔为盲孔和\或通孔。
7.根据权利要求1～5任一项所述的紧固连接机构，其特征在于：若干所述底座连接孔均匀绕设于所述底座的侧部。
8.根据权利要求1～5任一项所述的紧固连接机构，其特征在于：所述紧固连接机构还包括若干连接件，所述底座具有相对设置的上表面和下表面，所述底座上还开设有若干贯穿所述上表面和所述下表面的连接通孔，各所述连接件的一端分别穿过对应的所述连接通孔并与所述第二连接件连接，各所述连接件的另一端分别收容于对应的所述连接通孔内。
9.根据权利要求8所述的紧固连接机构，其特征在于：各所述连接通孔均包括大孔径段和小孔径段，所述大孔径段向所述小孔径段过渡的位置处形成有抵止凸台，各所述连接件的端部分别收容于对应的所述大孔径段内并与对应的所述抵止凸台抵接。
10.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动件、传动件和权利要求1～9任一项所述的紧固连接机构，所述传动件包括能够适配收容所述底座的外壳，所述外壳的侧壁上开设有与各所述底座连接孔一一对应的外壳连接孔，各所述紧固件的所述第一连接端分别过盈连接于对应的所述底座连接孔内，各所述紧固件的所述第二连接端分别连接于对应的所述外壳连接孔内，所述驱动件朝向所述传动件的动力输出端与所述底座固定连接。
技术总结