本实用新型属于供料设备领域，特别涉及一种多功能自动化机器人系统。
背景技术：
随着机械加工、制造工业的发展，机械手越来越多的应用于工业实践当中，用以实现按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作，这样提高了工业实践的效率，而且安全性能较高。
上支座作为一种汽车零部件，生产批量大，在多关节机械手自动上下料系统中，由于上支座的供料方式是由输送带供料，批量大，上支座无法准确的让多关节机械手送往机床加工。因此本申请就以上问题，对流水线的加工设备进行了改进和创新。
现在的输送供料设备，主要存在以下几个问题：
1、现在的输送供料设备大多存在无法准确的将加工零件送往机床加工，实用性差，容易出现遗漏、供料不准确等问题。
技术实现要素：
发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种多功能自动化机器人系统，一方面采用气缸完成移载动作，移动过程稳定，维修简单，另一方面采用挡放夹紧定位装置，能够准确的对工件进行夹取，减少了对工件误夹的次数，降低机器损坏风险，同时实现自动化，并且提高了生产效率。
技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能自动化机器人系统，包括：输送带、铝基型支架、线性滑轨、导轨滑块、固定架、伸缩气缸、夹爪固定板、夹持气缸、夹片和挡放定位件，所述输送带上设置有铝基型支架，所述铝基型支架上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与线性滑轨滑动连接，所述导轨滑块远离线性滑轨的一侧设置有固定架，所述固定架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板底部设置有夹持气缸，所述夹持气缸远离夹爪固定板的一端设置有夹片，所述夹持气缸一侧设置有挡放定位件，所述挡放定位件设置于夹爪固定板底部。
本实用新型中所述机器人系统的设置，其采用挡放夹紧定位装置，能够准确的对工件进行夹取，减少了对工件误夹的次数，降低机器损坏风险，同时实现自动化，并且提高了生产效率。
本实用新型中所述的伸缩气缸采用双导杆气缸，所述导杆设置于伸缩气缸两侧。
本实用新型中所述伸缩气缸的设置，提高了气缸运动的稳定性，保证了设备在移载过程中的精准度。
本实用新型中所述的固定架顶部设置有缓冲器，所述缓冲器固定于固定架上，所述缓冲器本质为弹簧结构。
本实用新型中所述缓冲器的设置，能够有效地缓解气缸在极限位置时运动状态的快速变化，降低了气缸运动时产生的冲击力，有效地保护了气缸，提高了设备的使用寿命。
本实用新型中所述的线性滑轨包括连接基板、直线轨道、标准气缸、标准气缸连接板和连接杆，所述连接基板固定于铝基型支架上，所述连接基板上固定有直线轨道，所述直线轨道一侧设置有标准气缸，所述标准气缸固定于连接基板上，所述标准气缸一端设置有标准气缸连接板，所述标准气缸连接板上设置有连接杆，所述连接杆与标准气缸位于标准气缸连接板的同一侧，所述连接杆中轴线与标准气缸中轴线平行，所述连接杆远离标准气缸连接板的一端固定于导轨滑块上。
本实用新型中所述线性滑轨的设置，其采用气缸完成移载动作，移动过程稳定，维修简单。
本实用新型中所述的导轨滑块上设置有滑块连接板、拖链和u型板，所述滑块连接板固定于导轨滑块上，所述滑块连接板中段设置有直角折弯，所述滑块连接板远离导轨滑块的一端设置有拖链，所述拖链底部设置有u型板，所述u型板固定于铝基型支架上，所述拖链与u型板接触配合。
本实用新型中所述的挡放定位件截面呈“v”形。
本实用新型中所述挡放定位件的设置，其v型结构能够保证工件在运输的过程中也自动定位，实用性高。
本实用新型中所述的挡放定位件上设置有行程开关和控制器，所述行程开关连接控制器，所述控制器连接伸缩气缸、夹持气缸和标准气缸。
本实用新型中行程开关和控制器的设置，其通过感应器件和控制器件实现了设备夹取的自动化动作，代替了人工操作，快速、精准，同时减低了人力资源的消耗。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中所述的一种多功能自动化机器人系统，其采用气缸完成移载动作，移动过程稳定，维修简单。
2、本实用新型中所述的一种多功能自动化机器人系统，其采用挡放夹紧定位装置，能够准确的对工件进行夹取，减少了对工件误夹的次数，降低机器损坏风险，同时实现自动化，并且提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型线性滑轨的结构示意图；
图中：铝基型支架-1、线性滑轨-2、连接基板-21、直线轨道-22、标准气缸-23、标准气缸连接板-24、连接杆-25、滑块连接板-26、拖链-27、u型板-28、导轨滑块-3、固定架-4、伸缩气缸-5、夹爪固定板-6、夹持气缸-7、夹片-8、挡放定位件-9、缓冲器-10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例1
如图1所示的一种多功能自动化机器人系统，包括：输送带、铝基型支架1、线性滑轨2、导轨滑块3、固定架4、伸缩气缸5、夹爪固定板6、夹持气缸7、夹片8和挡放定位件9，所述输送带上设置有铝基型支架1，所述铝基型支架1上设置有线性滑轨2，所述线性滑轨2上设置有导轨滑块3，所述导轨滑块3与线性滑轨2滑动连接，所述导轨滑块3远离线性滑轨2的一侧设置有固定架4，所述固定架4上设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5底部设置有夹爪固定板6，所述夹爪固定板6底部设置有夹持气缸7，所述夹持气缸7远离夹爪固定板6的一端设置有夹片8，所述夹持气缸7一侧设置有挡放定位件9，所述挡放定位件9设置于夹爪固定板6底部。
本实施例中所述的伸缩气缸5采用双导杆气缸，所述导杆设置于伸缩气缸5两侧。
本实施例中所述的固定架4顶部设置有缓冲器10，所述缓冲器10固定于固定架4上，所述缓冲器10本质为弹簧结构。
本实施例中所述的线性滑轨2包括连接基板21、直线轨道22、标准气缸23、标准气缸连接板24和连接杆25，所述连接基板21固定于铝基型支架1上，所述连接基板21上固定有直线轨道22，所述直线轨道22一侧设置有标准气缸23，所述标准气缸23固定于连接基板21上，所述标准气缸23一端设置有标准气缸连接板24，所述标准气缸连接板24上设置有连接杆25，所述连接杆25与标准气缸23位于标准气缸连接板24的同一侧，所述连接杆25中轴线与标准气缸23中轴线平行，所述连接杆25远离标准气缸连接板24的一端固定于导轨滑块3上。
本实施例中所述的导轨滑块3上设置有滑块连接板26、拖链27和u型板28，所述滑块连接板26固定于导轨滑块3上，所述滑块连接板26中段设置有直角折弯，所述滑块连接板26远离导轨滑块3的一端设置有拖链27，所述拖链27底部设置有u型板28，所述u型板28固定于铝基型支架1上，所述拖链27与u型板28接触配合。
本实施例中所述的挡放定位件9截面呈“v”形。
本实施例中所述的挡放定位件9上设置有行程开关和控制器，所述行程开关连接控制器，所述控制器连接伸缩气缸5、夹持气缸7和标准气缸23。
实施例2
如图1和2所示的一种多功能自动化机器人系统，包括：输送带、铝基型支架1、线性滑轨2、导轨滑块3、固定架4、伸缩气缸5、夹爪固定板6、夹持气缸7、夹片8和挡放定位件9，所述输送带上设置有铝基型支架1，所述铝基型支架1上设置有线性滑轨2，所述线性滑轨2上设置有导轨滑块3，所述导轨滑块3与线性滑轨2滑动连接，所述导轨滑块3远离线性滑轨2的一侧设置有固定架4，所述固定架4上设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5底部设置有夹爪固定板6，所述夹爪固定板6底部设置有夹持气缸7，所述夹持气缸7远离夹爪固定板6的一端设置有夹片8，所述夹持气缸7一侧设置有挡放定位件9，所述挡放定位件9设置于夹爪固定板6底部。
本实施例中所述的线性滑轨2包括连接基板21、直线轨道22、标准气缸23、标准气缸连接板24和连接杆25，所述连接基板21固定于铝基型支架1上，所述连接基板21上固定有直线轨道22，所述直线轨道22一侧设置有标准气缸23，所述标准气缸23固定于连接基板21上，所述标准气缸23一端设置有标准气缸连接板24，所述标准气缸连接板24上设置有连接杆25，所述连接杆25与标准气缸23位于标准气缸连接板24的同一侧，所述连接杆25中轴线与标准气缸23中轴线平行，所述连接杆25远离标准气缸连接板24的一端固定于导轨滑块3上。
本实施例中所述的导轨滑块3上设置有滑块连接板26、拖链27和u型板28，所述滑块连接板26固定于导轨滑块3上，所述滑块连接板26中段设置有直角折弯，所述滑块连接板26远离导轨滑块3的一端设置有拖链27，所述拖链27底部设置有u型板28，所述u型板28固定于铝基型支架1上，所述拖链27与u型板28接触配合。
实施例3
如图1所示的一种多功能自动化机器人系统，包括：输送带、铝基型支架1、线性滑轨2、导轨滑块3、固定架4、伸缩气缸5、夹爪固定板6、夹持气缸7、夹片8和挡放定位件9，所述输送带上设置有铝基型支架1，所述铝基型支架1上设置有线性滑轨2，所述线性滑轨2上设置有导轨滑块3，所述导轨滑块3与线性滑轨2滑动连接，所述导轨滑块3远离线性滑轨2的一侧设置有固定架4，所述固定架4上设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5底部设置有夹爪固定板6，所述夹爪固定板6底部设置有夹持气缸7，所述夹持气缸7远离夹爪固定板6的一端设置有夹片8，所述夹持气缸7一侧设置有挡放定位件9，所述挡放定位件9设置于夹爪固定板6底部。
本实施例中所述的线性滑轨2包括连接基板21、直线轨道22、标准气缸23、标准气缸连接板24和连接杆25，所述连接基板21固定于铝基型支架1上，所述连接基板21上固定有直线轨道22，所述直线轨道22一侧设置有标准气缸23，所述标准气缸23固定于连接基板21上，所述标准气缸23一端设置有标准气缸连接板24，所述标准气缸连接板24上设置有连接杆25，所述连接杆25与标准气缸23位于标准气缸连接板24的同一侧，所述连接杆25中轴线与标准气缸23中轴线平行，所述连接杆25远离标准气缸连接板24的一端固定于导轨滑块3上。
本实施例中所述的挡放定位件9上设置有行程开关和控制器，所述行程开关连接控制器，所述控制器连接伸缩气缸5、夹持气缸7和标准气缸23。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：包括：输送带、铝基型支架（1）、线性滑轨（2）、导轨滑块（3）、固定架（4）、伸缩气缸（5）、夹爪固定板（6）、夹持气缸（7）、夹片（8）和挡放定位件（9），所述输送带上设置有铝基型支架（1），所述铝基型支架（1）上设置有线性滑轨（2），所述线性滑轨（2）上设置有导轨滑块（3），所述导轨滑块（3）与线性滑轨（2）滑动连接，所述导轨滑块（3）远离线性滑轨（2）的一侧设置有固定架（4），所述固定架（4）上设置有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）底部设置有夹爪固定板（6），所述夹爪固定板（6）底部设置有夹持气缸（7），所述夹持气缸（7）远离夹爪固定板（6）的一端设置有夹片（8），所述夹持气缸（7）一侧设置有挡放定位件（9），所述挡放定位件（9）设置于夹爪固定板（6）底部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的伸缩气缸（5）采用双导杆气缸，所述导杆设置于伸缩气缸（5）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的固定架（4）顶部设置有缓冲器（10），所述缓冲器（10）固定于固定架（4）上，所述缓冲器（10）本质为弹簧结构。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的线性滑轨（2）包括连接基板（21）、直线轨道（22）、标准气缸（23）、标准气缸连接板（24）和连接杆（25），所述连接基板（21）固定于铝基型支架（1）上，所述连接基板（21）上固定有直线轨道（22），所述直线轨道（22）一侧设置有标准气缸（23），所述标准气缸（23）固定于连接基板（21）上，所述标准气缸（23）一端设置有标准气缸连接板（24），所述标准气缸连接板（24）上设置有连接杆（25），所述连接杆（25）与标准气缸（23）位于标准气缸连接板（24）的同一侧，所述连接杆（25）中轴线与标准气缸（23）中轴线平行，所述连接杆（25）远离标准气缸连接板（24）的一端固定于导轨滑块（3）上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的导轨滑块（3）上设置有滑块连接板（26）、拖链（27）和u型板（28），所述滑块连接板（26）固定于导轨滑块（3）上，所述滑块连接板（26）中段设置有直角折弯，所述滑块连接板（26）远离导轨滑块（3）的一端设置有拖链（27），所述拖链（27）底部设置有u型板（28），所述u型板（28）固定于铝基型支架（1）上，所述拖链（27）与u型板（28）接触配合。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的挡放定位件（9）截面呈“v”形。
7.根据权利要求4所述的一种多功能自动化机器人系统，其特征在于：所述的挡放定位件（9）上设置有行程开关和控制器，所述行程开关连接控制器，所述控制器连接伸缩气缸（5）、夹持气缸（7）和标准气缸（23）。
技术总结