本发明涉及汽车声音控制技术领域，尤其涉及一种电动车车外警示音的控制方法及系统。
背景技术：
与传统的内燃机车辆不同，电动车低速行驶时，声音要更小，走在车辆前方的行人，无法觉察车辆的靠近，这对盲人或者有视力缺陷的人来说，可能会造成安全方面的问题。因此现有法规要求必须在电动车上安装车外警示音（approachingvehicleacousticsystem，avas），用来提醒行人。但安装avas之后，会造成车内的噪声偏大，影响驾驶员和乘客的主观感受。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种电动车车外警示音的控制方法及系统。
本发明提供的一种电动车车外警示音的控制方法，所述方法包括：
获取车辆运行速度，所述车辆运行速度与多阶车外警示音对应关系，在所述多阶车外警示音中第一阶的频率分量的幅值最大；
根据所述车辆运行速度，播放与所述车辆运行速度对应的所述多阶车外警示音；
根据所述多阶车外警示音的第一阶的频率分量，计算所述多阶车外警示音中第一阶的反向声波；
利用车辆发声设备播放所述反向声波。
进一步地，所述多阶车外警示音包括二个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
进一步地，所述多阶车外警示音包括三个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，1.5阶频率大于130hz而小于160hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
进一步地，所述方法包括：
当多阶车外警示音的第一阶不能被反向声波全部消除时，采用设置在车内的低音炮作为声源播放所述反向声波。
本发明提供的一种电动车车外警示音的控制系统，所述系统包括：
获取单元，用于获取车辆运行速度、所述车辆运行速度与多阶车外警示音对应关系，在所述多阶车外警示音中第一阶的频率分量的幅值最大；
第一播放单元，用于根据所述车辆运行速度，播放与所述车辆运行速度对应的所述多阶车外警示音；
计算单元，用于根据所述多阶车外警示音的第一阶的频率分量，计算所述多阶车外警示音中第一阶的反向声波；
第二播放单元，用于利用车辆发声设备播放所述反向声波。
进一步地，所述多阶车外警示音包括二个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
进一步地，所述多阶车外警示音包括三个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，1.5阶频率大于130hz而小于160hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
进一步地，所述系统还包括：
设置在车内的低音炮，用于当多阶车外警示音的第一阶不能被反向声波全部消除时，作为声源播放所述反向声波。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明通过在车辆上设置车外警示音，设置车外警示音与车辆运行速度对应关系，当检测到车辆启动或者车辆运行到一定速度，播放与车辆运行速度对应的车外警示音，并且计算车外警示音第一阶的反向声波，通过播放反向声波在车辆内消除车外警示音的部分影响，解决了现有技术下安装车外警示音造成车内噪音偏大，影响驾驶员和乘客主观感受的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电动车车外警示音的控制方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的多种情况下驾驶员外耳噪声的曲线图。
图3是本发明实施例提供的电动车车外警示音的控制系统的结构图。
具体实施方式
本专利核心内容为设置与车辆运行速度相对应的多阶车外警示音，在车辆启动或者车辆达到一定速度时，播放多阶车外警示音，根据车外警示音的第一阶的频率分量计算第一阶的反向声波，用以消除多阶车外警示音的第一阶在车内的影响，以下结合附图和实施例对该降低电动车车外警示音对车内影响的控制方法及系统具体实施方式做进一步说明。
下面将详细描述本发明提供的电动车车外警示音的控制方法及系统的实施例。
如图1所示，本发明提供一种电动车车外警示音的控制方法，所述方法包括：
步骤s11、获取车辆运行速度、所述车辆运行速度与多阶车外警示音对应关系。
需要说明的是，电动车辆由于静音性能较好，因此需要使用多阶车外警示音来提示行人，多阶车外警示音并非是不变的，多阶车外警示音与车辆运行速度存在对应关系，在不同的车辆运行速度时，采用不同频率的多阶车外警示音来提示车速；多阶车外警示音一般为二阶车外警示音或者三阶车外警示音，例如二阶车外警示音的方案为：1阶（90-130hz） 2阶（160-200hz），表示1阶频率大于90hz而小于130hz，2阶频率大于160hz而小于200hz；三阶车外警示音的方案为：1阶（90-130hz） 1.5阶（130-160hz） 2阶（160-200hz），其中1阶频率大于90hz而小于130hz，1.5阶频率大于130hz而小于160hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
还需要说明的是，在多阶车外警示音中第一阶的频率分量的幅值最大，因此消除第一阶的频率分量效果会比较明显，另外多阶车外警示音发声频率都应该在200mhz以下。
在本实施例中，通过can总线连接到在车辆电子控制单元（electroniccontrolunit，ecu）可以获取车辆运行速度、车辆运行速度与多阶车外警示音对应关系。
开始执行本步骤s11可以有两种选择的条件，一种是检测到车辆发动机的启动信号，就开始获取车辆运行速度、车辆运行速度和多阶车外警示音对应关系；另一种是检测到车辆运行速度达到预设速度阈值，例如预设速度阈值为5公里/小时，就是当车辆运行速度达到5公里/小时，就开始获取车辆运行速度、车辆运行速度和多阶车外警示音对应关系。
步骤s12、根据所述车辆运行速度，播放与所述车辆运行速度对应的所述多阶车外警示音。
本实施例中，根据车辆运行速度播放对应频率的多阶车外警示音提醒路边行人，尤其是为了达到提醒盲人和一些特殊群体的目的；路边行人也能够根据多阶车外警示音感觉到车辆运行速度的快慢，以便采取相应的自我保护措施。
步骤s13、根据所述多阶车外警示音的第一阶的频率分量，计算所述多阶车外警示音中第一阶的反向声波。
需要说明的是，该计算反向声波是为了在车辆内消除多阶车外警示音中的第一阶。
步骤s14、利用车辆发声设备播放所述反向声波。
需要说明的是，车辆发声设备可以是设置在车辆的喇叭，当车外警示音的第一阶不能被反向声波全部消除时，采用设置在车内的低音炮作为声源播放反向声波，利用低音炮降噪效果更好。
如图2所示，本发明提供多种情况下驾驶员外耳噪声的曲线，在图2中纵坐标表示噪音大小，横坐标表示车辆运行速度；曲线21为在播放车外警示音且完全没有降噪的情况下的驾驶员外耳噪声，可以达到60db以上，已经对人体本身构成了实质上的损害；曲线22为在播放车外警示音且进行了第一阶降噪的情况下的驾驶员外耳噪声，最高在55db左右，属于人体可以接受的范围；曲线23为在播放车外警示音且进行第一阶和第二阶降噪的情况下的驾驶员外耳噪声，通过比较曲线22和曲线23，可以看出进行第二阶降噪的效果并不明显，显然性价比也不高；曲线24为仅有背景噪音情况下驾驶员外耳噪声，此时并未播放车外警示音。
如图3所示，本发明提供一种电动车车外警示音的控制系统，所述系统包括：
获取单元31，用于获取车辆运行速度、所述车辆运行速度与多阶车外警示音对应关系，在所述多阶车外警示音中第一阶的频率分量的幅值最大；
第一播放单元32，用于根据所述车辆运行速度，播放与所述车辆运行速度对应的所述多阶车外警示音；
计算单元33，用于根据所述多阶车外警示音的第一阶的频率分量，计算所述多阶车外警示音中第一阶的反向声波；
第二播放单元34，用于利用车辆发声设备播放所述反向声波。
进一步地，所述多阶车外警示音包括二个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
进一步地，所述多阶车外警示音包括三个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，1.5阶频率大于130hz而小于160hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
进一步地，所述系统还包括：
设置在车内的低音炮，用于当多阶车外警示音的第一阶不能被反向声波全部消除时，作为声源播放所述反向声波。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明通过在车辆上设置车外警示音，设置车外警示音与车辆运行速度对应关系，当检测到车辆启动或者车辆运行到一定速度，播放与车辆运行速度对应的车外警示音，并且计算车外警示音第一阶的反向声波，通过播放反向声波在车辆内消除车外警示音的部分影响，解决了现有技术下安装车外警示音造成车内噪音偏大，影响驾驶员和乘客主观感受的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
1.一种电动车车外警示音的控制方法，所述方法包括：
步骤s11，获取车辆运行速度，所述车辆运行速度与多阶车外警示音对应关系，在所述多阶车外警示音中第一阶的频率分量的幅值最大；
步骤s12，根据所述车辆运行速度，播放与所述车辆运行速度对应的所述多阶车外警示音；
步骤s13，根据所述多阶车外警示音的第一阶的频率分量，计算所述多阶车外警示音中第一阶的反向声波；
步骤s14，利用车辆发声设备播放所述反向声波。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多阶车外警示音包括二个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多阶车外警示音包括三个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，1.5阶频率大于130hz而小于160hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当多阶车外警示音的第一阶不能被反向声波全部消除时，采用设置在车内的低音炮作为声源播放所述反向声波。
5.一种电动车车外警示音的控制系统，所述系统包括：
获取单元，用于获取车辆运行速度、所述车辆运行速度与多阶车外警示音对应关系，在所述多阶车外警示音中第一阶的频率分量的幅值最大；
第一播放单元，用于根据所述车辆运行速度，播放与所述车辆运行速度对应的所述多阶车外警示音；
计算单元，用于根据所述多阶车外警示音的第一阶的频率分量，计算所述多阶车外警示音中第一阶的反向声波；
第二播放单元，用于利用车辆发声设备播放所述反向声波。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多阶车外警示音包括二个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多阶车外警示音包括三个频率，其中1阶频率大于90hz而小于130hz，1.5阶频率大于130hz而小于160hz，2阶频率大于160hz而小于200hz。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
设置在车内的低音炮，用于当多阶车外警示音的第一阶不能被反向声波全部消除时，作为声源播放所述反向声波。
技术总结