本实用新型属于片体定位领域,尤其是涉及一种车体减震棉定位上料设备。
背景技术:
目前在车体减震棉生产行业中,车体减震棉上下料主要情况是:对于车体减震棉片体的上料主要通过使用上料载具来进行上料,工人对与上料载具的操作以及上料载具的精度直接决定车体减震棉的上料定位精度。对于大批量的车体减震棉生产中,增大了增加了工人批量操作的难度,从而导致合格率以及生产效率低。
技术实现要素:
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种车体减震棉定位上料设备,解决了对于大批量的车体减震棉生产中,增大了增加了工人批量操作的难度,从而导致合格率以及生产效率低的技术问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种车体减震棉定位上料设备,包括固定板结构、片体定位结构及能够推动固定板结构的驱动装置;
所述片体定位结构设置在所述固定板结构上端面;
所述片体定位结构包括片体定位板、一个或多个第一定位槽及一个或多个第二定位槽,所述第一定位槽与第二定位槽均设置在所述片体定位板上端面,每一所述第一定位槽内均至少设有一个第一定位块,所述第一定位块滑动设置在所述第一定位槽内;每一所述第二定位槽内均至少设有一个第二定位块,所述第二定位块滑动设置在所述第二定位槽内。
进一步的,所述第二定位槽设有三个,三个所述第二定位槽并列设置在所述片体定位板上端面,每一所述第二定位槽内均设置两个所述第二定位块。
进一步的,所述第一定位槽设有一个,所述第一定位槽内设置两个所述第一定位块,每一所述第二定位槽均与所述第一定位槽垂直。
进一步的,所述第一定位槽及第二定位槽内部均排列设有多个螺纹通孔,所述第一定位块通过螺栓与所述第一定位槽的螺纹通孔连接,所述第二定位块通过螺栓与所述第二定位槽的螺纹通孔连接。
进一步的,所述固定板结构包括第一固定板及第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板固接,所述片体定位板设置在所述第一固定板上端面,所述驱动装置通过所述第二固定板推动所述第一固定板。
进一步的,所述上料设备还包括调距机构,所述调距机构包括两个固定套及两个并列设置的丝杠,两个所述丝杠均贯穿所述片体定位板,两个所述丝杠设置方向相反,所述丝杠一端端部设有沉头结构,所述固定套设置在所述丝杠另一端端部,所述固定套底端与所述第一固定板上端面固接,所述丝杠与所述固定套转动连接,所述丝杠与所述片体定位板螺纹连接,所述丝杠长度方向与所述驱动装置推动方向垂直。
进一步的,所述沉头结构为圆柱形,所述沉头结构外侧设有内六角凹槽。
进一步的,所述驱动装置包括丝杠、法兰板及连接板,所述丝杠通过法兰板与所述第二固定板连接,所述丝杠尾端设有连接板。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种车体减震棉定位上料设备具有以下优势:
本实用新型所述的一种车体减震棉定位上料设备,通过片体定位板能够放置车体减震棉片体,通过第一定位槽与多个第二定位槽在片体定位板上所划分的不同区间,进而能够将不同的时段所要上料的不同形体的车体减震棉放置在不同区间内,机械手便能够直接对所需区间内的车体减震棉进行抓取,在机械手抓取过程中减少了人工的参与,进而提高了工件加工的效率,并且减小了人工上料过程中的操作风险;
通过第一定位块以及第二定位块能够辅助车体减震棉在片体定位板的不同区间之间的限位,并且通过第一定位块以及第二定位块的位置作为参照进而能够更好的移动设置在不同区间内的车体减震棉。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种车体减震棉定位上料设备结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的一种车体减震棉定位上料设备另一角度结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的一种车体减震棉定位上料设备另一角度结构示意图。
附图标记说明:
101-第一固定板;102-第二固定板;201-第一定位槽;2011-第一定位块;202-第二定位槽;2021-第二定位块;301-丝杠;302-固定套;401-气缸;4011-法兰板;402-连接板。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种车体减震棉定位上料设备,如图1所示,包括固定板结构、片体定位结构及能够推动固定板结构的驱动装置;
片体定位结构设置在固定板结构上端面;片体定位结构包括片体定位板、一个或多个第一定位槽201及一个或多个第二定位槽202,第一定位槽201与第二定位槽202均设置在片体定位板上端面,每一第一定位槽201内均至少设有一个第一定位块2011,第一定位块2011滑动设置在第一定位槽201内;每一第二定位槽202内均至少设有一个第二定位块2021,第二定位块2021滑动设置在第二定位槽202内。
本实施例中,第二定位槽202设有三个,三个第二定位槽202均布在片体定位板上端面,三个第二定位槽202并列设置在片体定位板上端面,每一第二定位槽202内均设置两个第二定位块2021。
本实施例中,第一定位槽201设有一个,第一定位槽201设置在片体定位板中部,第一定位槽201内设置两个第一定位块2011,每一第二定位槽202均与第一定位槽201垂直,通过第一定位槽201与三个第二定位槽202之间的垂直设置,进而能够在片体定位板上划分出多个能够放置车体减震棉的区间,通过第一定位块2011以及第二定位块2021来防止机械爪抓取车体减震棉时造成物料的偏移。
第一定位槽201及第二定位槽202内部均排列设有多个螺纹通孔,第一定位块2011通过螺栓与第一定位槽201的螺纹通孔连接,第二定位块2021通过螺栓与第二定位槽202的螺纹通孔连接,第一定位块2011以及第二定位块2021的位置调整,来辅助不同区间放置的车体减震棉。
固定板结构包括第一固定板101及第二固定板102,第一固定板101与第二固定板102固接,片体定位板设置在第一固定板101上端面,驱动装置通过第二固定板102推动第一固定板101。
上料设备还包括调距机构,调距机构包括两个固定套302及两个并列设置的丝杠301,两个丝杠301均贯穿片体定位板,两个丝杠301设置方向相反,丝杠301一端端部设有沉头结构,固定套302设置在丝杠301另一端端部,固定套302底端与第一固定板101上端面固接,本实施例为焊接,丝杠301与固定套302转动连接,丝杠301与片体定位板螺纹连接,丝杠301长度方向与驱动装置推动方向垂直。沉头结构为圆柱形,沉头结构外侧设有内六角凹槽,进而能够加强沉头结构的整体应力承受强度。
通过调距机构进而能够实现片体定位板位置上的双向调整,拧动不同的丝杠301实现片体定位板两个方向的移动,使机械手抓取车体减震棉抓取的位置更加精确。
驱动装置包括气缸401、法兰板4011及连接板402,气缸401通过法兰板4011与第二固定板102连接,气缸401尾端设有连接板402。
本实例的工作方式
首先将车体减震棉片体放置片体定位板的不同区间后,通过第一定位槽201与多个第二定位槽202在片体定位板上所划分的不同区间,进而能够将不同的时段所要上料的不同形体的车体减震棉放置在不同区间内,第一定位块2011以及第二定位块2021能够辅助车体减震棉在片体定位板的不同区间之间的限位,启动气缸401以及调距机构,片体定位板调整至机械爪抓取位置,机械手便能够直接对所需区间内的车体减震棉进行抓取,在机械手抓取过程中减少了人工的参与,进而提高了工件加工的效率,并且减小了人工上料过程中的操作风险;
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:包括固定板结构、片体定位结构及能够推动固定板结构的驱动装置;
所述片体定位结构设置在所述固定板结构上端面;
所述片体定位结构包括片体定位板、一个或多个第一定位槽(201)及一个或多个第二定位槽(202),所述第一定位槽(201)与第二定位槽(202)均设置在所述片体定位板上端面,每一所述第一定位槽(201)内均至少设有一个第一定位块(2011),所述第一定位块(2011)滑动设置在所述第一定位槽(201)内;每一所述第二定位槽(202)内均至少设有一个第二定位块(2021),所述第二定位块(2021)滑动设置在所述第二定位槽(202)内。
2.根据权利要求1所述的一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:所述第二定位槽(202)设有三个,三个所述第二定位槽(202)并列设置在所述片体定位板上端面,每一所述第二定位槽(202)内均设置两个所述第二定位块(2021)。
3.根据权利要求2所述的一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:所述第一定位槽(201)设有一个,所述第一定位槽(201)内设置两个所述第一定位块(2011),每一所述第二定位槽(202)均与所述第一定位槽(201)垂直。
4.根据权利要求3所述的一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:所述第一定位槽(201)及第二定位槽(202)内部均排列设有多个螺纹通孔,所述第一定位块(2011)通过螺栓与所述第一定位槽(201)的螺纹通孔连接,所述第二定位块(2021)通过螺栓与所述第二定位槽(202)的螺纹通孔连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:所述固定板结构包括第一固定板(101)及第二固定板(102),所述第一固定板(101)与所述第二固定板(102)固接,所述片体定位板设置在所述第一固定板(101)上端面,所述驱动装置通过所述第二固定板(102)推动所述第一固定板(101)。
6.根据权利要求5所述的一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:所述上料设备还包括调距机构,所述调距机构包括两个固定套(302)及两个并列设置的丝杠(301),两个所述丝杠(301)均贯穿所述片体定位板,两个所述丝杠(301)设置方向相反,所述丝杠(301)一端端部设有沉头结构,所述固定套(302)设置在所述丝杠(301)另一端端部,所述固定套(302)底端与所述第一固定板(101)上端面固接,所述丝杠(301)与所述固定套(302)转动连接,所述丝杠(301)与所述片体定位板螺纹连接,所述丝杠(301)长度方向与所述驱动装置推动方向垂直。
7.根据权利要求6所述的一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:所述沉头结构为圆柱形,所述沉头结构外侧设有内六角凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种车体减震棉定位上料设备,其特征在于:所述驱动装置包括气缸(401)、法兰板(4011)及连接板(402),所述气缸(401)通过法兰板(4011)与所述第二固定板(102)连接,所述气缸(401)尾端设有连接板(402)。
技术总结