本发明属于智能交通技术领域，具体涉及行车安全辅助系统及方法。
背景技术：
在汽车数量日益增加的情况下，中国已是世界上汽车保有量最大的国家，面对的交通环境越来越复杂，行车安全也越来越被关注。为了降低交通安全事故的发生率，交通监管部门采取了多种监管及处罚措施，起到了一定的预防作用，然而各地交通安全事故依然不时发生，给当事人造成损失及伤害。
夜晚驾驶汽车在道路行驶时，有时会遇到后车开远光灯，经后视镜反射强光到前车驾驶员眼睛，因汽车在行驶中无法及时提示后车关闭远光灯,对前车驾驶员的行车安全造成影响，甚至引起交通事故。所以现有技术急需提供一种行车安全辅助系统，能够解决后车开远光灯对前车行车造成安全影响的缺陷。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种行车安全辅助系统及方法，有利于夜晚行车安全，避免交通安全事故的发生，解决了现有技术存在的后车开远光灯对前车行车造成安全影响的缺陷。
第一方面，一种行车安全辅助系统，包括云端物联网服务器，以及设置在车辆上的检测设备；
所述检测设备用于在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，获取后车车辆的远光图像，并将远光图像发送给所述云端物联网服务器；检测设备还用于播放或显示来自云端物联网服务器的提醒信息；
所述云端物联网服务器用于分析所述远光图像，当所述远光图像满足预设的远光灯条件时，生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备。
第二方面，一种行车安全辅助方法，包括以下步骤；
前车车辆的检测设备在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，获取后车车辆的远光图像，并将远光图像发送给云端物联网服务器；
云端物联网服务器分析所述远光图像，当所述远光图像满足预设的远光灯条件时，生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备；
前车车辆和后车车辆的检测设备播放或显示来自云端物联网服务器的提醒信息。
由上述技术方案可知，本发明提供的行车安全辅助系统及方法，能够及时有效地提示后车关闭远光灯，做到文明驾驶提高车行安全，避免引起交通事故，有利于夜晚行车安全，解决了现有技术存在的后车开远光灯对前车行车造成安全影响的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例一提供的行车安全辅助系统的模块框图。
图2为本发明实施例一提供的前车车辆的后视图。
图3为本发明实施例一提供的前车车辆的俯视图。
图4为本发明实施例一提供的后车车辆的俯视图。
图5为本发明实施例二提供的行车安全辅助方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
实施例一：
一种行车安全辅助系统，参见图1，包括云端物联网服务器4，以及设置在车辆上的检测设备；
所述检测设备用于在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，获取后车车辆的远光图像，并将远光图像发送给所述云端物联网服务器；检测设备还用于播放或显示来自云端物联网服务器4的提醒信息；
所述云端物联网服务器4用于分析所述远光图像，当所述远光图像满足预设的远光灯条件时，生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备。
具体地，每个车辆上均设置有检测设备。检测设备当在黑夜时检测到车辆后侧有强光照射，获取车辆后方的远光图像，传给云端物联网服务器。云端物联网服务器分析所述远光图像，当发现后方车辆确实存在开远光的情况时，生成提醒信息提醒前车车辆后方车辆开远光，提醒后车车辆及时关闭远光灯。
该系统能够及时有效地提示后车关闭远光灯，做到文明驾驶提高车行安全，避免引起交通事故，有利于夜晚行车安全，解决了现有技术存在的后车开远光灯对前车行车造成安全影响的缺陷。
优选地，所述检测设备包括设置在车辆上的感光模块1、摄像头2和控制器3；
参见图2～4，所述感光模块1设置在车辆后侧，感光模块1用于检测外部环境的光照强度，并根据检测到的光照强度判断当前是白天还是黑夜；感光模块1还用于在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，生成触发信息发送给所述控制器3；
所述摄像头2设置在车辆后侧；摄像头可以使用6mm镜头，镜头角度50度，拍摄距离15米。
所述控制器3在接收到所述触发信息时，控制摄像头2拍摄后车车辆的远光图像，并将所述远光图像发送给所述云端物联网服务器4。
其中，图中1为前车车辆(即a车)的感光模块，2为前车车辆(即a车)的摄像头，3为前车车辆(即a车)的控制器，6为前车车辆(即a车)的喇叭，5为前车车辆(即a车)的车后显示屏，7为后车车辆(即b车)的控制器，8为后车车辆(即b车)的喇叭，9为后车车辆(即b车)的仪表盘。
具体地，当夜晚驾驶机动车在道路上行驶，车辆的感光模块1对车外光照强度进行判断，判断当前是白天还是黑夜。当黑夜前方车辆的感光模块1遇到强光照射(例如前方车辆的感光模块遇到强光照射长达5秒)，感光模块1发送触发信息给a车控制器3,a车控制器3下发指令给摄像机2拍摄车辆后方的图像，并将图像回传给a车控制器3，a车控制器3将拍摄得到的远光图像上传到云端物联网服务器4。摄像头在拍摄后方车辆的图像时，可以拍摄两张图像，两张图像的拍摄时间间隔3秒，摄像头将拍摄的两张图像压缩并上传给云端物联网服务器。
优选地，所述云端物联网服务器具体用于：
对所述远光图像进行车型轮廓分析，获得车辆类型；
对所述远光图像进行强光分析，获得灯光类型；
对所述远光图像进行距离分析，获得后车距离；
对所述远光图像进行车牌分析，获得后车车牌；
当所述车辆类型为机动车、灯光类型为远光且后车距离小于预设的最小距离时，生成所述提醒信息。
具体地，云端物联网服务器可以对远光图像进行以下分析判断：图像车型轮廓分析,灯光位置分析，强光分析，距离分析和图像车牌分析。其中，车型轮廓分析得到的车辆类型包括轿车、货车、卡车、公交车等。灯光位置分析得到光照对应车辆上的位置，例如在轿车、货车、卡车、公交车上的位置。强光分析得到的灯光类型包括远光灯或近光灯，分析时，通过图像的亮度,对比度,饱和度进行判断。距离分析可以依据摄像头安装位置及角度，模拟出距离参考标线，再套入车型轮廓，计算出后车车辆与前车车辆的距离。车牌分析依据图像识别车牌技术对b车车牌进行识别。
该系统当所述车辆类型为机动车、灯光类型为远光且后车距离小于预设的最小距离时，生成所述提醒信息。具体包括以下两种情况：
(1)假设最小距离设为15米。当远光图像的分析结果不满足“机动车 远光灯 后车距离小于15米”这一远光灯条件时，云端物联网服务器发送分析结果给a车控制器3，a车控制器3在接收到分析结果后特定时间(5分钟)内，可以对感光模块触发的强光信息不做下一步指令操作，防止重复的无效图像处理。
(2)当远光图像的分析结果满足“机动车 远光灯 后车距离小于15米”这一远光灯条件时，云端物联网服务器4生成所述提醒信息。
优选地，所述检测设备包括设置在车辆上的车后显示屏和喇叭；所述车后显示屏设置在车辆后侧，所述喇叭设置在车辆的中控台上；
所述提醒信息包括第一信息和第二信息；
所述云端物联网服务器具体用于：将所述第一信息发送给前车车辆的控制器，前车车辆的控制器将所述第一信息发送给该车辆的车后显示屏和喇叭，显示和播放所述第一信息；
根据所述后车车牌将所述第二信息发送给后车车辆的控制器，后车车辆的控制器将所述第二信息发送给该车辆的喇叭，播放所述第二信息。所述后车车辆的控制器还用于将所述第二信息发送给该车辆的仪表盘，显示所述第二信息。
具体地，云端物联网服务器将第一信息(包括指令①和指令②)发送给a车控制器3，a车控制器3将指令①发送给a车车后显示屏5，提示后车关闭远光灯；a车控制器3将指令②发送给a车喇叭6，通过语音提示请后车关闭远光灯。云端物联网服务器4依据远光图像分析识别出b车车牌，通过物联网技术发送第二信息(包括指令③和指令④)给b车控制器7，b车控制器7将指令③发送给b车喇叭8，提示b车驾驶员关闭远光灯，同时将指令④发送给b车仪表盘9，提示关闭远光灯，这样b车驾驶员看到a车车后显示屏亮起“请关闭远光灯”提示以及车内的喇叭和仪表盘上提示“请关闭远光灯”时，b车驾驶员就会主动关闭远光灯，做到文明驾驶提高车行安全，避免引起交通事故。
实施例二：
一种行车安全辅助方法，参见图5，包括以下步骤；
前车车辆的检测设备在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，获取后车车辆的远光图像，并将远光图像发送给云端物联网服务器；
云端物联网服务器分析所述远光图像，当所述远光图像满足预设的远光灯条件时，生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备；
前车车辆和后车车辆的检测设备播放或显示来自云端物联网服务器的提醒信息。
该方法能够及时有效地提示后车关闭远光灯，做到文明驾驶提高车行安全，避免引起交通事故，有利于夜晚行车安全，解决了现有技术存在的后车开远光灯对前车行车造成安全影响的缺陷。
优选地，前车车辆的检测设备将远光图像发送给云端物联网服务器具体包括：
当前车车辆的检测设备中感光模块在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，生成触发信息发送给检测设备中的控制器；
控制器在接收到所述触发信息时，控制检测设备中的摄像头拍摄后车车辆的远光图像，并将所述远光图像发送给所述云端物联网服务器。
优选地，云端物联网服务器生成提醒信息具体包括：
对所述远光图像进行车型轮廓分析，获得车辆类型；
对所述远光图像进行强光分析，获得灯光类型；
对所述远光图像进行距离分析，获得后车距离；
对所述远光图像进行车牌分析，获得后车车牌；
当所述车辆类型为机动车、灯光类型为远光且后车距离小于预设的最小距离时，生成所述提醒信息。
优选地，所述云端物联网服务器生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备具体包括：
云端物联网服务器将第一信息发送给前车车辆的控制器，根据所述后车车牌将第二信息发送给后车车辆的控制器；
所述前车车辆和后车车辆的检测设备播放或显示来自云端物联网服务器的提醒信息具体包括：
前车车辆的检测设备中控制器将第一信息发送给该车辆的车后显示屏和喇叭，显示和播放所述第一信息；后车车辆的检测设备中控制器将第二信息发送给该车辆的喇叭，播放第二信息。
优选地，该方法在后车车辆的检测设备中控制器接收到将第二信息之后，还包括：
后车车辆的检测设备中控制器将所述第二信息发送给该车辆的仪表盘，显示所述第二信息。
本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种行车安全辅助系统，其特征在于，包括云端物联网服务器，以及设置在车辆上的检测设备；
所述检测设备用于在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，获取后车车辆的远光图像，并将远光图像发送给所述云端物联网服务器；检测设备还用于播放或显示来自云端物联网服务器的提醒信息；
所述云端物联网服务器用于分析所述远光图像，当所述远光图像满足预设的远光灯条件时，生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备。
2.根据权利要求1所述行车安全辅助系统，其特征在于，所述检测设备包括设置在车辆上的感光模块、摄像头和控制器；
所述感光模块设置在车辆后侧，感光模块用于根据外部环境的光照强度判断当前是白天还是黑夜；感光模块还用于在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，生成触发信息发送给所述控制器；
所述摄像头设置在车辆后侧；
所述控制器在接收到所述触发信息时，控制摄像头拍摄后车车辆的远光图像，并将所述远光图像发送给所述云端物联网服务器。
3.根据权利要求2所述行车安全辅助系统，其特征在于，所述云端物联网服务器具体用于：
对所述远光图像进行车型轮廓分析，获得车辆类型；
对所述远光图像进行强光分析，获得灯光类型；
对所述远光图像进行距离分析，获得后车距离；
对所述远光图像进行车牌分析，获得后车车牌；
当所述车辆类型为机动车、灯光类型为远光且后车距离小于预设的最小距离时，生成所述提醒信息。
4.根据权利要求3所述行车安全辅助系统，其特征在于，所述检测设备包括设置在车辆上的车后显示屏和喇叭；所述车后显示屏设置在车辆后侧，所述喇叭设置在车内；
所述提醒信息包括第一信息和第二信息；
所述云端物联网服务器具体用于：将所述第一信息发送给前车车辆的控制器，前车车辆的控制器将所述第一信息发送给该车辆的车后显示屏和喇叭，显示和播放所述第一信息；
根据所述后车车牌将所述第二信息发送给后车车辆的控制器，后车车辆的控制器将所述第二信息发送给该车辆的喇叭，播放所述第二信息。
5.根据权利要求4所述行车安全辅助系统，其特征在于，
所述后车车辆的控制器还用于将所述第二信息发送给该车辆的仪表盘，显示所述第二信息。
6.一种行车安全辅助方法，其特征在于，包括以下步骤；
前车车辆的检测设备在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，获取后车车辆的远光图像，并将远光图像发送给云端物联网服务器；
云端物联网服务器分析所述远光图像，当所述远光图像满足预设的远光灯条件时，生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备；
前车车辆和后车车辆的检测设备播放或显示来自云端物联网服务器的提醒信息。
7.根据权利要求6所述行车安全辅助方法，其特征在于，前车车辆的检测设备将远光图像发送给云端物联网服务器具体包括：
当前车车辆的检测设备中感光模块在黑夜下检测到车辆后侧有强光照射时，生成触发信息发送给检测设备中的控制器；
控制器在接收到所述触发信息时，控制检测设备中的摄像头拍摄后车车辆的远光图像，并将所述远光图像发送给所述云端物联网服务器。
8.根据权利要求7所述行车安全辅助方法，其特征在于，云端物联网服务器生成提醒信息具体包括：
对所述远光图像进行车型轮廓分析，获得车辆类型；
对所述远光图像进行强光分析，获得灯光类型；
对所述远光图像进行距离分析，获得后车距离；
对所述远光图像进行车牌分析，获得后车车牌；
当所述车辆类型为机动车、灯光类型为远光且后车距离小于预设的最小距离时，生成所述提醒信息。
9.根据权利要求8所述行车安全辅助方法，其特征在于，所述云端物联网服务器生成提醒信息发送给前车车辆和后车车辆的检测设备具体包括：
云端物联网服务器将第一信息发送给前车车辆的控制器，根据所述后车车牌将第二信息发送给后车车辆的控制器；
所述前车车辆和后车车辆的检测设备播放或显示来自云端物联网服务器的提醒信息具体包括：
前车车辆的检测设备中控制器将第一信息发送给该车辆的车后显示屏和喇叭，显示和播放所述第一信息；后车车辆的检测设备中控制器将第二信息发送给该车辆的喇叭，播放第二信息。
10.根据权利要求9所述行车安全辅助方法，其特征在于，该方法在后车车辆的检测设备中控制器接收到第二信息之后，还包括：
后车车辆的检测设备中控制器将所述第二信息发送给该车辆的仪表盘，显示所述第二信息。
技术总结