本实用新型涉及焊接装置，特别涉及一种水泥搅拌箱自动焊接机械手，属于机器人生产加工工具技术领域。
背景技术：
目前水泥搅拌机箱由人工焊接，人工焊接工作台面不好操作；人工流动，变动频繁造成培训及管理成本增加；人工制造受情绪及经验影响，造成品质波动，故障率高，一致性差，质量控制难度大，对工人有安全隐患，随着国家掀起了智能制造浪潮，因此急需自动焊接机械手来焊接水泥搅拌箱，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，以达到提高效率，降低成本，增强企业竞争力，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水泥搅拌箱自动焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的品质波动，故障率高，对工人有安全隐患的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥搅拌箱自动焊接机械手，包括底座，底座底部设有底脚，底座上设有动力装置，底座上还设有辅助滚动装置，底座与两个相互对称的立柱连接，每个立柱上均设有一组焊接装置。
所述的动力装置与圆罐接触，同时圆罐底部还与辅助滚动装置相接触。
所述的动力装置包括转动装置及支撑架，所述的支撑架固定在底座上，支撑架上设有两组相互对称的转动装置。
所述的转动装置包括电动机及滚轮，所述的电动机固定在支撑架上，电动机输出轴与滚轮连接，滚轮与圆罐相接触。
所述的焊接装置包括支座、活动臂a、活动臂b及焊接臂，所述的支座与立柱连接，支座与活动臂a一端连接，活动臂a另一端与活动臂b一端连接，活动臂b另一端与焊接臂连接。
所述的辅助滚动装置包括旋转杆、方钢、轴承座、辅助轮a、辅助轮b及定位轮，所述的方钢放置在底座上，方钢上设有轴承座，轴承座与旋转杆连接，旋转杆上设有辅助轮a、辅助轮b及定位轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将圆罐放置在动力装置及辅助滚动装置上，能够通过动力装置使圆罐进行旋转，再通过辅助滚动装置对圆罐进行辅助支撑，然后通过两组焊接装置对圆罐进行焊接，此装置均采用自动焊接及自动旋转的方式进行焊接，能够使焊缝更加均匀，而且此装置是两个焊接装置同时进行焊接，不仅能够使焊接的效率增加，还能使焊接的平整度增加。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型立体图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供了一种水泥搅拌箱自动焊接机械手，包括底座1，底座1底部设有底脚2，底座1上设有动力装置，底座1上还设有辅助滚动装置，底座1与两个相互对称的立柱5连接，每个立柱5上均设有一组焊接装置。
所述的动力装置与圆罐10接触，同时圆罐10底部还与辅助滚动装置相接触。
所述的动力装置包括转动装置及支撑架4，所述的支撑架4固定在底座1上，支撑架4上设有两组相互对称的转动装置。
所述的转动装置包括电动机3及滚轮11，所述的电动机3固定在支撑架4上，电动机3输出轴与滚轮11连接，滚轮11与圆罐10相接触。
所述的焊接装置包括支座6、活动臂a7、活动臂b8及焊接臂9，所述的支座6与立柱5连接，支座6与活动臂a7一端连接，活动臂a7另一端与活动臂b8一端连接，活动臂b8另一端与焊接臂9连接。
所述的辅助滚动装置包括旋转杆101、方钢102、轴承座103、辅助轮a104、辅助轮b105及定位轮106，所述的方钢102放置在底座1上，方钢102上设有轴承座103，轴承座103与旋转杆101连接，旋转杆101上设有辅助轮a104、辅助轮b105及定位轮106。
具体实施方式如下：此装置再具体使用的过程中，首先将圆罐10放置在辅助滚动装置及动力装置上，然后将两组焊接装置对准圆罐10焊接处，此时将动力装置中的电动机3开启，此时通过电动机3可以带动滚轮11转动，滚轮11带动圆罐10滚动，然后通过辅助滚动装置对圆罐10进行辅助支撑，配合动力装置传动，使圆罐10在滚动的过程中更加稳定，同时两组焊接装置开始对圆罐10进行焊接，不仅能够使焊接的效率增加，还能使焊接的平整度增加。
不仅如此，此装置动力装置可以替换为其他的方式进行传动，动力装置能够使圆罐10转动都可以使用。
同时辅助滚动装置对圆罐10起到一个辅助支撑的作用，同时还能够做到辅助滚动，在具体滚动的过程中，能够实现匀速滚动，同时还能够通过定位轮106实现对焊缝的位置进行定位，使装置在焊接过程中，位置的精确程度更高。
此装置中的焊接装置，使通过三臂传输转动的方式进行传动，首先通过支座6进行立体定位，然后通过活动臂a7进行360度转动，同时通过活动臂b8进行辅助转动，最后通过焊接臂9进行焊接，此活动臂a7、活动臂b8及焊接臂9在转动的过程中均是采用现有技术中伺服电机的传动方式进行传动的，故在本申请文件中没有进一步叙述具体的传动方式。
将圆罐10放置在动力装置及辅助滚动装置上，能够通过动力装置使圆罐10进行旋转，再通过辅助滚动装置对圆罐10进行辅助支撑，然后通过两组焊接装置对圆罐10进行焊接，此装置均采用自动焊接及自动旋转的方式进行焊接，能够使焊缝更加均匀，而且此装置是两个焊接装置同时进行焊接，不仅能够使焊接的效率增加，还能使焊接的平整度增加.
实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种水泥搅拌箱自动焊接机械手，包括底座，其特征在于：底座底部设有底脚，底座上设有动力装置，底座上还设有辅助滚动装置，底座与两个相互对称的立柱连接，每个立柱上均设有一组焊接装置。
2.根据权利要求1所述的水泥搅拌箱自动焊接机械手，其特征在于：所述的动力装置与圆罐接触，同时圆罐底部还与辅助滚动装置相接触。
3.根据权利要求1所述的水泥搅拌箱自动焊接机械手，其特征在于：所述的动力装置包括转动装置及支撑架，所述的支撑架固定在底座上，支撑架上设有两组相互对称的转动装置。
4.根据权利要求3所述的水泥搅拌箱自动焊接机械手，其特征在于：所述的转动装置包括电动机及滚轮，所述的电动机固定在支撑架上，电动机输出轴与滚轮连接，滚轮与圆罐相接触。
5.根据权利要求1所述的水泥搅拌箱自动焊接机械手，其特征在于：所述的焊接装置包括支座、活动臂a、活动臂b及焊接臂，所述的支座与立柱连接，支座与活动臂a一端连接，活动臂a另一端与活动臂b一端连接，活动臂b另一端与焊接臂连接。
6.根据权利要求1所述的水泥搅拌箱自动焊接机械手，其特征在于：所述的辅助滚动装置包括旋转杆、方钢、轴承座、辅助轮a、辅助轮b及定位轮，所述的方钢放置在底座上，方钢上设有轴承座，轴承座与旋转杆连接，旋转杆上设有辅助轮a、辅助轮b及定位轮。
技术总结