本实用新型涉及拾取机构技术领域，特别涉及智能料仓入料口物料拾取机构。
背景技术：
现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展；
现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率；
目前智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据；
但当前智能料仓入料口无法自动进行取料，当取料过后自动运输到指定的位置，到达指定位置后进行放料的处理。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供智能料仓入料口物料拾取机构，以解决上述背景技术中提出智能料仓入料口无法自动取料放料的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能料仓入料口物料拾取机构，包括拾取机构、视觉机构，所述拾取机构包括，所述机构支撑台与所述旋转台固定连接，所述旋转台位于所述支撑台的下方，所述旋转台与所述滑轮底座固定连接，且所述滑轮底座的位于所述旋转台的下方，所述滑轮底座与所述万向滑轮固定连接，所述万向滑轮的位于所述滑轮底座的下方；
所述机构支撑台的上方固定连接有加持机构，所述加持机构包括，第一加持支撑杆、第二加持支撑杆、加持卡手，所述第一加持支撑杆与所述机构支撑台固定连接，所述第一加持支撑杆与所述第二加持支撑杆固定连接，且所述第二加持支撑杆位于所述第一加持支撑杆上方，所述第二支撑杆与所述加持卡手固定连接，所述加持卡手位于所述第二支撑杆的中心线上；
所述机构支撑台的上方固定连接有所述视觉机构，所述机构支撑台的上表面固定连接有控制机构，所述机构支撑台与所述放物装置固定连接，所述放置装置包括放置盘、放置杆，放置升降杆，所述放置杆与所述机构支撑架固定连接，所述放置升降杆与所述机构支撑台固定连接，所述放置盘与所述放置升降杆固定连接。
优选的，所述支撑台嵌套在所述旋转台内，其嵌套连接处设置有深沟球轴承，所述支撑台在所述旋转台360度旋转。
优选的，所述万向滑轮分为驱动滑轮和从动滑轮，所述滑轮底座与所述旋转台的连接处嵌套有旋转轴承。
优选的，所述视觉机构包括微型摄像头、摄像杆、距离感应器，所述摄像杆与所述机构支撑台固定连接，所述摄像头与所述摄像杆固定连接，其所述摄像头固定于所述摄像杆的上方，所述距离感应器固定连接在所述旋转台上，且所述距离感应器均匀分布在所述旋转台的侧方。
优选的，所述控制机构由控制箱及其控制按钮，电器元件组成，所述控制按钮及其电器元件固定连接在所述控制箱内。
优选的，所述旋转台与所述机构支撑台采用铸造工艺并回火硬化处理，并经抛光机抛光处理。
优选的，所述放置盘外壁均喷涂有防锈油漆，且护栏支柱与防护杆外壁均套设有海绵层。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置有加持机构，当物料在出料时通过加持卡手实现对料仓物料的自动加持，并且通过设置在所述机构支撑台下方的旋转台实现对加持机构360度无死角的旋转，通过在所述底座设置有所述驱动滑轮和从动滑轮以实现对整个机构的位置的快速的移动；
2、通过设置有的放置装置，当物料通过加持装置实现加持并放置在放置盘后，通过设有所述放置杆与所述放置升降杆以实现自动卸货，进而实现整个拾取机构对物料的夹取及其自动卸货。
附图说明
图1为本实用新型结构的示意图。
图2为本实用新型结构的主视图。
图3为本实用新型结构的左视图。
图4为本实用新型结构的俯视图。
图中：1、拾取机构；2、视觉机构；3、机构支撑台；4、旋转台；5、万向滑轮；6、加持机构；7、第一加持支撑杆；8、第二加持支撑杆；9、加持卡手；10、视觉机构；11、微型摄像头；12、摄像杆；13、距离感应器；14、控制机构；15、控制按钮；16、电器元件；17、控制箱；18、放置装置；19、放置盘；20、放置杆；21、放置升降杆22、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的智能料仓入料口物料拾取机构1，通过设置有机构支撑台3与旋转台4，实现旋转台可以实现360度不同方位的取料设计，旋转台4与滑轮底座固定连接，且滑轮底座的位于旋转台4的下方，滑轮底座与万向滑轮5固定连接，万向滑轮5的位于滑轮底座的下方，设置万向滑轮使得机构可以进行不同位置移动的需求；
机构支撑台3的上方固定连接有加持机构6，通过设置有加持机构6当物料在出料时通过加持卡手实现对料仓物料的自动加持，其第一加持支撑杆7与机构支撑台3通过螺栓进行连接，并起到支撑作用，第一加持支撑杆7与第二加持支撑杆8通过螺栓进行连接，并起到支撑作用，且第二加持支撑杆8位于第一加持支撑杆7上方，第二支撑杆与加持卡手9通过螺栓进行连接，并起到支撑作用，加持卡手9位于第二支撑杆的中心线上，通过加持手对物品的加持；
机构支撑台3的上方固定连接有视觉机构2，其视觉机构2实现对物品加持的视觉控制及其在移动时提供对路线的数据支持，机构支撑台3的上表面固定连接有控制机构14，控制机构14实现对整个机构的控制，机构支撑台3与放物装置固定连接，放置升降杆21与机构支撑台3固定连接，其放置升降杆21使得控制放置盘的装卸，放置盘19与放置升降杆21固定连接，通过设置放置来实现对物料的放置；
结合图1和图2所示，放置装置18包括放置盘19、放置杆20，放置升降杆21，放置杆20与机构支撑架固定连接，放置升降杆21与机构支撑台3固定连接，放置盘19与放置升降杆21固定连接，通过放置盘和所述放置杆与所述放置升降杆自动升降实现自动卸货；
支撑台嵌套在旋转台4内，其嵌套连接处设置有深沟球轴承，支撑台在旋转台4的作用下360度旋转，万向滑轮5分为驱动滑轮和从动滑轮，滑轮底座与旋转台4的连接处嵌套有旋转轴承，视觉机构2包括微型摄像头11、摄像杆12、距离感应器13，摄像杆12与机构支撑台3固定连接，摄像头与摄像杆12固定连接，其摄像头固定于摄像杆12的上方，距离感应器13固定连接在旋转台4上，且距离感应器13均匀分布在旋转台4的侧方，通过视觉机构2实现对物品加持的视觉控制及其在移动时提供对路线的数据支持，控制机构14由控制箱17及其控制按钮15，电器元件16组成，控制按钮15及其电器元件16固定连接在控制箱17内，旋转台4与机构支撑台3采用铸造工艺并回火硬化处理，并经抛光机抛光处理，可以保证旋转台的旋转精度，放置盘19外壁均喷涂有防锈油漆。
本实用工作原理：在使用本实用新型时，首先通过加持机构6当物料在出料时通过加持卡手9实现对料仓物料的自动加持，其加持机构6包括，第一加持支撑杆7、第二加持支撑杆8、加持卡手9，第一加持支撑杆7与机构支撑台3固定连接，第一加持支撑杆7与第二加持支撑杆8都起到加持的作用，旋转台4与滑轮底座相连接，滑轮底座与万向滑轮5固定连接，并且通过旋转台4实现对加持机构6可以360度无死角的旋转，通过在底座设置有驱动滑轮和从动滑轮以实现对整个机构的位置的快速的移动；
通过设置有的放置装置18，其放置升降杆21与机构支撑台3固定连接，放置盘19与放置升降杆21固定连接，当物料通过加持装置实现加持并放置在放置盘19后，通过设有放置杆20与放置升降杆21以实现自动卸货，进而实现整个拾取机构1对物料的夹取及其自动卸货；
机构支撑台3的上方固定连接有视觉机构2，其视觉机构2实现对物品加持的视觉控制及其在移动时提供对路线的数据支持；
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.智能料仓入料口物料拾取机构，包括拾取机构(1)、视觉机构(2)，其特征在于：所述拾取机构(1)包括机构支撑台(3)、旋转台(4)、滑轮底座(22)、万向滑轮(5)，所述机构支撑台(3)与所述旋转台(4)固定连接，所述旋转台(4)位于所述机构支撑台(3)的下方，所述旋转台(4)与所述滑轮底座固定连接，且所述滑轮底座位于所述旋转台(4)的下方，所述滑轮底座与所述万向滑轮(5)固定连接，所述万向滑轮(5)位于所述滑轮底座的下方；
所述机构支撑台(3)的上方固定连接有加持机构(6)，所述加持机构(6)包括，第一加持支撑杆(7)、第二加持支撑杆(8)、加持卡手(9)，所述第一加持支撑杆(7)与所述机构支撑台(3)固定连接，所述第一加持支撑杆(7)与所述第二加持支撑杆(8)转轴连接，所述第二加持支撑杆(8)与所述加持卡手(9)固定连接，所述加持卡手(9)位于所述第二加持支撑杆(8)的中心线上；
所述机构支撑台(3)的上方固定连接有所述视觉机构(2)，所述机构支撑台(3)的上表面固定连接有控制机构(14)，所述机构支撑台(3)与放物装置固定连接，放置装置(18)包括放置盘(19)、放置杆(20)，放置升降杆(21)，所述放置杆(20)与机构支撑架固定连接，所述放置升降杆(21)与所述机构支撑台(3)固定连接，所述放置盘(19)与所述放置升降杆(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述支撑台嵌套在所述旋转台(4)内，其嵌套连接处设置有深沟球轴承，所述支撑台在所述旋转台(4)360度旋转。
3.根据权利要求2所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述万向滑轮(5)分为驱动滑轮和从动滑轮，所述滑轮底座与所述旋转台(4)的连接处嵌套有旋转轴承。
4.根据权利要求3所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述视觉机构(2)包括微型摄像头(11)、摄像杆(12)、距离感应器(13)，所述摄像杆(12)与所述机构支撑台(3)固定连接，所述摄像头与所述摄像杆(12)固定连接，其所述摄像头固定于所述摄像杆(12)的上方，所述距离感应器(13)固定连接在所述旋转台(4)上，且所述距离感应器(13)均匀分布在所述旋转台(4)的侧方。
5.根据权利要求1所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述控制机构(14)由控制箱(17)及其控制按钮(15)、电器元件(16)组成，所述控制按钮(15)及其所述电器元件(16)固定连接在所述控制箱(17)内。
6.根据权利要求4所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述旋转台(4)与所述机构支撑台(3)采用铸造工艺并回火硬化处理。
7.根据权利要求1所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述放置盘(19)外壁均喷涂有防锈油漆。
技术总结