本实用新型涉及工业领域，具体为一种工业检测用机械手。
背景技术：
工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一。工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程。这是一个工资相对较高，但工作也比较艰苦的行业。对从事此行业的人要求有一定的体能和技能。
目前，在工业加工过程中，需要对加工的零部件进行检测，而现有的待检测工件大多是人为手动将待检测工件放到检测工具的下方进行检测，就会增大工作人员的劳动强度，降低工作人员对待检测工件的检测效率。因此我们对此做出改进，提出一种工业检测用机械手。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种工业检测用机械手，包括支撑座、基座、转动板和夹板，所述基座的内腔顶端固定安装有第一步进电机，所述支撑座转动设在基座的外壁，所述支撑座的顶端固定连接有工字架，所述支撑座与第一步进电机的输出轴固定连接，所述工字架的凹槽处均转动安装有转动板，所述转动板的末端开设有开口，所述转动板的末端固定连接有上下对称的两个第二固定板，两个所述第二固定板之间通过第一转动轴转动安装有以第一转动轴前后对称的两个夹板，两个所述夹板的同一侧均穿过开口且均固定连接有连接板，两个所述夹板的相对侧均固定连接有两个第一固定板，且四个所述第一固定板与第一转动轴转动连接，所述转动板的一侧固定安装有第二步进电机，所述开口的内腔转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端穿过开口内壁且与第二步进电机的输出轴固定连接，两个所述连接板均设在第二转动轴上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转动轴上设有等长的两段外螺纹，且两段外螺纹旋向相反，两个所述连接板分别螺纹连接在第二转动轴的两段外螺纹上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动轴的中部套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与两个所述夹板卡接，所述夹板由两段相互倾斜的板构成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工字架内腔的底端中心位置开设有正三角形槽，所述第一步进电机的输出轴上固定连接有与正三角形槽匹配的正三角形卡块。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的顶端开设有环形槽，且环形槽的内腔设有若干个滚珠，且滚珠与环形槽之间的缝隙处填充有润滑油，若干个所述滚珠与支撑座的底端面紧密贴合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑座的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内腔的底端均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有与第一滑槽匹配的第一滑块，所述第一滑块的一侧通过转轴转动连接有连杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动板的底端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧与连杆的一端通过转轴转动连接。
本实用新型的有益效果是：
1.该种工业检测用机械手，通过夹板、工字板、第一步进电机和支撑座等的相互配合使用，第二步进电机的输出轴带动第二转动轴转动，第二转动轴与两个连接板啮合，使得两个连接板相互远离，两个夹板远离连接板的同一端相互靠近，对待检测工件进行夹持，第一步进电机的输出轴带动支撑座和工字架转动，工字架带动转动板转动，使待检测工件转动到外接外接检测工具的下方进行检测，可以将待检测工件进行夹取并转动到外接检测工具的下方，降低了工作人员的劳动强度，提高了待检测工件的检测效率。
2.该种工业检测用机械手，通过液压缸、第一滑块、第一滑槽和连杆等的相互配合使用，液压缸的输出轴收缩，带动第一滑块在第一滑槽的内腔向下运动，第一滑块与连杆转动的同时并带动连杆向下运动，连杆带动第二滑块在第二滑槽的内腔运动，从而使得转动板通过转轴向下转动，降低了转动板的占用空间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种工业检测用机械手的结构示意图；
图2是本实用新型一种工业检测用机械手的夹板结构放大图；
图3是本实用新型一种工业检测用机械手的夹板结构剖视图；
图4是本实用新型一种工业检测用机械手的支撑座结构剖视图。
图中：1、支撑座；2、工字架；3、转动板；4、第二步进电机；5、夹板；6、第一转动轴；7、第一固定板；8、扭簧；9、第二固定板；10、连接板；11、第二转动轴；12、开口；13、第一步进电机；14、液压缸；15、第一滑槽；16、第一滑块；17、连杆；18、第二滑块；19、第二滑槽；20、正三角形卡块；21、基座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种工业检测用机械手，包括支撑座1、基座21、转动板3和夹板5，基座21的内腔顶端固定安装有第一步进电机13，支撑座1的内腔设有第一步进电机驱动器，第一步进电机驱动器与第一步进电机13电性连接，第一步进电机驱动器与外接步进电机控制器电性连接，第一步进电机13优选为110hs28型驱动电机，第一步进电机驱动器优选为优选为xdl-542型驱动器，支撑座1转动设在基座21的外壁，支撑座1的顶端固定连接有工字架2，支撑座1与第一步进电机13的输出轴固定连接，工字架2的凹槽处均转动安装有转动板3，转动板3的末端开设有开口12，转动板3的末端固定连接有上下对称的两个第二固定板9，两个第二固定板9之间通过第一转动轴6转动安装有以第一转动轴6前后对称的两个夹板5，两个夹板5的同一侧均穿过开口12且均固定连接有连接板10，两个夹板5的相对侧均固定连接有两个第一固定板7，且四个第一固定板7与第一转动轴6转动连接，转动板3的一侧固定安装有第二步进电机4，工字架2上设有第二步进电机驱动器，第二步进电机驱动器与第二步进电机电性连接，第二步进电机驱动器与外接步进电机控制器电性连接，第二步进电机4优选为110hs28型驱动电机，第二步进电机驱动器优选为优选为xdl-542型驱动器，开口12的内腔转动连接有第二转动轴11，第二转动轴11的一端穿过开口12内壁且与第二步进电机4的输出轴固定连接，两个连接板10均设在第二转动轴11上。
其中，第二转动轴11上设有等长的两段外螺纹，且两段外螺纹旋向相反，两个连接板10分别螺纹连接在第二转动轴11的两段外螺纹上，第二转动轴11转动时，第二转动轴11上的两段外螺纹分别与两个连接板10啮合，使得两个连接板10相互靠近或者相互远离，从而使两个夹板5夹住待检测工件或者放下检测后的工件。
其中，第一转动轴6的中部套接有扭簧8，扭簧8的两端分别与两个夹板5卡接，夹板5由两段相互倾斜的板构成，扭簧8的设置可以提高两个夹板5之间的夹紧力，使待检测工件的固定更加稳定。
其中，工字架2内腔的底端中心位置开设有正三角形槽，第一步进电机13的输出轴上固定连接有与正三角形槽匹配的正三角形卡块20，正三角形卡槽与正三角形卡块20之间的匹配卡接，便于将工字架2与第一步进电机13的输出轴进行固定连接，使第一步进电机13的输出轴带动支撑座1转动。
其中，基座21的顶端开设有环形槽，且环形槽的内腔设有若干个滚珠，且滚珠与环形槽之间的缝隙处填充有润滑油，若干个滚珠与工字架2的底端面紧密贴合，若干个滚珠的设置可提高工字架2与支撑座1之间的转动顺畅性，润滑油的设置可以防止若干个滚珠之间卡死的可能。
其中，支撑座1的两侧均开设有第一滑槽15，第一滑槽15内腔的底端均固定安装有液压缸14，液压缸14的输出端固定连接有与第一滑槽15匹配的第一滑块16，第一滑块16的一侧通过转轴转动连接有连杆17，液压缸14与外接液压站连接，液压缸14优选为优选为hsg250-200型液压缸，液压缸14的设置可以使液压缸14的输出轴推动第一滑块16在第一滑槽15的内腔向上运动，从而使第一滑块16推动连杆17向上运动。
其中，转动板3的底端开设有第二滑槽19，第二滑槽19的内腔滑动安装有第二滑块18，第二滑块18的一侧与连杆17的一端通过转轴转动连接，连杆17向上运动时，使第二滑块18在第二滑槽19的内腔向外侧运动，从而使转动板3通过转轴转动，使转动板3转动到与工字架2平行，机械手不使用时，可以使转动板3转动下来，降低了转动板3的占用空间。
工作时，启动液压缸14，使得液压缸14的输出轴推动第一滑块16在第一滑槽15的内腔向上运动，从而使第一滑块16推动连杆17向上运动，连杆17向上运动的同时使得连杆17推动第二滑块18在第二滑槽19的内腔向外侧运动，从而使转动板3通过转轴转动，使转动板3转动到与工字架2平行，启动第二步进电机4，第二步进电机4的输出轴带动第二转动轴11转动，第二转动轴11上的两段外螺纹与连接板10啮合，使得两个连接板10相互远离，同时两个夹板5在第一转动轴6的作用下发生转动，使两个夹板5远离连接板10的一端相互靠近，对待检测的工件进行夹紧，启动第一步进电机13，第一步进电机13的输出轴在正三角形卡槽与正三角形卡块20之间的匹配卡接作用下带动支撑座1转动，支撑座1带动工字架2转动，工字架2带动转动板3转动，外接步进电机控制器控制第一步进电机13转动一百八十度，使第一个待检测工件转动到外接检测工具的下方，同时，另一端的两个夹板5对下一个待检测工件进行夹持，外接检测工具检测完第一个待检测工件后，外接步进电机控制器控制第一步进电机13转动九十度，使两个夹板5打开，将检测后的工件放下，再使外接步进电机控制器控制第一步进电机13转动九十度，第二个待检测工件转动到外接检测工具的下方进行检测，如此循环使用，可以连续对待检测工件进行抓取并进行检测，提高了待检测工件检测的效率。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种工业检测用机械手，包括支撑座（1）、基座（21）、转动板（3）和夹板（5），其特征在于，所述基座（21）的内腔顶端固定安装有第一步进电机（13），所述支撑座（1）转动设在基座（21）的外壁，所述支撑座（1）的顶端固定连接有工字架（2），所述支撑座（1）与第一步进电机（13）的输出轴固定连接，所述工字架（2）的凹槽处均转动安装有转动板（3），所述转动板（3）的末端开设有开口（12），所述转动板（3）的末端固定连接有上下对称的两个第二固定板（9），两个所述第二固定板（9）之间通过第一转动轴（6）转动安装有以第一转动轴（6）前后对称的两个夹板（5），两个所述夹板（5）的同一侧均穿过开口（12）且均固定连接有连接板（10），两个所述夹板（5）的相对侧均固定连接有两个第一固定板（7），且四个所述第一固定板（7）与第一转动轴（6）转动连接，所述转动板（3）的一侧固定安装有第二步进电机（4），所述开口（12）的内腔转动连接有第二转动轴（11），所述第二转动轴（11）的一端穿过开口（12）内壁且与第二步进电机（4）的输出轴固定连接，两个所述连接板（10）均设在第二转动轴（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述第二转动轴（11）上设有等长的两段外螺纹，且两段外螺纹旋向相反，两个所述连接板（10）分别螺纹连接在第二转动轴（11）的两段外螺纹上。
3.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述第一转动轴（6）的中部套接有扭簧（8），所述扭簧（8）的两端分别与两个所述夹板（5）卡接，所述夹板（5）由两段相互倾斜的板构成。
4.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述工字架（2）内腔的底端中心位置开设有正三角形槽，所述第一步进电机（13）的输出轴上固定连接有与正三角形槽匹配的正三角形卡块（20）。
5.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述基座（21）的顶端开设有环形槽，且环形槽的内腔设有若干个滚珠，且滚珠与环形槽之间的缝隙处填充有润滑油，若干个所述滚珠与支撑座（1）的底端面紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述支撑座（1）的两侧均开设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）内腔的底端均固定安装有液压缸（14），所述液压缸（14）的输出端固定连接有与第一滑槽（15）匹配的第一滑块（16），所述第一滑块（16）的一侧通过转轴转动连接有连杆（17）。
7.根据权利要求6所述的一种工业检测用机械手，其特征在于，所述转动板（3）的底端开设有第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）的内腔滑动安装有第二滑块（18），所述第二滑块（18）的一侧与连杆（17）的一端通过转轴转动连接。
技术总结