本实用新型涉及eol测试领域，特别涉及一种eol测试搬运机。
背景技术：
eol测试设备是组装生产线末端的最终检测设备，用于汽车新能源电机快速测试的产品下线环境中。现有的eol测试都是采用的单个功能单独测试，因此产品需要多次移动才能完成测试且一般使用人工搬运，因此产品搬运耗时较长，测试效率较低。
因此有必要提供一种新的eol测试搬运机来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种eol测试搬运机，能够自动搬运产品依次通过各个工序，节省测试时间，提高测试效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种eol测试搬运机，其包括支撑框架、入料错位模组、同步搬运模组、石膏板安装模组和成品流线模组，所述入料错位模组和所述成品流线模组分别设置在所述支撑框架的两侧，所述石膏板安装模组和所述同步搬运模组均设置在所述支撑框架内，所述石膏板安装模组设置在所述同步搬运模组的下方。
具体的，所述支撑框架上设有防护罩、安全门和与所述安全门连接的电磁开关。
具体的，所述入料错位模组包括传送带、定位气缸、定位块和设置在所述定位块上的移动组件，所述定位气缸和所述定位块分别设置在所述传送带的两侧，所述移动组件包括错位气缸、受所述错位气缸驱动进行移动的送料板，所述送料板上设有两个放置位。
具体的，所述传送带上和所述定位块上均设有感应器。
具体的，所述定位块上还设有二维码读取器。
具体的，所述同步搬运模组包括固定在所述支撑框架上的支架、设置在所述支架上的移动组件和受所述移动组件驱动的若干夹爪组件。
具体的，所述夹爪组件包括与所述移动组件连接支撑板、设置在所述支撑板上的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在所述支撑板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行升降的夹板、固定在所述夹板上的信号气缸、受所述信号气缸驱动进行升降的升降块以及设置在所述夹板下方的两个滑动组件，所述滑动组件包括夹紧气缸和受所述夹紧气缸驱动进行移动的夹块。
具体的，所述成品流线模组包括合格品流线和不合格品流线，所述合格品流线和不合格品流线上均设有数量检测器。
具体的，所述石膏板安装模组包括若干石膏板。
本实用新型一种eol测试搬运机的有益效果是，通过入料错位模组和同步搬运模组的配合，能够快速将产品运送至石膏板安装模组中进行eol测试，减少了搬运速度，提高了测试效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的eol测试搬运机的结构示意图；
图2是本实用新型的eol测试搬运机的入料错位模组的结构示意图；
图3是本实用新型的eol测试搬运机的同步搬运模组的结构示意图；
图4是本实用新型的eol测试搬运机的夹爪组件的结构示意图；
图5是本实用新型的eol测试搬运机的成品流线模组的结构示意图
图中：1.支撑框架，2.入料错位模组，21.传送带，22.感应器，23.定位气缸，24.错位气缸，25.送料板，26.放置位，27.二维码读取器，3.同步搬运模组，31.支架，32.夹爪组件，321.支撑板，322.升降气缸，323.信号气缸，324.夹紧气缸，325.夹块，326.夹板，327.升降块，4.石膏板安装模组，5.成品流线模组，51.合格品流线，52.不合格品流线，53.数量检测器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种eol测试搬运机，其包括支撑框架1、入料错位模组2、同步搬运模组3、石膏板安装模组4和成品流线模组5，所述入料错位模组2和所述成品流线模组5分别设置在所述支撑框架1的两侧，所述石膏板安装模组4和所述同步搬运模组3均设置在所述支撑框架1内，所述石膏板安装模组4设置在所述同步搬运模组3的下方。
具体的，所述支撑框架1上设有防护罩、安全门和与所述安全门连接的电磁开关。当安全门开启时，电磁开关会控制该搬运机停止运行，防止工人受伤。
如图2所示，所述入料错位模组2包括传送带21、定位气缸23、定位块和设置在所述定位块上的移动组件，所述定位气缸23和所述定位块分别设置在所述传送带21的两侧，所述移动组件包括错位气缸24、受所述错位气缸24驱动进行移动的送料板25，所述送料板25上设有两个放置位26。工人将产品放置在传送带21上，传送带21使得产品向前运动，感应器22感应产品，定位气缸23将产品推入第一个放置位26，错位气缸24工作，使得送料板25向前移动，使得第二放置位26正对定位气缸23，定位气缸23将后续产品推入第二个放置位26，此时二维码读取器27对产品进行读码。
具体的，所述传送带21上和所述定位块上均设有感应器22。
具体的，所述定位块上还设有二维码读取器27。
如图3所示，所述同步搬运模组3包括固定在所述支撑框架上的支架31、设置在所述支架31上的移动组件和受所述移动组件驱动的若干夹爪组件32。
如图4所示，所述夹爪组件32包括与所述移动组件连接支撑板321、设置在所述支撑板321上的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在所述支撑板321上的升降气缸322、受所述升降气缸322驱动进行升降的夹板326、固定在所述夹板326上的信号气缸323、受所述信号气缸323驱动进行升降的升降块327以及设置在所述夹板326下方的两个滑动组件，所述滑动组件包括夹紧气缸324和受所述夹紧气缸324驱动进行移动的夹块325。升降气缸322驱动夹板326下降至送料板25，夹紧气缸324驱动夹块325移动，将产品夹住，此时信号气缸323驱动升降块327下降直至触碰产品，确定产品的型号，并根据产品的型号点亮不同的信号灯，升降气缸322将产品抬升，移动组件根据不同的信号灯，将产品移动至合适的石膏板上方，升降气缸322将产品放入石膏板中进行测试。
如图5所示，所述成品流线模组5包括合格品流线51和不合格品流线52，所述合格品流线51和不合格品流线52上均设有数量检测器53。同步搬运组件将合格品放置在合格品流线51上，将补不合格品放置在不合格品流线52上，数量检测器53记录合格品和不合格品的数量。
具体的，所述石膏板安装模组4包括若干石膏板。
该eol测试搬运机的工作原理：产品放置在入料错位模组2中，入料错位模组2一次性将两个产品移动至同步搬运模组3下方，同步搬运模组3移动产品并确定产品的型号，根据产品的型号将产品放入石膏板安装模组4中进行eol测试，然后同步搬运模组3将将合格品放置在合格品流线51上，将补不合格品放置在不合格品流线52上。
与现有技术相比，该eol测试搬运机，通过入料错位模组2和同步搬运模组3的配合，能够快速将产品运送至石膏板安装模组4中进行eol测试，减少了搬运速度，提高了测试效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种eol测试搬运机，其特征在于，包括支撑框架、入料错位模组、同步搬运模组、石膏板安装模组和成品流线模组，所述入料错位模组和所述成品流线模组分别设置在所述支撑框架的两侧，所述石膏板安装模组和所述同步搬运模组均设置在所述支撑框架内，所述石膏板安装模组设置在所述同步搬运模组的下方。
2.如权利要求1所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述支撑框架上设有防护罩、安全门和与所述安全门连接的电磁开关。
3.如权利要求1所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述入料错位模组包括传送带、定位气缸、定位块和设置在所述定位块上的移动组件，所述定位气缸和所述定位块分别设置在所述传送带的两侧，所述移动组件包括错位气缸、受所述错位气缸驱动进行移动的送料板，所述送料板上设有两个放置位。
4.如权利要求3所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述传送带上和所述定位块上均设有感应器。
5.如权利要求3所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述定位块上还设有二维码读取器。
6.如权利要求1所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述同步搬运模组包括固定在所述支撑框架上的支架、设置在所述支架上的移动组件和受所述移动组件驱动的若干夹爪组件。
7.如权利要求6所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述夹爪组件包括与所述移动组件连接支撑板、设置在所述支撑板上的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括固定在所述支撑板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行升降的夹板、固定在所述夹板上的信号气缸、受所述信号气缸驱动进行升降的升降块以及设置在所述夹板下方的两个滑动组件，所述滑动组件包括夹紧气缸和受所述夹紧气缸驱动进行移动的夹块。
8.如权利要求1所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述成品流线模组包括合格品流线和不合格品流线，所述合格品流线和不合格品流线上均设有数量检测器。
9.如权利要求1所述的eol测试搬运机，其特征在于，所述石膏板安装模组包括若干石膏板。
技术总结