本实用新型涉及热处理的移动式上下料装置技术领域，具体为一种基于热处理的移动式上下料装置。
背景技术：
在进行热处理时，需要把物料送入热处理机器中，目前通常为人工搬运，既浪费时间，又加大工人的工作量，工作效率不高，而是用叉车等运输工具有无法完全将物料送入机器中，还是需要人工进行搬运。因此，解决热处理进料不便的问题就显得尤为重要了，目前，热处理较为先进设备多为半自动滚棒式热处理炉，其上下料形式均为：料筐先放置在上料平台，操作人员从下拾(或吊)料进筐，等料筐满后再进料；这种进料方式全靠人工上料，容易造成工人疲劳，容易影响产品品质，同时还造成人工成本的增加。
但是，现有的热处理上下料装置功能不足，不具备移动作业功能，载重能力不够；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于热处理的移动式上下料装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于热处理的移动式上下料装置，以解决上述背景技术中提出的热处理上下料装置功能不足，不具备移动作业功能，载重能力不够等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于热处理的移动式上下料装置，包括底座，所述底座的上端面安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的下端面的外表面安装有齿轮，所述第一支撑臂下端的一侧安装有减速箱，所述第一支撑臂一侧的外表面安装有轴承，所述底座内侧的底面安装有四个滚轮，所述滚轮的下端面安装有地轨，所述第一支撑臂的一侧安装有液压缸，所述第一支撑臂上端的一侧安装有连接轴，所述连接轴的上端面安装有第二支撑臂，所述第二支撑臂的上端面的一侧安装有第三支撑臂，所述第三支撑臂一侧的外表面安装有连接结构，所述连接结构一侧的外表面安装有卡爪，所述连接结构的内侧设置有t形槽，所述连接结构的两侧均安装有螺栓。
优选的，所述第一支撑臂与第二支撑臂的一侧均安装有液压缸。所述第二支撑臂与第一支撑臂之间通过连接轴连接固定。
优选的，所述卡爪的一侧的外表面与t形槽的内壁完全贴合，所述卡爪与t形槽通过卡槽连接，并用螺栓加固。
优选的，所述滚轮的内壁与地轨的上端面完全贴合，所述地轨与滚轮通过凹槽连接。
优选的，所述减速箱的一侧与第一支撑臂的一侧完全贴合，所述减速箱与第一支撑臂通过齿轮连接。
优选的，所述轴承内壁与第一支撑臂的下端的外表面完全贴合，所述轴承与第一支撑臂通过卡接固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型先将地轨铺设在热处理装置的周围行进路线上，在将底座放置在地轨的上端面，通过滚轮内侧的凹槽，与地轨固定，保证装置运行时能够稳固的咬住地轨，第一支撑臂在工作中起着主要的支撑，以及转向作用，通过内部电机转动，带动减速箱，从而使第一支撑臂实现转向调节功能；
2、本实用新型通过控制液压缸运作，带动第二支撑臂上升下降，第二支撑臂在工作中起着主要的起重作用，为装置提供支撑力，在通过第三支撑臂进行微调，保证卡爪在抓取物品时，能够将物品快速将取出，连接结构的能够为卡爪提供连接、固定以及更换作用，将卡爪一侧的t形块，与t形槽配合，在将螺栓固定在连接结构两侧，起到固定作用，此设计能够保证操作者能够方便的进行拆卸工作，以及快速更换其他种类的抓取机构。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型底座的剖视图；
图3为本实用新型连接结构的局部结构示意图；
图4为本实用新型连接结构的截面结构示意图。
图中：1、底座；2、第一支撑臂；3、齿轮；4、轴承；5、减速箱；6、滚轮；7、地轨；8、液压缸；9、第二支撑臂；10、连接轴；11、第三支撑臂；12、卡爪；13、连接结构；14、螺栓；15、t形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于热处理的移动式上下料装置，包括底座1，底座1的上端面安装有第一支撑臂2，第一支撑臂2的下端面的外表面安装有齿轮3，第一支撑臂2下端的一侧安装有减速箱5，第一支撑臂2一侧的外表面安装有轴承4，底座1内侧的底面安装有四个滚轮6，滚轮6的下端面安装有地轨7，第一支撑臂2的一侧安装有液压缸8，第一支撑臂2上端的一侧安装有连接轴10，连接轴10的上端面安装有第二支撑臂9，通过第二支撑臂9与第一支撑臂2的配合，能够保证装置可以承载大重量物体，结构简单，方便拆卸，第二支撑臂9的上端面的一侧安装有第三支撑臂11，第三支撑臂11一侧的外表面安装有连接结构13，连接结构13一侧的外表面安装有卡爪12，卡爪12内侧卡槽设计，是为了卡爪12在使用时，能够方便进行更换其余工种的卡爪12，实现多样性加工，连接结构13的内侧设置有t形槽15，连接结构13的两侧均安装有螺栓14。
进一步，第一支撑臂2与第二支撑臂9的一侧均安装有液压缸8。第二支撑臂9与第一支撑臂2之间通过连接轴10连接固定，通过第二支撑臂9与第一支撑臂2的配合，能够保证装置可以承载大重量物体，结构简单，方便拆卸。
进一步，卡爪12的一侧的外表面与t形槽15的内壁完全贴合，卡爪12与t形槽15通过卡槽连接，并用螺栓14加固，卡爪12内侧卡槽设计，是为了卡爪12在使用时，能够方便进行更换其余工种的卡爪12，实现多样性加工。
进一步，滚轮6的内壁与地轨7的上端面完全贴合，地轨7与滚轮6通过凹槽连接，通过滚轮6与地轨7的配合保证装置能够稳固的进行移动操作。
进一步，减速箱5的一侧与第一支撑臂2的一侧完全贴合，减速箱5与第一支撑臂2通过齿轮3连接，减速箱5能够为第一支撑臂2提供加大转向力的作用。
进一步，轴承4内壁与第一支撑臂2的下端的外表面完全贴合，轴承4与第一支撑臂2通过卡接固定，轴承4起着支撑第一支撑臂2的作用，同时还能进行旋转操作。
工作原理：使用时，检查装置内部零部件的工作状态，先将地轨7铺设在热处理装置的周围行进路线上，在将底座1放置在地轨7的上端面，接通电源，启动装置，第一支撑臂2在工作中起着主要的支撑，以及转向作用，通过内部电机转动，带动减速箱5，从而使第一支撑臂2实现转向调节功能，通过滚轮6内侧的凹槽，与地轨7固定，保证装置运行时能够稳固的咬住地轨7，通过控制液压缸8运作，带动第二支撑臂9上升下降，第二支撑臂9在工作中起着主要的起重作用，为装置提供支撑力，在通过第三支撑臂11进行微调，保证卡爪12在抓取物品时，能够将物品快速将取出，连接结构13的能够为卡爪12提供连接、固定以及更换作用，将卡爪12一侧的t形块，与t形槽15配合，在将螺栓14固定在连接结构13两侧，起到固定作用，此设计能够保证操作者能够方便的进行拆卸工作，以及快速更换其他种类的抓取机构。
对于本领域技术人员而言，在不背离本实用新型的技术构思下所做的简单组合、等同替换、进一步改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种基于热处理的移动式上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端面安装有第一支撑臂（2），所述第一支撑臂（2）的下端面的外表面安装有齿轮（3），所述第一支撑臂（2）下端的一侧安装有减速箱（5），所述第一支撑臂（2）一侧的外表面安装有轴承（4），所述底座（1）内侧的底面安装有四个滚轮（6），所述滚轮（6）的下端面安装有地轨（7），所述第一支撑臂（2）的一侧安装有液压缸（8），所述第一支撑臂（2）上端的一侧安装有连接轴（10），所述连接轴（10）的上端面安装有第二支撑臂（9），所述第二支撑臂（9）的上端面的一侧安装有第三支撑臂（11），所述第三支撑臂（11）一侧的外表面安装有连接结构（13），所述连接结构（13）一侧的外表面安装有卡爪（12），所述连接结构（13）的内侧设置有t形槽（15），所述连接结构（13）的两侧均安装有螺栓（14）。
2.根据权利要求1所述的一种基于热处理的移动式上下料装置，其特征在于：所述第一支撑臂（2）与第二支撑臂（9）的一侧均安装有液压缸（8）,所述第二支撑臂（9）与第一支撑臂（2）之间通过连接轴（10）连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种基于热处理的移动式上下料装置，其特征在于：所述卡爪（12）的一侧的外表面与t形槽（15）的内壁完全贴合，所述卡爪（12）与t形槽（15）通过卡槽连接，并用螺栓（14）加固。
4.根据权利要求1所述的一种基于热处理的移动式上下料装置，其特征在于：所述滚轮（6）的内壁与地轨（7）的上端面完全贴合，所述地轨（7）与滚轮（6）通过凹槽连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于热处理的移动式上下料装置，其特征在于：所述减速箱（5）的一侧与第一支撑臂（2）的一侧完全贴合，所述减速箱（5）与第一支撑臂（2）通过齿轮（3）连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于热处理的移动式上下料装置，其特征在于：所述轴承（4）内壁与第一支撑臂（2）的下端的外表面完全贴合，所述轴承（4）与第一支撑臂（2）通过卡接固定。
技术总结