本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种中置扬声器的指向性调整方法及装置。
背景技术：
目前，在汽车音响中往往忽略中置扬声器的作用，中置扬声器的指向性对前排乘客的听觉体验至关重要，在前期设计时，就已经固定了中置扬声器的安装位置以及指向性，不能根据前排乘客的身高去调整中置扬声器的指向性。随着中置扬声器指向性与人耳角度的增加，音频的能量衰减会越快，会使前排乘客感觉人声无力暗淡，空间感发闷，故中置扬声器需要有较强的指向性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种中置扬声器的指向性调整方法，以解决现有中置扬声器指向性固定而影响前排乘客音乐体验的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种中置扬声器的指向性调整方法，包括：检测前排乘客的耳朵位置；以及调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。
进一步的，所述检测前排乘客的耳朵位置包括以下任意一者：采集前排乘客的图像信息，并识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置；和/或通过分别固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块采集前排乘客的音频信息，并根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置；和/或通过固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器探测乘客的头顶位置，再根据该头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。
进一步的，所述调整所述中置扬声器的旋转角度包括：基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。
进一步的，所述中置扬声器的指向性调整方法还包括：在所述检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布；若车内只有驾驶员一人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：检测所述驾驶员的耳朵位置；若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。
进一步的，所述分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置包括：检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。
相对于现有技术，本发明所述的中置扬声器的指向性方法具有以下优势：
(1)本发明所述的中置扬声器的指向性调整方法通过自动旋转中置扬声器的角度，时时调整中置扬声器的指向性，使中置扬声器发出的音频通过前挡风玻璃折射到前排乘客耳朵的高度，使前排乘客接收到的音频人声有足够的空间感，铿锵有力，亲切感十足，带给乘客高品质的音乐体验，同时增加整车的科技感知。
(2)本发明所述的中置扬声器的指向性调整方法还能通过前排乘客的分布及重要度等调整中置扬声器的指向性，以主要满足主驾驶员的音乐体验。
本发明的另一目的在于提出一种中置扬声器的指向性调整装置，以解决现有中置扬声器指向性固定而影响前排乘客音乐体验的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种中置扬声器的指向性调整装置，包括：检测单元，用于检测前排乘客的耳朵位置；以及调整单元，用于调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。
进一步的，所述检测单元包括：图像采集模块，用于采集前排乘客的图像信息；以及图像识别模块，用于识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置；和/或所述检测单元包括：固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块，用于采集前排乘客的音频信息；以及频谱分析模块，用于根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置；和/或所述检测单元包括：固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器，用于探测乘客的头顶位置；以及超声分析模块，用于根据所述超声波传感器所探测的头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。
进一步的，所述调整单元用于调整所述中置扬声器的旋转角度包括：基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。
进一步的，所述检测单元还用于在检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布，若车内只有驾驶员一人，则只检测所述驾驶员的耳朵位置，若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。
进一步的，在车内有主驾驶员和副驾驶员两人时，所述检测单元还用于检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。
所述中置扬声器的指向性调整装置与上述中置扬声器的指向性调整方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种中置扬声器的指向性调整方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中车辆内部的硬件分布示意图；
图3是本发明实施例中根据前排乘客耳朵位置调整中置扬声器旋转角度的示意图；
图4是本发明实施例中利用三角函数计算中置扬声器旋转角度的示意图；
图5是本发明实施例的示例中根据前排乘客的耳朵高度中置扬声器指向性的功能框图；以及
图6(a)-图6(c)是本发明实施例的一种中置扬声器的指向性调整装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、摄像头；2、麦克风；3、中置扬声器；
610、检测单元；620、调整单元；
611a、图像采集模块；612a、图像识别模块；
611b、声音采集模块；612b、频谱分析模块；
611c、超声波传感器；612c、超声分析模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明实施例的一种中置扬声器的指向性调整方法的流程示意图，该中置扬声器的指向性调整方法应用于车辆，且所述指向性是指在频率固定时，通过声中心的指定平面内换能器响应作为发射或入射声波方向的函数，在本发明实施例中可理解为中置扬声器发出音频的方向。
如图1所示，所述中置扬声器的指向性调整方法包括：
步骤s110，检测前排乘客的耳朵位置。
步骤s120，调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。
在步骤s110中，可采用以下任意一种方案来检测前排乘客的耳朵位置：
1)采集前排乘客的图像信息，并识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置。
举例而言，可通过360°旋转摄像头实时采集前排乘客的图像信息，在通过对图像信息进行图像识别以分析出乘客的分布、乘客的耳朵位置等。其中，图像识别是利用专业算法对采集到的图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。随着图像识别技术的不断发展，目前市面已有多种图像识别芯片。
2)通过分别固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块采集前排乘客的音频信息，并根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置。
举例而言，声音采集模块例如是麦克风，对于四座车辆，可在车内四座顶棚位置处放置四个麦克风，当前排乘客说话等发出声音时，安装在车内各处的麦克风能够收集到乘客发出的音频信号，由于麦克风的放置位置固定且不同，故乘客到每个麦克风的距离不同，各个麦克风采集到音频信号的时间也不同，由于声音在空气中的传播速度已知为一个常数v，所以根据公式d＝v*(t1-t2)可算出乘客到不同麦克风的距离的差值，其中t1、t2为不同麦克风采集到乘客音频信号所用的时间，再利用频谱分析芯片来基于此差值进行傅里叶频谱分析，可得出前排乘客嘴部在车内的具体位置，而人耳一般在嘴上部5cm位置处，故进而可以推断出乘客耳朵在车内的位置。其中，傅里叶频谱分析是将复杂的音频信号转化为不同频率的简单信号的信息(例如幅值、功率、相位、强度等信息)。
3)通过固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器探测乘客的头顶位置，再根据该头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。
举例而言，超声波传感器探测出人的头顶位置，而人耳一般位于头顶向下约15cm位置处，故进而可以推断出乘客耳朵在车内的位置。
需说明的是，在优选的实施例中，可将上述三种方案中的任意两者或三者相结合来检测前排乘客的耳朵位置，以优化计算过程、形成冗余或保证计算结果的精确性。
在步骤s120中，可基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。
下面结合示例来具体说明。在示例中，图2是本发明实施例中车辆内部的硬件分布示意图，在车内前排座位位置前方配置两个可360°自动旋转的摄像头1，四个(车内可根据实车进行配置)麦克风2，设定中置扬声器3所在的位置为3d坐标原点，车辆左右方向为x轴，前后方向为y轴，上下方向为z轴。基于图2中构建的坐标系，图3是本发明实施例中根据前排乘客耳朵位置调整中置扬声器旋转角度的示意图，其中，l线表示前挡风玻璃，α表示前挡风玻璃l相对于车辆前后方向(y轴)的倾斜角度，b表示中置扬声器位置，ab即为中置扬声器在y轴方向至前挡风玻璃l的距离，be中置扬声器在车辆上下方向(z轴)至前挡风玻璃l的距离，c表示乘客位置，ac即为前排乘客至前挡风玻璃l的距离，d表示一个乘客的耳朵位置，d’表示另一乘客的耳朵位置，h表示前排乘客在车内的耳朵高度，f和f’为中置扬声器发出的音频在前挡风玻璃l上的折射点，入射角β1和反射角β2相等。可知当从d变成d’时，所述中置扬声器相对于车辆上下方向(z轴)的旋转角度θ发生变化，以使得所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃l折射到当前的前排乘客的耳朵位置d’。
进一步地，图4是本发明实施例中利用三角函数计算中置扬声器旋转角度的示意图，其中各点表示的意义与图3相一致，且点i为点b关于线ad的镜像点。参考图4，在已知ab、ac、ad、bc、de、h及α的条件下，根据三角形mdd’相似于三角形cdd’、三角形mfd’相似于三角形hfi、角feb为角α加90度后的值、β1＝β2等特点，可通过角α及角θ的各个三角函数(如sin、cos等)确定关于θ的计算公式如下：
具体的算法推演过程属性几何运算中的常规三角函数计算，故不再进行多述。
进一步地，本发明实施例的所述中置扬声器的指向性调整方法还可以包括：在所述检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布。其中，检测前排乘客的分布的方法可以与检测前排乘客的耳朵位置的方法相一致，即可采用上述三种检测前排乘客的耳朵位置的方案中的任意一者或多者。
在此，前排乘客的分布主要是车内只有驾驶员一人或者车内有主驾驶员和副驾驶员两人的情形。
若车内只有驾驶员一人，则在步骤s110中，所述检测前排乘客的耳朵位置可以包括：检测所述驾驶员的耳朵位置。
若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则在步骤s110中，所述检测前排乘客的耳朵位置包括：分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。如此，在步骤s120中是基于这里的平均值调整所述中置扬声器的旋转角度，使其指向性能够满足使中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到两个前排乘客的耳朵高度的平均值，以同时改善两人的音乐体验。
但是在车内有主驾驶员和副驾驶员两人的情况下，很可能副驾驶员是儿童，若是以儿童的耳朵高度与成人的耳朵高度两者的平均值来调整中置扬声器的指向性，会因儿童和成人身高相差较多而带低整车的音场，影响更为重要的主驾驶员的用户体验。对此，在优选的实施例中，在分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度并计算出两者的平均值的过程中，还包括检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。其中，预设高度可根据实际情况进行设置，例如设置为1m，若低于该预设高度，则副驾驶员很可能是儿童。
对应于图2示出的车辆内部的硬件分布，下面介绍车辆根据前排乘客的耳朵高度调整中置扬声器指向性的示例。图5是本发明实施例的示例中根据前排乘客的耳朵高度中置扬声器指向性的功能框图。如图5所示，可包括以下步骤：
首先，摄像头采集前排乘客的图像信息，并通过图像识别芯片进行图像识别以分析出前排乘客的分布和耳朵位置。同时，车内的麦克风阵列采集前排乘客的音频信号，并通过频谱分析芯片对音频信号进行傅里叶频谱分析以分析出前排乘客的分布和耳朵位置。
其次，可通过一音效处理芯片来根据前排乘客的分布和耳朵位置进行信息处理，其中该信息处理包括上文涉及的对于前排乘客有两人的情况下的耳朵高度的平均值计算、判断副驾驶员是儿童的可能性以及计算出中置扬声器应有旋转角度θ等。音效处理芯片根据信息处理结果生成旋转指令，该旋转指令中包括中置扬声器的旋转角度θ。
最后，中置扬声器的电机接收音效处理芯片发送的旋转指令，带动该中置扬声器旋转以使其指向性指向计算出的前排乘客的耳朵高度。
综上所述，本发明实施例的中置扬声器的指向性调整方法通过自动旋转中置扬声器的角度，时时调整中置扬声器的指向性，使中置扬声器发出的音频通过前挡风玻璃折射到前排乘客耳朵的高度，使前排乘客接收到的音频人声有足够的空间感，铿锵有力，亲切感十足，带给乘客高品质的音乐体验，同时增加整车的科技感知。此外，本发明实施例的中置扬声器的指向性调整方法还能通过前排乘客的分布及重要度等调整中置扬声器的指向性，以主要满足主驾驶员的音乐体验。
图6(a)-图6(c)是本发明实施例的一种中置扬声器的指向性调整装置的结构示意图，其中该中置扬声器的指向性调整装置与上述关于中置扬声器的指向性调整方法的实施例基于同样的发明思路。
如图6(a)-图6(c)所示，所述中置扬声器的指向性调整装置包括：检测单元610，用于检测前排乘客的耳朵位置；以及调整单元620，用于调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。
如图6(a)所示，在一个优选的实施例中，所述检测单元610包括：图像采集模块611a，用于采集前排乘客的图像信息；以及图像识别模块612a，用于识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置。其中，图像采集模块611a例如是摄像头，图像识别模块612a例如是常规图像识别芯片。
如图6(b)所示，在另一个优选的实施例中，所述检测单元610包括：固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块611b，用于采集前排乘客的音频信息；以及频谱分析模块612b，用于根据各个所述声音采集模块611b采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置。其中，声音采集模块611b例如是麦克风，频谱分析模块612b例如是能实现常规频谱分析的控制芯片。
如图6(c)所示，在又一个优选的实施例中，所述检测单元610包括：固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器611c，用于探测乘客的头顶位置；以及超声分析模块612c，用于根据所述超声波传感器所探测的头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。其中，超声分析模块612c可集成在超声波传感器611c中，且例如是能实现常规超声波分析的控制芯片。
进一步地，所述调整单元620用于调整所述中置扬声器的旋转角度可以包括：基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。
其中，所述调整单元620可采用具有音频处理芯片的常规控制器进行配置。
更进一步地，所述检测单元610还用于在检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布，若车内只有驾驶员一人，则只检测所述驾驶员的耳朵位置，若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。
更进一步地，在车内有主驾驶员和副驾驶员两人时，所述检测单元610还用于检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。
需说明的是，本发明实施例的一种中置扬声器的指向性调整装置的具体实施细节及效果可参考前述一种中置扬声器的指向性调整方法的实施例，故在此不再进行赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述中置扬声器的指向性调整方法包括：
检测前排乘客的耳朵位置；以及
调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。
2.根据权利要求1所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述检测前排乘客的耳朵位置包括以下任意一者：
采集前排乘客的图像信息，并识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置；和/或
通过分别固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块采集前排乘客的音频信息，并根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置；和/或
通过固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器探测乘客的头顶位置，再根据该头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。
3.根据权利要求1所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述调整所述中置扬声器的旋转角度包括：
基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述中置扬声器的指向性调整方法还包括：
在所述检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布；
若车内只有驾驶员一人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：检测所述驾驶员的耳朵位置；
若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则所述检测前排乘客的耳朵位置包括：分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。
5.根据权利要求4所述的中置扬声器的指向性调整方法，其特征在于，所述分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置包括：
检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。
6.一种中置扬声器的指向性调整装置，其特征在于，所述中置扬声器的指向性调整装置包括：
检测单元，用于检测前排乘客的耳朵位置；以及
调整单元，用于调整所述中置扬声器的旋转角度以改变其指向性，且改变后的指向性要求能够使得所述中置扬声器发出的音频通过车辆的前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置。
7.根据权利要求6所述的中置扬声器的指向性调整装置，其特征在于，
所述检测单元包括：图像采集模块，用于采集前排乘客的图像信息；以及图像识别模块，用于识别所述图像信息以分析出所述前排乘客的耳朵位置；和/或
所述检测单元包括：固定在各个车座顶棚位置处的声音采集模块，用于采集前排乘客的音频信息；以及频谱分析模块，用于根据各个所述声音采集模块采集到所述音频信息的时间来计算前排乘客至不同的所述声音采集模块的距离的差值，再根据该差值进行傅里叶频谱分析以确定前排乘客的嘴部位置，再根据该嘴部位置推断前排乘客的耳朵位置；和/或
所述检测单元包括：固定在前排车座顶棚位置处的超声波传感器，用于探测乘客的头顶位置；以及超声分析模块，用于根据所述超声波传感器所探测的头顶位置推断前排乘客的耳朵位置。
8.根据权利要求6所述的中置扬声器的指向性调整装置，其特征在于，所述调整单元用于调整所述中置扬声器的旋转角度包括：
基于前排乘客的耳朵位置、所述中置扬声器及所述前排乘客在车辆前后方向上相对于所述前挡风玻璃的距离、所述中置扬声器在车辆上下方向上相对于所述前挡风玻璃的距离以及所述前挡风玻璃相对于所述车辆前后方向的倾斜角度，利用三角函数计算出使所述中置扬声器发出的音频通过所述前挡风玻璃折射到所述前排乘客的耳朵位置时所述中置扬声器相对于所述车辆上下方向的旋转角度。
9.根据权利要求6所述的中置扬声器的指向性调整装置，其特征在于，所述检测单元还用于在检测前排乘客的耳朵位置之前，检测前排乘客的分布，若车内只有驾驶员一人，则只检测所述驾驶员的耳朵位置，若车内有主驾驶员和副驾驶员两人，则分别检测所述主驾驶员和所述副驾驶员的耳朵高度，并计算出两者的平均值以作为最终检测出的前排乘客的耳朵位置。
10.根据权利要求9所述的中置扬声器的指向性调整装置，其特征在于，
在车内有主驾驶员和副驾驶员两人时，所述检测单元还用于检测所述副驾驶员的耳朵高度是否低于预设高度，若是则使所述副驾驶员的耳朵高度不参与所述平均值的计算。
技术总结