本实用新型涉及上料机械结构技术领域，尤其是指一种旋转升降机构。
背景技术：
目前，大部分机械设备会用到旋转上料机构，但是目前的旋转上料机构只能进行旋转，无法实现升降功能，还有现有的旋转上料机结构复杂，制造成本较高。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种结构简单、设计合理的旋转升降机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种旋转升降机构，包括机台、分割器、螺纹丝杆、旋转台和若干个机械手，所述分割器安装于所述机台上，所述螺纹丝杆的一端与所述分割器的出力轴连接，所述螺纹丝杆的另一端与所述旋转台连接，若干个机械手均匀的分布于所述旋转台上，所述机械手下端设置有活动气缸，所述活动气缸安装于所述旋转台下端，所述活动气缸通过活动臂与所述机械手连接，所述旋转台下端设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于所述旋转台底部，所述第一齿轮与所述旋转电机连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
作为优选，所述机械手内部设置有感应块和弹簧，所述感应块安装于所述机械手中部，所述弹簧设置于所述感应块与所述活动气缸之间。
作为优选，所述机械手为三爪机械手。
作为优选，所述机械手上端设置有固定块，所述固定块内壁为圆弧形。
作为优选，所述旋转台中部设置有固定部，所述固定部固定安装于所述旋转台上。
作为优选，所述旋转台为圆形，所述机械手设置有8个。
作为优选，所述旋转台下部设置有气缸固定部，所述气缸固定部的一端与所述旋转台固定连接，所述气缸固定部的另一端与所述活动气缸固定连接。
作为优选，所述旋转电机为伺服电机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种旋转升降机构，包括机台、分割器、螺纹丝杆、旋转台和若干个机械手，所述分割器安装于所述机台上，所述螺纹丝杆的一端与所述分割器的出力轴连接，所述螺纹丝杆的另一端与所述旋转台连接，若干个机械手均匀的分布于所述旋转台上，所述机械手下端设置有活动气缸，所述活动气缸安装于所述旋转台下端，所述活动气缸通过活动臂与所述机械手连接，所述旋转台下端设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于所述旋转台底部，所述第一齿轮与所述旋转电机连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，与现有的旋转上料相比，本实用新型通过分割器与螺纹丝杆的配合使用，可使得旋转台升降，并且在上料的过程中，能够保证上料的平稳，增加安全性，还有本实用新型结构简单、设计合理，使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一视角结构示意图。
图3为本适应性的俯视图。
附图标记分别为：
机台--1，分割器--2，螺纹丝杆--3，旋转台--4，机械手--5，出力轴--6，活动气缸--7，活动臂--8，旋转电机--9，第一齿轮--10，第二齿轮--11，感应块--12，弹簧--13，固定块--14，气缸固定部--15，固定部--16。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种旋转升降机构，包括机台1、分割器2、螺纹丝杆3、旋转台4和若干个机械手5，所述分割器安装于所述机台1上，所述螺纹丝杆3的一端与所述分割器的出力轴6连接，所述螺纹丝杆3的另一端与所述旋转台4连接，若干个机械手5均匀的分布于所述旋转台4上，所述机械手5下端设置有活动气缸7，所述活动气缸7安装于所述旋转台4下端，所述活动气缸7通过活动臂8与所述机械手5连接，所述旋转台4下端设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机9、第一齿轮10和第二齿轮11，所述第二齿轮11固定安装于所述旋转台4底部，所述第一齿轮10与所述旋转电机9连接，所述第一齿轮10和所述第二齿轮11啮合，与现有的旋转上料相比，本实用新型通过分隔器2与螺纹丝杆3的配合使用，可使得旋转台4升降，并且在上料的过程中，能够保证上料的平稳，增加安全性，还有本实用新型结构简单、设计合理，使用效果更好。
具体地，通过分割器2带动螺纹丝杆3转动，使得旋转台4升降，通过旋转电机9、第一齿轮10、第二齿轮11的配合，使得旋转台4进行旋转，并且本实用新型的机械手5通过活动气缸7可进行夹紧与松开，可对上料物进行夹取，保证了上料的稳定性。
本实施例中，所述机械手5内部设置有感应块12和弹簧13，所述感应块12安装于所述机械手5中部，所述弹簧13设置于所述感应块12与所述活动气缸7之间，当上料物放置于感应块12上时，上料物对感应块12产生一定的压力，感应块12会压迫弹簧13，弹簧13产生一定的形变，当弹簧13产生形变时，活动气缸7收缩，则机械手5夹紧上料物，反之，则机械手5松开上料物。
本实施例中，为进一步保证上料的稳定性和可靠性，所述机械手5为三爪机械手5，所述机械手5上端设置有固定块14，所述固定块14内壁为圆弧形。
本实施例中，所述旋转台4中部设置有固定部16，所述固定部16固定安装于所述旋转台4上，固定部16可用于安装其他加工机械结构等。
本实施例中，为方便将活动气缸7安装于机台1上，所述旋转台4下部设置有气缸固定部15，所述气缸固定部15的一端与所述旋转台4固定连接，所述气缸固定部15的另一端与所述活动气缸7固定连接，气缸固定部15用于安装活动气缸7。
本实施例中，所述旋转电机9为伺服电机，所述旋转台4为圆形，所述机械手5设置有8个。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种旋转升降机构，其特征在于：包括机台、分割器、螺纹丝杆、旋转台和若干个机械手，所述分割器安装于所述机台上，所述螺纹丝杆的一端与所述分割器的出力轴连接，所述螺纹丝杆的另一端与所述旋转台连接，若干个机械手均匀的分布于所述旋转台上，所述机械手下端设置有活动气缸，所述活动气缸安装于所述旋转台下端，所述活动气缸通过活动臂与所述机械手连接，所述旋转台下端设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于所述旋转台底部，所述第一齿轮与所述旋转电机连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种旋转升降机构，其特征在于：所述机械手内部设置有感应块和弹簧，所述感应块安装于所述机械手中部，所述弹簧设置于所述感应块与所述活动气缸之间。
3.根据权利要求2所述的一种旋转升降机构，其特征在于：所述机械手为三爪机械手。
4.根据权利要求1所述的一种旋转升降机构，其特征在于：所述机械手上端设置有固定块，所述固定块内壁为圆弧形。
5.根据权利要求1所述的一种旋转升降机构，其特征在于：所述旋转台中部设置有固定部，所述固定部固定安装于所述旋转台上。
6.根据权利要求1所述的一种旋转升降机构，其特征在于：所述旋转台为圆形，所述机械手设置有8个。
7.根据权利要求1所述的一种旋转升降机构，其特征在于：所述旋转台下部设置有气缸固定部，所述气缸固定部的一端与所述旋转台固定连接，所述气缸固定部的另一端与所述活动气缸固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种旋转升降机构，其特征在于：所述旋转电机为伺服电机。
技术总结