本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种成品出料装置。
背景技术：
在熟食食品加工流水线上有配料区、落料区、混匀区、取放区等等，盛装容器内的熟食食品加工完成后，需将容器通过输送装置传送至收集箱内进行收集，传递过程中常利用夹爪对容器进行夹持，往往会使容器的外侧因夹爪的夹持形成一定的刮伤或凹陷，从而影响成品质量。
针对上述问题，专利公告号为cn207115576u的中国专利，提出了一种出料装置，包括对盛装容器进行移动的输送装置，输送装置包括机架上设置的滑轨和夹持盛装容器的夹爪，轨道上设置有与其构成滑动导向配合的滑动座，滑动座上设置有支撑架，支撑架上设置有升降座，升降座沿铅锤方向滑动安装在支撑架上；夹爪包括连接臂和连接臂上设置的弧形叉，盛装容器被弧形叉夹持固定，弧形叉对碗口处的翻边进行支撑，从而实现对盛装容器的固定。
将容器碗的碗身穿过弧形叉且碗口的翻边外延抵接至容器碗口的端面上，使容器碗得以固定，由于弧形叉的口径大小恒定不不变，但容器碗通常会分有大中小号碗且规格不等，从而弧形叉的夹持具有一定的局限性，通用性低，因此上述方案有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种通用性高的成品出料装置。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
一种成品出料装置，包括机架、盛装容器以及安装于所述机架上用于活动夹持所述盛装容器的一对夹爪，还包括滑动连接在所述机架上的滑块、水平设置于所述机架上用于驱动所述滑块往复移动的往复组件、与所述夹爪外侧铰接的连杆机构以及设置在所述滑块上用于驱动所述夹爪夹紧/松脱的驱动件。
通过采用上述技术方案，通过驱动件调节连杆机构的转动角度，从而分别铰接在连杆机构上的一对夹爪做相互远离或靠近运动，生产完成后的食品盛装容器通过夹爪固定，由于两根夹爪之间的间距可调使夹爪能够适应多种不同口径的盛装容器，通用性更强使用范围更广。
进一步设置为：所述滑块的一侧竖直贯通开设有滑槽，所述滑槽内滑动抵接有一块调节板，两组所述连杆机构均对称转动连接于所述调节板和所述滑块的顶端端面上。
通过采用上述技术方案，滑块的一侧开设有滑槽且滑块的整体呈“凹”字型设置，滑槽内滑移设置的调节板顶端与连杆机构相连，从而调节板在滑槽内的滑动，可控制连杆机构的转动，结构简单，易于实现。
进一步设置为：所述连杆机构包括相互铰接的第一活动杆和第二活动杆，所述夹爪铰接于所述第二活动杆远离所述第一活动杆的端面上，所述第一活动杆的一端与所述调节板的端面转动连接，所述第二活动杆的中心处转动连接于所述滑块的端面上。
通过采用上述技术方案，第一活动杆的一端铰接于调节板上，第二活动杆的一端铰接在夹爪上，且第一活动杆和第二活动杆相互铰接，且第二活动安的中心处通过转轴转动连接在滑块上，当调节板在滑槽内滑动时带动第一活动杆转动，使第一活动杆和第二活动杆之间的角度调节，从而两根夹爪之间围合的间隙大小可调。
进一步设置为：所述往复组件包括转动设置于所述机架上的往复丝杆，所述滑块螺纹套设于所述往复丝杆上，所述滑块远离所述往复丝杆的一端滑动穿设有一根与所述往复丝杆平行设置的导向杆，所述机架上还设置有驱动所述往复丝杆转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，滑块的一端滑动套设在导向杆的周侧上且另一端螺纹套设于往复丝杠上，通过启动驱动电机带动往复丝杠转动从而滑块沿机架的长度方向往复移动，以便于将盛装有成品的盛装容器传递至机架外收集。
进一步设置为：所述滑槽的两相对应面上对应开设有导向槽，所述调节块的两侧固定连接有与所述导向槽滑移适配的凸条。
进一步设置为：所述驱动件包括水平架设于所述滑块上的气缸，所述气缸伸缩端端部固定连接在所述调节板的侧壁上。
通过采用上述技术方案，导向槽与凸条的滑移配合，当气缸推动对调节板时，可使调节板的移动方向具有一定的导向性，并提高了稳定性。
进一步设置为：所述夹爪的内壁上嵌设有与所述盛装容器抵接的橡胶防滑条。
通过采用上述技术方案，橡胶防滑条的设置降低了夹爪对餐盒夹紧力度过大，导致餐盒被弧形夹板夹持变形的情况发生。
进一步设置为：所述机架与所述夹爪之间转动连接有成品传送带，所述成品传送带的末端设置有收集装置且所述成品传送带延伸至所述机架外。
通过采用上述技术方案，往复丝杆带动滑块到达机架出口端后，通过气缸驱动调节块收缩，两块夹爪逐渐远离使盛装容器掉落至成品传送带上，成品传送带末端放置的收集装置可将成品收集码摞，无需人工操作，效率高。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
（1）本实用新型通过气缸调节连杆机构的转动角度，从而分别铰接在连杆机构上的一对夹爪可做相互远离或靠近运动，生产完成后的食品盛装容器通过夹爪来固定，由于两根夹爪之间的间距可调使夹爪能够适应多种不同口径的盛装容器，通用性更强、使用范围更广。
（2）本实用新型通过将滑块的一端滑动套设在导向杆的周侧上且另一端螺纹套设于往复丝杠上，启动驱动电机带动往复丝杠转动，从而滑块沿机架的长度方向往复移动，以便于将食品盛装容器传递至机架外收集，自动化程度高，极大程度上提高了食品生产产量。
附图说明
图1是本实用新型的局部整体结构示意图；
图2是图1中a处放大结构示意图。
附图标记：1、机架；2、夹爪；3、滑块；4、往复组件；41、往复丝杆；42、导向杆；43、驱动电机；5、连杆机构；51、第一活动杆；52、第二活动杆；6、气缸；7、滑槽；8、调节板；9、导向槽；10、凸条；11、成品传送带；12、盛装容器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种成品出料装置，包括呈矩形机架1以及沿机架1长度方向往复移动的一块矩形滑块3，机架1的顶端转角处均向上固设有四个凸起，且凸起之间水平设置有驱动滑块3往复移动的往复组件4；
还包括转动设置于滑块3顶端端面上的一对对称设置的连杆机构5，且两组连杆机构5的端部上均铰接有矩形夹爪2，两根夹爪2之间夹持有上端呈开口设置的食品盛装容器12，且夹爪2的内弧面上一体设置有橡胶防滑条，橡胶防滑条的设置降低了夹爪2对餐盒夹紧力度过大，减少餐盒被弧形夹板夹持变形的情况发生。
参照图1，盛装容器12的开口端向外翻折有外延且其开口端上还罩设有密封盖，滑块3的一侧设置有用于驱动所述夹爪2夹紧/松脱的驱动件，驱动件调节连杆机构5在滑块3上转动角度，从而调节连杆机构5上铰接的一对夹爪2相互远离或靠近运动，生产完成后的食品盛装容器12通过夹爪2来固定，由于两根夹爪2之间的间距可调使夹爪2能够适应多种不同口径的盛装容器12，通用性更强使用范围更广。
机架1的端面上传动连接有一根延伸至机架1外的成品传送带11，成品传送带11的末端设置有收集装置，收集装置可将成品收集码摞成堆，无需人工操作自动化程度高、节省劳动力成本。
参照图2，往复组件4包括沿机架1长度方向水平固定连接在两块凸起之间的圆柱形导向杆42和平行于导向杆42且转动设置在机架1上的往复丝杆41，且滑块3的一端滑动套设在导向杆42的周侧上且另一端螺纹套设于往复丝杠上，机架1上还设置有驱动往复丝杆41转动的驱动电机43；启动驱动电机43，往复丝杆41转动从而滑块3沿机架1的长度方向往复移动，以便于将盛装有成品的盛装容器12传递至机架1外收集。
滑块3的一侧竖直开设有滑槽7且滑槽7的横截面呈“凹”字型设置，滑槽7内滑移设置有一块矩形调节板8，且调节板8的顶端分别与两组连杆机构5相连，连杆机构5包括两根相互铰接的第一活动杆51和第二活动杆52，夹爪2外弧面一体设置有一块耳板且耳板通过转杆铰接于第二活动杆52远离第一活动杆51的端面上，第一活动杆51远离第二活动杆52的一端与调节板8的端面转动连接，滑块3的顶端端面上向上突起有一根固定栓，第二活动杆52的中心处转动连接于固定栓上，且第二活动杆52始终沿固定栓轴向转动，当调节板8在滑槽7内滑动时带动第一活动杆51转动，使第一活动杆51和第二活动杆52之间的角度调节，从而两根夹爪2之间围合的间隙大小可调。
滑块3侧壁上架设有呈“凵”字型设置的支撑架且驱动件水平架设于支撑架上，驱动件优选为气缸6且气缸6伸缩端端部固定连接在调节板8的侧壁上；调节板8的两端中心处一体设置有一对凸条10且滑槽7内壁的两相对应面上开设有与凸条10滑移适配的导向槽9；当气缸6推动对调节板8时，可使调节板8的移动方向具有一定的导向性，并提高了稳定性，当气缸6推动对调节板8时，可使调节板8的移动方向具有一定的导向性，并提高了稳定性。
本实施例的实施原理及有益效果为：
通过气缸6推动调节块在滑槽7内滑移并带动第一活动杆51转动，从而第一活动杆51带动第二活动杆52沿固定栓的轴向转动，且与第二活动杆52铰接的一对夹爪2做相互远离或靠近运动，从而可适配多种不同型号的盛装容器12，通用性更高、使用范围更广。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种成品出料装置，包括机架（1）、盛装容器（12）以及安装于所述机架（1）上用于活动夹持所述盛装容器（12）的一对夹爪（2），其特征在于：还包括滑动连接在所述机架（1）上的滑块（3）、水平设置于所述机架（1）上用于驱动所述滑块（3）往复移动的往复组件（4）、与所述夹爪（2）外侧铰接的连杆机构（5）以及设置在所述滑块（3）上用于驱动所述夹爪（2）夹紧/松脱的驱动件。
2.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述滑块（3）的一侧竖直贯通开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内滑动抵接有一块调节板（8），两组所述连杆机构（5）均对称转动连接于所述调节板（8）和所述滑块（3）的顶端端面上。
3.根据权利要求2所述的成品出料装置，其特征在于：所述连杆机构（5）包括相互铰接的第一活动杆（51）和第二活动杆（52），所述夹爪（2）铰接于所述第二活动杆（52）远离所述第一活动杆（51）的端面上，所述第一活动杆（51）的一端与所述调节板（8）的端面转动连接，所述第二活动杆（52）的中心处转动连接于所述滑块（3）的端面上。
4.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述往复组件（4）包括转动设置于所述机架（1）上的往复丝杆（41），所述滑块（3）螺纹套设于所述往复丝杆（41）上，所述滑块（3）远离所述往复丝杆（41）的一端滑动穿设有一根与所述往复丝杆（41）平行设置的导向杆（42），所述机架（1）上还设置有驱动所述往复丝杆（41）转动的驱动电机（43）。
5.根据权利要求2所述的成品出料装置，其特征在于：所述滑槽（7）的两相对应面上对应开设有导向槽（9），所述调节板（8）的两侧固定连接有与所述导向槽（9）滑移适配的凸条（10）。
6.根据权利要求5所述的成品出料装置，其特征在于：所述驱动件包括水平架设于所述滑块（3）上的气缸（6），所述气缸（6）伸缩端端部固定连接在所述调节板（8）的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述夹爪（2）的内壁上嵌设有与所述盛装容器（12）抵接的橡胶防滑条。
8.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于：所述机架（1）与所述夹爪（2）之间转动连接有成品传送带（11），所述成品传送带（11）的末端设置有收集装置且所述成品传送带（11）延伸至所述机架（1）外。
技术总结