本实用新型涉及一种管道焊接定位装置，涉及管道焊接辅助设备技术领域。
背景技术：
油气已经成为一种重要的能源，通过采油设备直接开采出来的油气需要运输到指定位置作为可利用的能源，使用管道运输油气是最可靠的运输方式，目前，采用多段管道拼接焊装作为油气的运输管道。
现有技术中，多段管道拼接焊装前需要通过人工手动操作把需要焊接的管道两端对齐，手动操作很难保证管道对接口对齐，导致焊接后的管道对接口错位较大，难以保证运输管道焊接质量。
技术实现要素：
本实用新型提供一种管道焊接定位装置，用以解决现有技术中的上述缺陷，通过采用本申请的管道焊接定位装置调节管道的位置，提高了待焊接管道的对齐精度，有效地提高了管道的焊接质量。
本实用新型提供一种管道焊接定位装置，包括：支撑架、滑动套以及夹持机构；
所述支撑架包括框架以及用于支撑所述框架的支撑腿，所述框架包括相对设置的横梁以及相对设置的纵梁，所述纵梁的两端分别与两根所述横梁固定；
所述纵梁上滑设有所述滑动套，所述夹持机构与所述滑动套连接，所述夹持机构用于夹持管道。
可选地，还包括可伸缩件，所述夹持机构通过所述可伸缩件与所述滑动套连接。
可选地，所述可伸缩件为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述滑动套固定，所述液压缸的液压杆与所述夹持机构固定。
可选地，所述滑动套包括：设置在所述纵梁上的螺杆，以及与所述螺杆螺纹连接的滑块。
可选地，所述纵梁上开设有凹槽，所述螺杆安装于所述凹槽内。
可选地，所述滑块套设在所述纵梁上，并且所述滑块与所述螺杆接触的部分设置有用于与所述螺杆连接的螺纹。
可选地，所述横梁上开设有供所述螺杆的端部穿过的轴承孔，所述轴承孔内安装有用于承载所述螺杆的轴承；
所述螺杆至少在一端设置有手柄。
可选地，所述夹持机构包括：锁紧件以及相对设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂的连接端套设在一起，所述锁紧件用于将两个所述夹持臂的连接端锁紧。
可选地，所述夹持臂的夹持端的内表面设置有用于增加摩擦阻力的凸起。
可选地，所述支撑脚的底部设置有滚轮。
本实用新型提供的管道焊接定位装置，包括：支撑架、滑动套以及夹持机构；所述支撑架包括框架以及用于支撑所述框架的支撑腿，所述框架包括相对设置的横梁以及相对设置的纵梁，所述纵梁的两端分别与两根所述横梁固定；采用在纵梁上滑动设置有滑动套，并且所述滑动套构与所述夹持机连接，所述夹持机构用于夹持管道，通过调节滑动套在纵梁上的位置来改变管道的位置，可以提高管道对接时径向方向的精度，进而提升了管道焊装的质量。
本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述，本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明，其中：
图1为实施例提供的一种管道焊接定位装置的结构示意图；
图2为实施例提供的支撑架的局部结构示意图；
图3为实施例提供的滑块的结构示意图；
图4为实施例提供的螺杆结构示意图；
图5为实施例提供的一种夹持机构的结构示意图；
图6为实施例提供的另一种夹持机构的端面示意图；
图7为实施例提供的另一种管道焊接定位装置的结构示意图。
附图标记：
100：支撑架；110：横梁；120：纵梁；
130：支撑腿；121：凹槽；111：轴承孔；
200：滑动套；201：螺杆；202：手柄；
203：滑块；204：轴承；205：螺纹；
300：夹持机构；310：锁紧件；320：夹持臂；
321：连接端；322：夹持端；500：可伸缩件；
400：滚轮；600：连接杆。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
应当理解的是，下面的实施例并不限制本实用新型所保护的方法中各步骤的执行顺序。本实用新型的方法的各个步骤在不相互矛盾的情况下能够以任意可能的顺序并且能够以循环的方式来执行。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例
图1为本实施例提供的一种管道焊接定位装置的结构示意图；图2为本实施例提供的支撑架的局部结构示意图；图3为本实施例提供的滑块的结构示意图；图4为本实施例提供的螺杆结构示意图；图5为本实施例提供的一种夹持机构的结构示意图；图6为本实施例提供的另一种夹持机构的端面示意图。图7为本实施例提供的另一种管道焊接定位装置的结构示意图。
请参照图1，本实施例提供的管道焊接定位装置，包括：支撑架100、滑动套200以及夹持机构300；所述支撑架100包括框架以及用于支撑所述框架的支撑腿130，所述框架包括相对设置的横梁110以及相对设置的纵梁120，所述纵梁120的两端分别与两根所述横梁110固定；所述纵梁120上滑设有所述滑动套200，所述夹持机构300与所述滑动套200连接，所述夹持机构300用于夹持管道，也即是说，通过滑动套200在纵梁120上滑动带动夹持机构300移动，进而调节管道的位置，实现两段管道的对接。
具体而言，在本实施例中，框架可以采用如图1所示的矩形框架结构，由两根横梁110和两根纵梁120构成的支撑结构。当然，框架也可以采用多边形的结构，可以根据实际使用设置，在此，本实施例只是以矩形框架结构示例说明，并非对框架的形式具体限定。
具体的，采用如图1所示的条形钢板作为横梁110和纵梁120，当然，横梁110和纵梁120也可以采用其他形状，比如圆柱状钢条等。可选地，框架可以为一体成型结构，比如模塑一体成型或者铸造成型的结构，当然，也可以由紧固件将横梁110和纵梁120固定连接围成的框架式结构。在本实施例中，优选采用条形钢板弯折而成的矩形的结构作为框架，结构简单，节省成本。
具体的，在本实施例中，如图1所示，采用矩形钢条作为支撑腿130，四根矩形钢条通过焊接设置在矩形框架的四个拐角处。当然，在另外一些示例中，可以采用台状或者棱柱状等任意形状的支撑腿130，此外，支撑腿130的位置也可以根据实际使用情况具体设定，比如，支撑腿130可以分别设置在沿着横梁110和纵梁120长度方向任意位置。同理的，支撑腿130的数量也可以根据实际需要进行设置，以保证支撑架100的平稳性。综上，本实施例对支撑腿130的设置形式不做具体限定。
举例来说，在具体制造时，可以采用条形钢板作为支撑腿130、横梁110以及纵梁120，多根条形钢板拼接焊装而成的整体框架式结构作为支撑架100，框架式支撑架100方便操作人员观察所要对接管道的位置，也便于对已经对齐的管道进行焊接操作。
具体的，在纵梁120上滑动设置有滑动套200，例如，在本实施例中，请参照图1，在矩形框的两个纵梁120上分别滑动设置有一个滑动套200，两个滑动套200分别连接一个夹持机构300，两个夹持机构300用于夹持两段待对齐的管道，通过改变两个滑动套200的相对位置，从而可以方便的调整两段管道的相对位置，实现管道的对齐。
具体的，如图1所示，滑动套200可以包括设置在纵梁120上的螺杆201，以及与螺杆201螺纹连接的滑块203。例如，可以在纵梁120上设置支撑架，以便支撑螺杆102以及套设在该螺杆102上的滑块203。当然，螺杆201与纵梁120的配合方式也可以是其他形式，例如，参照图2，在某些示例中，可以在所述纵梁120上开设凹槽121，以便将所述螺杆201安装于所述凹槽121内。此时，滑块203可以同时设置在凹槽121内，或者，也可以如图1和图5所示，将滑块203套设在纵梁120上，相应的，滑块203与螺杆201接触的部分设置有用于与螺杆201连接的螺纹205，以便实现滑块203与螺杆201的螺纹传动连接。也即是说，螺杆201与套设在纵梁120上的滑块203为螺纹传动，通过转动在纵梁凹槽121内的螺杆201，实现滑块203在纵梁120上滑动。
进一步，请参照图2，所述横梁110上开设有供所述螺杆201的端部穿过的轴承孔111，所述轴承孔111内安装有用于承载所述螺杆201的轴承。具体的，沿着纵梁120的长度方向在两个相对设置的横梁110的同一端开设有两个弧形孔作为轴承孔111，两个弧形孔的中心连线平行于纵梁120，通过在两个弧形孔内分别安装有用于承载螺杆201的轴承，将螺杆201可转动地固定在纵梁120上。
例如，在本实施例中，请参照图2，在纵梁120的顶面开设有弧形槽作为凹槽121，弧形槽用于容纳螺杆201，而且也可以保证纵梁120自身强度。可选地，弧形槽的弧度可以大于90°，保证纵梁120上开设的凹槽121足够大足以容纳螺杆201，当弧形槽的弧度越大，螺杆201的容纳空间越大，当然，在保证纵梁120强度的条件下，凹槽121可以设置为任意形状，举例来说，凹槽121可以为矩形槽。
在具体制造时，凹槽121还可以开设在纵梁120的侧面或者底面，也即是说，凹槽121可以设置在纵梁120的任意一个侧壁上用来容纳螺杆201，在此，本实施例不对凹槽121的设置形状以及位置做具体限定。
滑块203滑设在纵梁120上，在滑块203上开设与纵梁120截面形状相适应的通孔，通孔供纵梁120穿过以将滑块203套设在纵梁120上，通过转动螺杆201驱动滑块203在纵梁120上滑动。例如，在本实施例中，如图3所示，采用带有方形通孔的长方体结构作为滑块203，以便于在矩形块状的滑块203侧壁上固定夹持机构300。当然，在另外一些示例中，也可以采用球状结构作为滑块203，在此，本实施例不对滑块的形式做具体限定。
进一步的，螺杆201至少在一端设置有手柄202，可通过手持手柄202驱动螺杆201转动。例如，在本实施例中，请参照图1和图4，在螺杆201的其中一个端部设置有手柄202,螺杆的两端设置有轴承204，螺杆201通过两个轴承204可转动地安装在纵梁120的凹槽内，转动手柄202驱动螺杆201转动进而带动与螺杆201螺纹连接的滑块203在纵梁120上滑动。又如，在另外的一些实施例中，可以在螺杆201的两个端部均设置手柄202，当其中一个手柄202损坏后可使用螺杆201另外一端的手柄202来驱动螺杆201转动，可延长螺杆201的使用寿命。
当然，螺杆201的驱动方式也可以采用现有的电驱动的方式，比如，采用直线电机作为滑动套200，直线电机的两端和纵梁120的两端固定，直线电机的定子作为滑块203，直线电机的转子作为螺杆201，直线电机通电作用下，其转子转动驱动其定子做直线运动，即可实现滑块203在纵梁120上滑动。
具体而言，所述夹持机构300与所述滑动套200连接，所述夹持机构300用于夹持管道，通过滑块203在纵梁120上的滑动来带动夹持机构300移动，夹持机构300移动带动被夹持管道运动，也即通过移动滑块203调节管道的位置，从而提高管道对接的精度。
例如，在一些实施例中，夹持机构300可以采用现有技术中常用的机械臂，机械臂的一端与套设在纵梁120上滑动套200的滑块203固定连接，机械臂的另一端(也即自由端)用于夹持管道，通过滑块203在纵梁120上移动配合机械臂实现管道的准确定位，从而完成两段管道的准确对接。
又如，在本实施例中，如图1所示，滑块203通过连接杆600与夹持机构300固定，实现夹持机构300和滑块203的同步移动。又如，在另外一些示例中，也可以不设置连接杆600直接将夹持机构300与滑块203固定连接，在此，本实施例不对夹持机构300与滑块203的连接方式做具体限定。
进一步，请参照图5或者图7，滑块203可以通过可伸缩件500与夹持机构300固定连接，通过可伸缩件500的伸缩作用调节夹持机构300在横梁110的长度方向上位移变化，使得管道沿着横梁110方向移动，配合滑块203沿着纵梁120长度方向移动，从而将两个待对接的管道逐渐靠近实现对接，由此，缩小了管道对接面的偏斜量，提高了待焊接管的对接精度，进而提升管道的焊接质量。
例如，在一些示例中，采用气缸作为可伸缩件500；又如，在另外一些示例中，采用电动伸缩杆作为可伸缩件500，使用方便。还比如，当待对接的管道重量较大时，还可以采用液压缸作为可伸缩件500，如图7所示，所述液压缸的缸筒与所述滑动套200固定，所述液压缸的液压杆与所述夹持机构300固定，在液压缸的传动作用下，实现重量较大管道平稳准确的对接，提高管道的对接精度，进而提升管道的焊接质量。
具体的，在本实施例中，如图5所示，所述夹持机构300可以包括：锁紧件310以及相对设置的两个夹持臂320，两个所述夹持臂320的连接端321套设在一起，所述锁紧件310用于将两个所述夹持臂320的连接端321锁紧，两个所述夹持臂320的夹持端322用于夹持管道。也即是说，可以通过调节两个夹持臂320之间的间距使得夹持机构300能够夹持不同管径的管道，扩大了夹持机构300的适用范围。
例如，在本实施例中，请参照图5，夹持臂320的上部作为连接端321，夹持臂320的下部作为夹持端322，采用锁紧螺钉作为锁紧件310，两个相对设置的夹持臂320的连接端321采用套筒结构，在锁紧螺钉的作用下实现两个夹持臂320的连接端321的位置固定，夹持机构300在夹持管道之前先将锁紧螺钉旋松，将待夹持管道置于两个夹持臂320之间，调节两个夹持臂320之间的间距使之适应待夹持管道的管径，旋紧锁紧螺钉实现两个夹持臂320对管道的夹紧作用，管道在夹持机构300的移动作用下实现位置调节。
又如，在其他一些实施例中，可以采用销钉作为锁紧件310，在两个夹持臂320的连接端321接触的部位开设多对供销钉插入的定位孔，在改变两个夹持臂320之间的间距时使得不同位置的定位孔对齐，待销钉插入对齐的定位孔之后，即可实现两个夹持臂320的位置固定。
还比如，在另外一些实施例中，两个夹持臂320的连接端321可以采用现有的卡扣式连接，也即是在其中一个夹持臂320的连接端321上设置卡凸，另一个夹持臂320的连接端321上设置有对应的卡槽，通过卡凸和卡槽配合将两个夹持臂的相对位置锁定，调整两个夹持臂320之间的间距使得夹持结构适应不同管径的管道。
进一步，夹持臂320的夹持端322与管道接触的部位(也即夹持端322的内表面)开设有适应于管道形状的凹槽，增大夹持臂320与管道的接触面积，保证管道夹持的稳定性，请继续参照图5，当管道为圆形时，夹持端322与管道接触的部位可开设弧形凹槽，若管道为方形，则夹持端322与管道接触的部位开设如图6所示的方形凹槽。
具体的，所述夹持臂320的夹持端322的内表面还可以设置有用于增加摩擦阻力的凸起，通过在夹持端322的内表面设置防滑凸起，避免被夹持的管道从夹持机构300中滑落，提高管道夹持的可靠性，进而保证管道的对接精度。
进一步的，请继续参照图7，支撑腿130的底部还可以设置有滚轮400，以便操作人员对管道焊接定位装置进行位置转移。举例来说，在一些示例中，滚轮可以采用橡胶制成，橡胶制的滚轮在使用的过程中可以降低噪音，当然，在另外一些示例中，也可以使用耐磨材质制成的滚轮，从而延长滚轮的使用寿命。
具体的，在某些实施例中，滚轮上还可以设置有刹车片，当操作人员将管道焊接定位装置移动到还是的工作位置时，可以通过控制刹车片将滚轮锁定，避免在管道对接的过程中管道焊接定位装置在发生移动，造成增大管道对接的错位量。
本实用新型提出的管道焊接定位装置，包括：支撑架100、滑动套200以及夹持机构300；所述支撑架100包括框架以及用于支撑所述框架的支撑腿130，所述框架包括相对设置的横梁110以及相对设置的纵梁120，两根纵梁120的两端分别与两根所述横梁110固定构成矩形框架结构；采用在两个纵梁120上分别设置有一个滑动套200，并且每个滑动套200连接有一个夹持机构300，两个夹持机构300用于夹持两段待对接的管道，通过调节两个滑动套200的相对位置，实现管道在纵梁120的长度方向上移动，同时，夹持机构300通过可伸缩件500与滑动套200上的滑块203固定连接，通过调节可伸缩件500伸缩作用实现被夹持管道沿着横梁110的长度方向移动，如此，将两段管道逐渐靠近实现管道的准确对接，提高了管道对接的精度，进而提升了管道焊装的质量；通过在螺杆201的端部设置手柄202，方便操作人员手持转动螺杆201来驱动滑块203在纵梁120上滑动。此外，在支撑腿130的底部还可以设置滚轮400，方便操作人员对管道焊接定位装置进行位置转移，也可以采用带有刹车片的滚轮，对管道焊接定位装置的位置进行锁定，保证管道的顺利对接。
以上结合附图详细的描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行各种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
1.一种管道焊接定位装置，其特征在于，包括：支撑架、滑动套以及夹持机构；
所述支撑架包括框架以及用于支撑所述框架的支撑腿，所述框架包括相对设置的横梁以及相对设置的纵梁，所述纵梁的两端分别与两根所述横梁固定；
所述纵梁上滑设有所述滑动套，所述夹持机构与所述滑动套连接，所述夹持机构用于夹持管道。
2.根据权利要求1所述的管道焊接定位装置，其特征在于，还包括可伸缩件，所述夹持机构通过所述可伸缩件与所述滑动套连接。
3.根据权利要求2所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述可伸缩件为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述滑动套固定，所述液压缸的液压杆与所述夹持机构固定。
4.根据权利要求1所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述滑动套包括：设置在所述纵梁上的螺杆，以及与所述螺杆螺纹连接的滑块。
5.根据权利要求4所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述纵梁上开设有凹槽，所述螺杆安装于所述凹槽内。
6.根据权利要求5所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述滑块套设在所述纵梁上，并且所述滑块与所述螺杆接触的部分设置有用于与所述螺杆连接的螺纹。
7.根据权利要求4所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述横梁上开设有供所述螺杆的端部穿过的轴承孔，所述轴承孔内安装有用于承载所述螺杆的轴承；
所述螺杆至少在一端设置有手柄。
8.根据权利要求1至7任一项所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括：锁紧件以及相对设置的两个夹持臂，两个所述夹持臂的连接端套设在一起，所述锁紧件用于将两个所述夹持臂的连接端锁紧。
9.根据权利要求8所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述夹持臂的夹持端的内表面设置有用于增加摩擦阻力的凸起。
10.根据权利要求1至7任一项所述的管道焊接定位装置，其特征在于，所述支撑腿的底部设置有滚轮。
技术总结