本发明涉及卫浴领域，具体而言，涉及一种旱厕马桶及其通风方法、装置。
背景技术：
现阶段中，我国没有自来水设施或者缺水的农村地区，一般采用在如厕的地面上直接挖便坑建造厕所，人们称这样的厕所为旱厕所，简称旱厕。传统旱厕的蹲坑下面设置有一个贮粪池或粪缸等埋入地下，用来贮藏粪便。由于粪便的暴露，极不卫生，尤其是炎热的夏秋季节，蚊蝇大量滋生繁衍，严重影响环境卫生。
目前，现有技术中也有诸多旱厕马桶，但是其结构都比较简易，不能有效处理粪便，影响如厕环境，例如，旱厕马桶经使用后，粪便会产生废气，不经处理的话，严重影响下一使用者的如厕体验。有鉴于此，发明人提出了本申请。
技术实现要素：
本发明提供了一种旱厕马桶搅拌方法、装置及旱厕马桶，旨在解决旱厕内的粪便会产生废气导致影响用户如厕体验的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种旱厕马桶,包括坐便机构、通风机构、盖板机构以及电联接于所述通风机构的控制机构；所述坐便机构具有用于收纳粪便和渣质层的收纳腔室；所述通风机构联通于所述收纳腔室内用于排掉所述收纳腔室的废气，所述控制机构包含处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构工作，以排出收纳腔室的废气；以及
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作。
作为进一步优化，所述旱厕马桶包括感应机构，所述感应机构为人体感应器、以感应靠近的人体；所述获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息的步骤之前包含：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；以及
当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室的废气。
作为进一步优化，所述当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构工作、以排出收纳腔室的废气的步骤之后，包括：
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的位置信息；以及
当所述位置信息在预设排气时间内为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构停止工作。
作为进一步优化，所述旱厕马桶包括电连接所述控制机构的搅拌机构，所述搅拌机构用于使收纳于收纳腔室的粪便和渣质层相混合；所述当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作的步骤之后，包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及
当所述搅拌机构完成正转和反转后控制所述通风机构工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气。
作为进一步优化，所述基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息的步骤之后；包括：
当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间；以及
在所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气。
作为进一步优化，所述控制机构配置有电连接于所述处理器的3个通风模式切换按键，以实现节能通风模式、标准通风模式和高效通风模式；在标准通风模式下所述通风机构以额定功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间为5min；在节能通风模式下所述通风机构以小于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为1min和5min；在高效通风模式下所述通风机构以大于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为5min和10min；
其中，所述通风机构在所述第一预设通风时间内以高效通风模式工作，且所述第一预设通风时间不多于30s。
第二方面，本发明另提供一种旱厕马桶通风方法，包括：
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构工作，以排出收纳腔室的废气；以及
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作。
作为进一步优化，旱厕马桶通风方法包括：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；以及
当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室的废气。
作为进一步优化，旱厕马桶通风方法包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及
当所述搅拌机构完成正转和反转后控制所述通风机构工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气。
第三方面，本发明另提供一种旱厕马桶装置,包括：
获取单元，用于获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
判断单元，用于基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
控制单元，用于当所述动作信息为盖板机构由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构工作，以排出收纳腔室的废气；以及
所述控制单元，用于当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作。
作为进一步优化，旱厕马桶装置包括：
所述获取单元，用于获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
所述获取单元，用于获取所述盖板机构相对所述坐便机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；以及
所述控制单元，用于当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室的废气。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
本发明的旱厕马桶能够通过获取盖板机构相对所述坐便机构的动作信息，使得其能够在盖板机构相对坐便机构打开时，控制所述通风机构工作，以排出收纳腔室内粪便生成的废气和/或粪便和渣质层混合后生成的废气，以达到解决用户要使用马桶打开盖板机构时，受到生成的废气的熏鼻的技术问题，且其直至在盖板机构相对坐便机构关闭时，才控制通风机构停止工作，达到使用户在使用马桶时，不会受到废气熏鼻的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一实施例的旱厕马桶的结构示意图；
图2是本发明一实施例的旱厕马桶的剖面的结构示意图；
图3是本发明一实施例的旱厕马桶的分解结构示意图；
图4是本发明一实施例的旱厕马桶的通风方法的流程示意图；
图5是本发明一实施例的旱厕马桶装置的示意图。
附图标记：1、坐便机构；11、收纳腔室；12、开口；2、盖板机构；3控制机构；31、壳体；32、搅拌模式切换模块；33、红外感应器；4搅拌机构；41、搅拌组件；42、电机；5、通风机构；51、抽气件；52、排气通道；53、过滤件；6、后盖；10、获取单元；20、判断单元；30、控制单元。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
第一实施例：
本发明提供一种旱厕马桶，参考图1至图4，该旱厕马桶包括坐便机构1、盖板机构2、通风机构5、感应机构、搅拌机构4以及控制机构。所述坐便机构1具有用于收纳粪便和渣质层的收纳腔室11，且具有一第一开口12。所述盖板机构2在相对所述坐便机构1转动时打开或关闭所述第一开口12。所述搅拌机构4以相对所述坐便机构1能够拆卸的方式穿设于所述收纳腔室11内，且在转动过程中将所述渣质层和所述粪便相混合。其中，搅拌机构4包括电机42、以及配置于收纳腔室11内的搅拌组件41，电机42电连接于控制机构。所述控制机构配置于所述坐便机构1上用于控制电机42带动所述搅拌机构4转动。所述通风机构5联通于所述收纳腔室11内用于排掉所述收纳腔室11的废气，所述控制机构3包含处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
s200，获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构2在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
s400，基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
s600，当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构5工作，以排出收纳腔室11的废气；以及
s800，当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构5停止工作。
在本实施例中，盖板机构打开具体为盖板机构2相对坐便机构1活动以打开第一开口12，盖板机构关闭具体为盖板机构2相对坐便机构1活动以关闭第一开口12。在步骤s600中，当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，认为用户要使用马桶，因此，控制通风机构5工作，以使通风机构5能够排出收纳腔室11内的废气，直至所述动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制通风机构5停止工作，以达到使用户在使用马桶时不会受到收纳腔室11内的废气熏鼻的技术问题。
优选的一实施例中，所述旱厕马桶包括感应机构，所述感应机构为人体感应器、以感应靠近的人体。所述人体感应器电连接于所述控制机构3。所述获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构2在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息的步骤之前包含：
s100，获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息。
s200，获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态。
s300，当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构5工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室11的废气。
在本实施例中，在获取盖板机构2相对所述坐便机构1的动作信息之前，通过感应机构感应到人体靠近信息，以在盖板机构2相对坐便机构1打开之前，控制通风机构5工作，以在盖板机构打开之前将收纳腔室11内的废气排出，以达到不会废气熏到用户的技术效果。
优选的一实施例中，所述当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构5工作、以排出收纳腔室11的废气的步骤之后，包括：
s310，获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的位置信息。
s320，当所述位置信息在预设排气时间内为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构5停止工作。
在本实施例中，有时候会存在有人体从旱厕马桶的旁边走过但不使用马桶的情况，如果一直让通风机构5一直工作，会造成能源的浪费，切回缩短设备的使用寿命。因此，通风机构5工作预设排气时间后，所述位置信息仍为盖板机构关闭信息的情况下，控制通风机构5停止工作。
优选的一实施例中，所述旱厕马桶包括电连接所述控制机构3的搅拌机构4，所述搅拌机构4用于使收纳于收纳腔室11的粪便和渣质层相混合；所述当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构5停止工作的步骤之后，包括：
s810，控制所述搅拌机构4正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合。
s820，当所述搅拌机构4完成正转和反转后控制所述通风机构5工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气。
在本实施例中，动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，相当于用户使用马桶完毕，因此，在确认用户使用完马桶后，控制所述搅拌机构4分别正转和反转第一预设搅拌时间能够达到使得粪便能够充分混合进渣质层中。其中，第一预设搅拌时间为20s～40s，所述控制所述搅拌机构4分别正转和反转第一预设搅拌时间具体为：
s811，控制所述搅拌机构4向正转和反转的一方转动20s～40s。
s812，控制所述搅拌机构4向正转和反转的另一方转动20s～40s。
下面以一实施例说明，控制所述搅拌机构4正转30s，再控制搅拌机构4反转30s，使得渣质层或粪便与渣质层的混合物不会因只转动单方向造成渣质层或粪便与渣质层的混合物顺着转动方向上有的较紧密而有的较松散的技术问题。其中，在转动时间为20s时，渣质层或粪便与渣质层的混合物基本能够与粪便混合，为达到更好的效果，选取大于20s，而不超过40s时，渣质层或粪便与渣质层的混合物已经与粪便充分混合，为节省能源和增加使用寿命，控制搅拌机构4转动之间不超过40s。
其中，搅拌机构4与通风机构5不同时工作，待搅拌机构4完成工作后再控制通风机构5工作，其用于防止在搅拌过程中会扬起尘土导致扬起的尘土被通风机构5排走，造成通风通道的堵塞的技术问题。
优选的一实施例中，所述基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息的步骤之后；包括：
s900，当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间；以及
s910，在所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构5工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气。
在本实施例中，旱厕马桶在一段时间未使用后，渣质层或粪便与渣质层的混合物会凝结成块，导致下一用户使用时，搅拌机构4工作时会遇到较大的阻力，同时使得凝结成块的渣质层或粪便与渣质层的混合物无法充分混合下一用户的粪便的技术问题，因此，在预设搅拌休眠时间内，动作信息未切换至盖板机构打开时，控制搅拌机构4工作。当粪便混合在混合层中，会被微生物给慢慢分解掉，在搅拌机构4搅拌的过程中，分解后的废气会进一步融入收纳腔室11内，因此，在搅拌机构4搅拌后，控制通风机构5工作以排掉废气。
优选的一实施例中，所述控制机构3配置有电连接于所述处理器的3个通风模式切换按键，以实现节能通风模式、标准通风模式和高效通风模式。在标准通风模式下所述通风机构5以额定功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间为5min。在节能通风模式下所述通风机构5以小于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为1min和5min。在高效通风模式下所述通风机构5以大于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为5min和10min。通过设置多个工作模式，以使用户能够根据实际情景的需求选择不同的场景。例如，在密集使用性场所采用高效通风模式，在疏松使用场所，采用节能通风模式。
其中，所述通风机构5在所述第一预设通风时间内以高效通风模式工作，且所述第一预设通风时间不多于30s。优选的一实施例中，第一预设通风时间为5s，其中，其以高效通风模式工作，使得废气能够快速排走，且其只工作5s，使得盖板机构2仍未打开(即，未有人使用马桶)的情况下，减少通风机构5的工作时间，以减少能源的浪费。
在本发明中，结合参考图1、图2和图3，通风机构55包括有抽气件51和连通抽气件51与收纳腔室11的排气通道52，其中，本实施例中，抽气件51为风扇(排气扇)，其电连接于控制机构3，本发明的旱厕马桶还包括有一后盖6，所述后盖6以相对坐便机构1能够拆卸的方式安装在坐便机构1上。所述抽气件51以相对坐便机构1/后盖6能够拆卸的方式安装在坐便机构1/后盖6上。在抽气件51与收纳腔室11之间配置有一过滤件53，用于过滤颗粒状粉尘。
第二实施例：
在第二实施例中，本发明另提供一种旱厕马桶通风方法，参考图4，其包括：
s200，获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构2在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
s400，基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
s600，当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构5工作，以排出收纳腔室11的废气；以及
s800，当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构5停止工作。
在本实施例中，盖板机构打开具体为盖板机构2相对坐便机构1活动以打开第一开口12，盖板机构关闭具体为盖板机构2相对坐便机构1活动以关闭第一开口12。在步骤s600中，当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，认为用户要使用马桶，因此，控制通风机构5工作，以使通风机构5能够排出收纳腔室11内的废气，直至所述动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制通风机构5停止工作，以达到使用户在使用马桶时不会受到收纳腔室11内的废气熏鼻的技术问题。
优选的一实施例中，所述旱厕马桶包括感应机构，所述感应机构为人体感应器、以感应靠近的人体。所述人体感应器电连接于所述控制机构3。所述获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构2在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息的步骤之前包含：
s100，获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息。
s200，获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态。
s300，当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构5工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室11的废气。
在本实施例中，在获取盖板机构2相对所述坐便机构1的动作信息之前，通过感应机构感应到人体靠近信息，以在盖板机构2相对坐便机构1打开之前，控制通风机构5工作，以在盖板机构打开之前将收纳腔室11内的废气排出，以达到不会废气熏到用户的技术效果。
优选的一实施例中，所述当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构5工作、以排出收纳腔室11的废气的步骤之后，包括：
s310，获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的位置信息。
s320，当所述位置信息在预设排气时间内为盖板机构关闭信息时，控制所述通风机构5停止工作。
在本实施例中，有时候会存在有人体从旱厕马桶的旁边走过但不使用马桶的情况，如果一直让通风机构5一直工作，会造成能源的浪费，切回缩短设备的使用寿命。因此，通风机构5工作预设排气时间后，所述位置信息仍为盖板机构关闭信息的情况下，控制通风机构5停止工作。
优选的一实施例中，所述旱厕马桶包括电连接所述控制机构3的搅拌机构4，所述搅拌机构4用于使收纳于收纳腔室11的粪便和渣质层相混合；所述当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构5停止工作的步骤之后，包括：
s810，控制所述搅拌机构4正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合。
s820，当所述搅拌机构4完成正转和反转后控制所述通风机构5工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气。
在本实施例中，动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，相当于用户使用马桶完毕，因此，在确认用户使用完马桶后，控制所述搅拌机构4分别正转和反转第一预设搅拌时间能够达到使得粪便能够充分混合进渣质层中。其中，第一预设搅拌时间为20s～40s，所述控制所述搅拌机构4分别正转和反转第一预设搅拌时间具体为：
s811，控制所述搅拌机构4向正转和反转的一方转动20s～40s。
s812，控制所述搅拌机构4向正转和反转的另一方转动20s～40s。
下面以一实施例说明，控制所述搅拌机构4正转30s，再控制搅拌机构4反转30s，使得渣质层或粪便与渣质层的混合物不会因只转动单方向造成渣质层或粪便与渣质层的混合物顺着转动方向上有的较紧密而有的较松散的技术问题。其中，在转动时间为20s时，渣质层或粪便与渣质层的混合物基本能够与粪便混合，为达到更好的效果，选取大于20s，而不超过40s时，渣质层或粪便与渣质层的混合物已经与粪便充分混合，为节省能源和增加使用寿命，控制搅拌机构4转动之间不超过40s。
其中，搅拌机构4与通风机构5不同时工作，待搅拌机构4完成工作后再控制通风机构5工作，其用于防止在搅拌过程中会扬起尘土导致扬起的尘土被通风机构5排走，造成通风通道的堵塞的技术问题。
优选的一实施例中，所述基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息的步骤之后；包括：
s900，当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间；以及
s910，在所述搅拌机构4分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构5工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室11内的废气。
在本实施例中，旱厕马桶在一段时间未使用后，渣质层或粪便与渣质层的混合物会凝结成块，导致下一用户使用时，搅拌机构4工作时会遇到较大的阻力，同时使得凝结成块的渣质层或粪便与渣质层的混合物无法充分混合下一用户的粪便的技术问题，因此，在预设搅拌休眠时间内，动作信息未切换至盖板机构打开时，控制搅拌机构4工作。当粪便混合在混合层中，会被微生物给慢慢分解掉，在搅拌机构4搅拌的过程中，分解后的废气会进一步融入收纳腔室11内，因此，在搅拌机构4搅拌后，控制通风机构5工作以排掉废气。
优选的一实施例中，所述控制机构3配置有电连接于所述处理器的3个通风模式切换按键，以实现节能通风模式、标准通风模式和高效通风模式。在标准通风模式下所述通风机构5以额定功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间为5min。在节能通风模式下所述通风机构5以小于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为1min和5min。在高效通风模式下所述通风机构5以大于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为5min和10min。通过设置多个工作模式，以使用户能够根据实际情景的需求选择不同的场景。例如，在密集使用性场所采用高效通风模式，在疏松使用场所，采用节能通风模式。
其中，所述通风机构5在所述第一预设通风时间内以高效通风模式工作，且所述第一预设通风时间不多于30s。优选的一实施例中，第一预设通风时间为5s，其中，其以高效通风模式工作，使得废气能够快速排走，且其只工作5s，使得盖板机构2仍未打开(即，未有人使用马桶)的情况下，减少通风机构5的工作时间，以减少能源的浪费。
第二实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一实施例相同，故不再赘述。
第三实施例：
在第三实施例中，本发明另提供一种旱厕马桶装置，参考图5，其包括：
获取单元10，用于获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构2在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息。
判断单元20，用于基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息。
控制单元30，用于当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构5工作，以排出收纳腔室11的废气；以及
所述控制单元30，用于当所述动作信息为盖板机构2由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构5停止工作。
优选的一实施例中，旱厕马桶装置包括：
所述获取单元10，用于获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
所述获取单元10，用于获取所述盖板机构2相对所述坐便机构1的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态。
所述控制单元30，用于当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构5工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室11的废气。
第三实施例未提及的其它特性可与第一或第二实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一或第二实施例相同，故不再赘述。
第四实施例：
本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的旱厕马桶通风方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在旱厕马桶中的执行过程。
所述数据写入设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是旱厕马桶的示例，并不构成对旱厕马桶的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述旱厕马桶还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述数据写入设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个数据写入设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述数据写入设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述旱厕马桶装置集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
1.一种旱厕马桶,其特征在于,包括坐便机构、通风机构、盖板机构以及电联接于所述通风机构的控制机构；所述坐便机构具有用于收纳粪便和渣质层的收纳腔室；所述通风机构联通于所述收纳腔室内用于排掉所述收纳腔室的废气，所述控制机构包含处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构工作，以排出收纳腔室的废气；以及
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作。
2.根据权利要求1所述的一种旱厕马桶,其特征在于,所述旱厕马桶包括感应机构，所述感应机构为人体感应器、以感应靠近的人体；所述获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息的步骤之前包含：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；以及
当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室的废气。
3.根据权利要求2所述的一种旱厕马桶,其特征在于,所述旱厕马桶包括电连接所述控制机构的搅拌机构，所述搅拌机构用于使收纳于收纳腔室的粪便和渣质层相混合；所述当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作的步骤之后，包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及
当所述搅拌机构完成正转和反转后控制所述通风机构工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气。
4.根据权利要求2所述的一种旱厕马桶,其特征在于,所述基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息的步骤之后；包括：
当每隔预设搅拌休眠时间所述动作信息未切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间；以及
在所述搅拌机构分别正转和反转预设搅拌时间后，控制所述通风机构工作第三预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气。
5.根据权利要求4所述的一种旱厕马桶,其特征在于,所述控制机构配置有电连接于所述处理器的3个通风模式切换按键，以实现节能通风模式、标准通风模式和高效通风模式；在标准通风模式下所述通风机构以额定功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间为5min；在节能通风模式下所述通风机构以小于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为1min和5min；在高效通风模式下所述通风机构以大于额定功率的功率工作，且所述第二预设通风时间和第三预设通风时间分别为5min和10min；
其中，所述通风机构在所述第一预设通风时间内以高效通风模式工作，且所述第一预设通风时间不多于30s。
6.一种旱厕马桶通风方法，其特征在于,包括：
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构工作，以排出收纳腔室的废气；以及
当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作。
7.根据权利要求6所述的一种旱厕马桶通风方法,其特征在于,包括：
获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
获取所述盖板机构相对所述坐便机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；以及
当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室的废气。
8.根据权利要求7所述的一种旱厕马桶通风方法,其特征在于,包括：
控制所述搅拌机构正转和反转预设搅拌时间，以使所述粪便和渣质层相混合；以及
当所述搅拌机构完成正转和反转后控制所述通风机构工作第二预设通风时间，以排出收纳腔室内的废气。
9.一种旱厕马桶装置,其特征在于,包括：
获取单元，用于获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；
判断单元，用于基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；
控制单元，用于当所述动作信息为盖板机构由盖板机构关闭切换至盖板机构打开时，控制所述通风机构工作，以排出收纳腔室的废气；以及
所述控制单元，用于当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述通风机构停止工作。
10.根据权利要求9所述的一种旱厕马桶装置,其特征在于,包括：
所述获取单元，用于获取人体靠近信息；其中，所述人体靠近信息为人体感应器感应到人体靠近所述人体感应器预设距离内的信息；
所述获取单元，用于获取所述盖板机构相对所述坐便机构的位置信息；其中，所述位置信息包括盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息，所述盖板机构打开信息用于表征所述盖板机构打开的状态，所述盖板机构关闭信息用于表征所述盖板机构关闭的状态；以及
所述控制单元，用于当所述位置信息为盖板机构关闭信息时，基于所述人体靠近信息控制所述通风机构工作第一预设通风时间，以排出收纳腔室的废气。
技术总结