本实用新型涉及工业机器人抓手设计领域，具体来说，涉及一种用于工业机器人的夹取装置。
背景技术：
机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手。但是现有的抓手存在结构复杂，成本投入大的问题；且驱动装置的选型及装配受空间限制较大，不方便物件的抓取与搬运，使用起来极为不便，增加了工作的难度，所以有必要提供一种用于工业机器人的夹取装置来解决所存在的问题。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的夹取装置，包括底座，所述底座的一侧设有机械臂，所述机械臂通过升降装置与底座连接，瓯机械臂的一端夹取装置，所述夹取装置包括放置框，所述放置框的内部固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端设有第一液压杆，所述第一液压杆的一端贯穿所述放置框与固定板固定连接，所述放置框的一端固定设有吊架，所述吊架的一侧固定设有t型杆，所述固定板的两侧固定设有第一连接杆，所述第一连接杆的另一设有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧设有夹板，所述夹板通过活动铰链与所述第二连接杆连接，所述第二连接杆的中间通过第一活动栓与所述t型杆活动连接。
进一步的，所述第一连接杆的两端均通过第二活动栓分别与所述固定板和所述第二连接杆活动连接。
进一步的，所述夹板远离所述活动铰链的一侧设有防滑纹。
进一步的，所述升降装置包括固定箱，所述固定箱的内部设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端设有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端贯穿所述固定箱与减震板固定连接，所述减震板的一侧与所述机械臂固定连接，所述机械臂的一侧设有滑动装置。
进一步的，所述滑动装置包括套筒，所述套筒的一侧与所述机械臂固定连接，所述套筒套设于所述滑杆上，所述滑杆的一端与底座固定连接，所述滑杆的另一端固定设有限位块。
进一步的，所述机械臂上设有移动装置，所述移动装置包括滑槽，所述滑槽的内部设有丝杆，所述丝杆的一端与电机的输出端连接，所述丝杆上螺纹设有螺母。
进一步的，所述螺母的一侧通过l型杆与所述放置框固定连接。
进一步的，所述底座的一侧设有配重块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
(1)、通过启动第一液压缸，第一液压缸将会带动第一液压杆的伸出，第一液压杆的伸出将会带动第一连接杆和第二连接杆的运动，并且第一连接杆将会推动第二连接杆围绕着第一活动栓转动，从而能够造成使夹板之间的距离缩小，同时夹板通过活动铰链与第二连接杆连接，能够方便对于不同规格的形状进行自行调整，大大的增加了使用的范围，避免工作人员的调节，降低了工作难度，同时该装置结构简单，方便造成使用，降低成本的投入；
(2)、通过第二活动栓将第一连接杆分别与第二连接杆和固定板之间活动连接，增加运动过程中的灵活性，升降装置能够方便调节机械臂的高度，从而使夹取装置将夹取的物件放置于不同的高度，大大的增加了方便性，同时在机械臂上设有移动装置，同时启动电机将会带动螺母在滑槽内部的移动，从而实现对于夹取装置水平位置的调节，能够实现运输的过程。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的夹取装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的夹取装置中夹取装置的结构示意图。
附图标记：
1、底座；2、机械臂；3、放置框；4、第一液压缸；5、第一液压杆；6、固定板；7、吊架；8、t型杆；9、配重块；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、夹板；13、活动铰链；14、第一活动栓；15、第二活动栓；16、防滑纹；17、固定箱；18、第二液压缸；19、第二液压杆；20、减震板；21、套筒；22、滑杆；23、滑槽；24、丝杆；25、电机；26、螺母；27、l型杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种用于工业机器人的夹取装置，包括底座1，所述底座1的一侧设有机械臂2，所述机械臂2通过升降装置与底座1连接，瓯机械臂2的一端夹取装置，所述夹取装置包括放置框3，所述放置框3的内部固定设有第一液压缸4，所述第一液压缸4的输出端设有第一液压杆5，所述第一液压杆5的一端贯穿所述放置框3与固定板6固定连接，所述放置框3的一端固定设有吊架7，所述吊架7的一侧固定设有t型杆8，所述固定板6的两侧固定设有第一连接杆l0，所述第一连接杆10的另一设有第二连接杆11，所述第二连接杆11的一侧设有夹板12，所述夹板12通过活动铰链13与所述第二连接杆11连接，所述第二连接杆11的中间通过第一活动栓14与所述t型杆8活动连接，通过在机械臂2的一端设有夹取装置，通过启动第一液压缸4，第一液压缸4将会带动第一液压杆5的伸出，第一液压杆5的伸出将会带动第一连接杆10和第二连接杆11的运动，并且第一连接杆10将会推动第二连接杆11围绕着第一活动栓14转动，从而能够造成使夹板12之间的距离缩小，同时夹板12通过活动铰链13与第二连接杆11连接，能够方便对于不同规格的形状进行自行调整，大大的增加了使用的范围，避免工作人员的调节，降低了工作难度，同时该装置结构简单，方便造成使用，降低成本的投入。
实施例二：
请参阅图1-2，对于第一连接杆10来说，所述第一连接杆10的两端均通过第二活动栓15分别与所述固定板6和所述第二连接杆11活动连接；对于夹板12来说，所述夹板12远离所述活动铰链13的一侧设有防滑纹16；对于升降装置来说，所述升降装置包括固定箱17，所述固定箱17的内部设有第二液压缸18，所述第二液压缸18的输出端设有第二液压杆19，所述第二液压杆19的另一端贯穿所述固定箱17与减震板20固定连接，所述减震板20的一侧与所述机械臂2固定连接，所述机械臂2的一侧设有滑动装置；对于滑动装置来说，所述滑动装置包括套筒21，所述套筒21的一侧与所述机械臂2固定连接，所述套筒21套设于所述滑杆22上，所述滑杆22的一端与底座1固定连接，所述滑杆22的另一端固定设有限位块；对于机械臂2来说，所述机械臂2上设有移动装置，所述移动装置包括滑槽23，所述滑槽23的内部设有丝杆24，所述丝杆24的一端与电机25的输出端连接，所述丝杆24上螺纹设有螺母26；对于螺母26来说，所述螺母26的一侧通过l型杆27与所述放置框3固定连接；对于底座1来说，所述底座1的一侧设有配重块9，通过第二活动栓15将第一连接杆10分别与第二连接杆11和固定板之间活动连接，增加运动过程中的灵活性，升降装置能够方便调节机械臂2的高度，从而使夹取装置将夹取的物件放置于不同的高度，大大的增加了方便性，同时在机械臂2上设有移动装置，同时启动电机25将会带动螺母26在滑槽23内部的移动，从而实现对于夹取装置水平位置的调节，能够实现运输的过程。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：
在实际应用时，当需要对物品进行夹取时，首先启动第二液压缸18，第二液压缸18的启动将会带动第二液压杆19的伸出，从而能够调节机械臂2的竖直高度，然后在启动第二液压缸18，第二液压缸18的启动将会带动第二液压杆19的伸出，第二液压杆19的伸出将会带动第一连接杆10和第二连接杆11的运动，并且第一连接杆10将会推动第二连接杆11围绕着第一活动栓14转动，从而能够造成使夹板12之间的距离缩小，能够实现夹板12对于物品起到夹持的作用，夹取装置对物品夹持后，然后启动电机25，电机25的启动将会带动夹取装置带动物品在水平方向上的移动，从而实现物品搬运的过程中，物品搬运到指定位置后，然后在其启动第一液压缸4，第一液压缸4的启动将会带动第一液压杆5的收缩，能够实现第一连接杆10拉动第二连接杆11围绕着第一活动栓14的转动，从而实现夹板12对于物品的松弛，同时夹板12通过活动铰链13与第二连接杆11连接，能够方便对于不同规格的形状进行自行调整，大大的增加了使用的范围，避免工作人员的调节，降低了工作难度，同时该装置结构简单，方便造成使用，降低成本的投入。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设有机械臂(2)，所述机械臂(2)通过升降装置与底座(1)连接，瓯机械臂(2)的一端夹取装置，所述夹取装置包括放置框(3)，所述放置框(3)的内部固定设有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的输出端设有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)的一端贯穿所述放置框(3)与固定板(6)固定连接，所述放置框(3)的一端固定设有吊架(7)，所述吊架(7)的一侧固定设有t型杆(8)，所述固定板(6)的两侧固定设有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)的另一设有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的一侧设有夹板(12)，所述夹板(12)通过活动铰链(13)与所述第二连接杆(11)连接，所述第二连接杆(11)的中间通过第一活动栓(14)与所述t型杆(8)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，所述第一连接杆(10)的两端均通过第二活动栓(15)分别与所述固定板(6)和所述第二连接杆(11)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，所述夹板(12)远离所述活动铰链(13)的一侧设有防滑纹(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，所述升降装置包括固定箱(17)，所述固定箱(17)的内部设有第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)的输出端设有第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)的另一端贯穿所述固定箱(17)与减震板(20)固定连接，所述减震板(20)的一侧与所述机械臂(2)固定连接，所述机械臂(2)的一侧设有滑动装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，所述滑动装置包括套筒(21)，所述套筒(21)的一侧与所述机械臂(2)固定连接，所述套筒(21)套设于滑杆(22)上，所述滑杆(22)的一端与底座(1)固定连接，所述滑杆(22)的另一端固定设有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，所述机械臂(2)上设有移动装置，所述移动装置包括滑槽(23)，所述滑槽(23)的内部设有丝杆(24)，所述丝杆(24)的一端与电机(25)的输出端连接，所述丝杆(24)上螺纹设有螺母(26)。
7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，所述螺母(26)的一侧通过l型杆(27)与所述放置框(3)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有配重块(9)。
技术总结