本实用新型属于汽车控制技术领域，特别涉及一种雨刮器控制装置。
背景技术：
汽车教学实验中，需要让学生在实验中看到汽车外部部件动作的过程，例如，模拟雨刮器的动作过程，雨刮器由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为雨刮器的往复运动，教学工作中，没有现成的一个教学仪器可让学生直观的看到雨刮器的动作过程。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，解决现有技术中无法直观模拟雨刮器动作的技术问题，提供一种雨刮器控制装置，本实用新型结构简单，可让学生直观的看到雨刮器的动作过程。
本实用新型的目的是这样实现的：一种雨刮器控制装置，包括转向柱组合开关控制单元、雨刮器控制单元和定时控制单元，所述转向柱组合开关控制单元包括开关量检测芯片mc，开关量检测芯片mc连接转向柱组合开关，所述开关量检测芯片mc电连接有微处理器mcu1，所述微处理器mcu1的输出端电连接有can收发器一，所述雨刮器控制单元包括微处理器mcu2和can收发器二，所述can收发器一经can总线与can收发器二电连接，can收发器二与微处理器mcu2电连接，微处理器mcu2还电连接有驱动芯片l99dz，驱动芯片的输出引脚端电连接有至少一个继电器，继电器与电机单元电连接；所述定时控制单元与微处理器mcu1电连接。
本实用新型中，电机单元驱动雨刮器动作；转向柱组合开关中控制雨刮器动作的开关闭合时，微处理器mcu1向开关量检测芯片mc发送控制读取开关状态，微处理器mcu1将相应的开关信号转换成报文，通过can收发器一发送到can总线上，can总线将开关信息发送到can收发器二上，can收发器二将开关信息发送给微处理器mcu2，微处理器mcu2将相应的报文转换成开关信号，驱动芯片l99dz控制继电器线圈驱动电机单元动作，雨刮器动作，定时控制单元将定时信号发送给微处理器mcu2，微处理器mcu2根据定时信号控制继电器的通断，从而使雨刮器间歇性动作；本实用新型中通过转向柱组合开关控制单元、雨刮器控制单元和定时控制单元的联合设置，实现雨刮器的间歇性动作，实现雨刮器的教学实验；可应用于模拟雨刮器工作的教学实验中。
为了进一步实现雨刮器的间歇动作，所述定时控制单元包括电源vcc和定时器555，电源vcc连接二极管d1的正极，二极管d1的负极连接开关k6的一端，开关k6的另一端连接电阻r3的一端和定时器555的引脚7，所述电阻r3的另一端连接二极管d4的负极，所述定时器555的引脚5连接继电器kz1的控制端，继电器kz1的驱动端连接微处理器mcu2中断口int定时器555的引脚3连接电容c1一端，定时器555的引脚8和引脚7连接，定时器555的引脚8还连接电阻r1一端，电阻r1的另一端连接二极管d2的负极和二极管d3的正极，二极管d3的负极连接定时器555的引脚2，二极管d2的正极连接可调电阻r2的一端，可调电阻r2的调节端和二极管d3的负极分别连接电容c2一端，所述二极管d4的正极、电容c1另一端和电容c2另一端均接地。
为了进一步实现开关量的检测，所述转向柱组合开关包括开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5，开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5的一端接地，开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5的另一端分别连接开关量检测芯片mc的sg9～sg13引。
为了进一步提高雨刮器电机运转的可靠性，所述驱动芯片l99dz的输出引脚out1和输出引脚out2分别连接继电器kz2的控制端和继电器kz3的控制端，继电器kz2和继电器kz3的驱动端分别连接电机单元；此设计中，驱动芯片l99dz的输出引脚out1和输出引脚out2同时控制继电器kz2和继电器kz3得电，继电器kz2和继电器kz3的线圈得电同时驱动电机单元动作，雨刮器动作。
附图说明
图1为本实用新型的电路结构图。
图2为图1中a处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1和图2所示的一种雨刮器控制装置，包括转向柱组合开关控制单元、雨刮器控制单元和定时控制单元，所述转向柱组合开关控制单元包括开关量检测芯片mc，开关量检测芯片mc连接转向柱组合开关，所述开关量检测芯片mc电连接有微处理器mcu1，所述微处理器mcu1的输出端电连接有can收发器一，所述雨刮器控制单元包括微处理器mcu2和can收发器二，所述can收发器一经can总线与can收发器二电连接，can收发器二与微处理器mcu2电连接，微处理器mcu2还电连接有驱动芯片l99dz，驱动芯片l99dz的输出引脚out1和输出引脚out2分别连接继电器kz2的控制端和继电器kz3的控制端，继电器kz2和继电器kz3的驱动端分别连接电机单元，继电器与电机单元电连接；定时控制单元与微处理器mcu1电连接，定时控制单元包括电源vcc和定时器555，电源vcc连接二极管d1的正极，二极管d1的负极连接开关k6的一端，开关k6的另一端连接电阻r3的一端和定时器555的引脚7，所述电阻r3的另一端连接二极管d4的负极，所述定时器555的引脚5连接继电器kz1的控制端，继电器kz1的驱动端连接微处理器mcu2中断口int定时器555的引脚3连接电容c1一端，定时器555的引脚8和引脚7连接，定时器555的引脚8还连接电阻r1一端，电阻r1的另一端连接二极管d2的负极和二极管d3的正极，二极管d3的负极连接定时器555的引脚2，二极管d2的正极连接可调电阻r2的一端，可调电阻r2的调节端和二极管d3的负极分别连接电容c2一端，所述二极管d4的正极、电容c1另一端和电容c2另一端均接地。
为了进一步实现开关量的检测，所述转向柱组合开关包括开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5，开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5的一端接地，开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5的另一端分别连接开关量检测芯片mc的sg9～sg13引脚，开关k1为雨刮器一档开关，开关k2为雨刮器二挡开关，开关k3为雨刮器三挡开关，开关k4为清洗泵开关，开关k5为调速开关，控制雨刮器动作的开关为开关k1、开关k2、开关k3。
本实用新型中，电机单元驱动雨刮器动作，微处理器mcu1和微处理器mcu2均优选为单片机；转向柱组合开关中控制雨刮器动作的开关闭合时，微处理器mcu1向开关量检测芯片mc发送控制读取开关状态，微处理器mcu1将相应的开关信号转换成报文，通过can收发器一发送到can总线上，can总线将开关信息发送到can收发器二上，can收发器二将开关信息发送给微处理器mcu2，微处理器mcu2将相应的报文转换成开关信号，驱动芯片l99dz控制继电器线圈驱动电机单元动作，雨刮器动作，同时，开关k6被按下，555定时器起振，二极管d1和d3导通，电容c2通过电阻r1和二极管d3充电，此时电容c2上的电压小于
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。
1.一种雨刮器控制装置，其特征在于，包括转向柱组合开关控制单元、雨刮器控制单元和定时控制单元，所述转向柱组合开关控制单元包括开关量检测芯片mc，开关量检测芯片mc连接转向柱组合开关，所述开关量检测芯片mc电连接有微处理器mcu1，所述微处理器mcu1的输出端电连接有can收发器一，所述雨刮器控制单元包括微处理器mcu2和can收发器二，所述can收发器一经can总线与can收发器二电连接，can收发器二与微处理器mcu2电连接，微处理器mcu2还电连接有驱动芯片l99dz，驱动芯片的输出引脚端电连接有至少一个继电器，继电器与电机单元电连接；所述定时控制单元与微处理器mcu1电连接。
2.根据权利要求1所述的一种雨刮器控制装置，其特征在于，所述定时控制单元包括电源vcc和定时器555，电源vcc连接二极管d1的正极，二极管d1的负极连接开关k6的一端，开关k6的另一端连接电阻r3的一端和定时器555的引脚7，所述电阻r3的另一端连接二极管d4的负极，所述定时器555的引脚5连接继电器kz1的控制端，继电器kz1的驱动端连接微处理器mcu2中断口int定时器555的引脚3连接电容c1一端，定时器555的引脚8和引脚7连接，定时器555的引脚8还连接电阻r1一端，电阻r1的另一端连接二极管d2的负极和二极管d3的正极，二极管d3的负极连接定时器555的引脚2，二极管d2的正极连接可调电阻r2的一端，可调电阻r2的调节端和二极管d3的负极分别连接电容c2一端，所述二极管d4的正极、电容c1另一端和电容c2另一端均接地。
3.根据权利要求1或2所述的一种雨刮器控制装置，其特征在于，所述转向柱组合开关包括开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5，开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5的一端接地，开关k1、开关k2、开关k3、开关k4和开关k5的另一端分别连接开关量检测芯片mc的sg9～sg13引脚。
4.根据权利要求1或2所述的一种雨刮器控制装置，其特征在于，所述驱动芯片l99dz的输出引脚out1和输出引脚out2分别连接继电器kz2的控制端和继电器kz3的控制端，继电器kz2和继电器kz3的驱动端分别连接电机单元。
技术总结