本实用新型涉及料片定位领域，具体涉及一种运料定位装置及运料系统。
背景技术：
上下料是激光加工过程的重要环节之一，需要与后续激光加工的速度相匹配，实现整个加工系统的高效运行。
在用激光切割料片时，如玻璃圆片，由于上料料盒与料片之间有一定的间隙，每次从料盒中取出料片后，料片的位置会有少许偏移，在激光加工之前需要对料片进行定位。
特别是在设备加工效率很高(5s/pcs)情况下，料片没法在切割放置区上进行定位，只能在切割工位之前增加一个定位工位，影响加工效率，同时易受限于设备内部的空间布局。以及，还存在料片形状规格不同的情况，不便于多规格料片的加工。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运料定位装置及运料系统，解决运输过程中的效率低、空间布局受限的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种运料定位装置，包括移动平台，设置在移动平台上且放置料片的放置区，以及对放置在放置区上的料片进行定位的定位机构；其中，所述放置区中还包括对定位后的料片进行固定的固定机构，所述移动平台带动放置区在上料工位和下料工位之间往返移动。
其中，较佳方案是：所述移动平台包括底板，滑动设置在底板上的安装板，设置在底板和安装板之间且相互滑动配合的第一滑轨和第一滑块，设置在底板上的伸缩气缸；其中，所述伸缩气缸的伸缩端与安装板连接，并带动安装板沿着第一滑轨的方向移动。
其中，较佳方案是：所述移动平台还包括设置在底板与安装板之间的缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在底板上的第一缓冲器和第二缓冲器，以及设置在安装板上且在第一缓冲器和第二缓冲器之间移动的限位部，所述限位部随安装板移动并在行程最端边处与第一缓冲器或第二缓冲器碰撞缓冲；或者，所述缓冲机构包括设置在安装板上的第一缓冲器和第二缓冲器，以及设置在底板上且在第一缓冲器和第二缓冲器之间移动的限位部，所述第一缓冲器或第二缓冲器随安装板移动并在行程最端边处与限位部碰撞缓冲。
其中，较佳方案是：所述移动平台包括底板，滑动设置在底板上的安装板，设置在底板和安装板之间且相互滑动配合的第二滑轨和第二滑块，驱动第二滑块在第二滑轨上移动的驱动气缸；其中，所述驱动气缸带动安装板沿着第二滑轨的方向移动。
其中，较佳方案是：所述底板上设置有支撑支架，所述定位机构包括设置在安装板上的第一定位挡块，以及与第一定位挡块配合且设置在支撑支架上的第一推动气缸；其中，所述第一推动气缸在安装板移动至支撑支架处后推动料片至第一定位挡块以进行定位。
其中，较佳方案是：所述定位机构还包括设置在安装板上且相互配合的第二定位挡块和第二推动气缸。
其中，较佳方案是：所述移动平台上至少设有两并排设置的放置区，以及所述第一推动气缸包括分别与对应放置区配合的推动块；其中，所述第一推动气缸在安装板移动靠近支撑支架处后，带动推动块推动料片至第一定位挡块以进行定位。
其中，较佳方案是：所述固定机构为吸附结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种运料系统，包括运料定位装置，以及带动料片运输至上料工位处的运输平台，以及设置在上料工位处将料片取料至放置区上进行定位的取料装置。
其中，较佳方案是：所述取料装置包括升降组件、翻转组件、机械臂和吸附组件，所述翻转组件分别与升降组件和机械臂连接，在升降组件带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附组件设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附料片并放置在放置区上；所述运输平台包括工作台，以及固定设置在工作台上以承载托盘的多个滚轮，以及至少一设置在工作台运输工位上且沿着运输方向推动托盘的推料机构，以及设置在工作台固定工位上且固定托盘的进给机构；其中，所述托盘上放置有可放置料片的料盒。
本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过在激光加工之前对从料盒中取出的料片进行定位，并且不影响后续加工效率，兼容两种不同尺寸和形状的料片,与上料流水线、取料机械手和移载机械手完全耦合,保证效率、稳定性及加工精确性；进一步地，结构简单可靠，占用空间小，运行稳定，不影响整机效率，无需人工干预，满足多种产品的加工要求，适应性强；进一步地，通过正推气缸和侧推气缸对料片进行定位，兼容圆片和方片，通过伸缩气缸使得定位机构的上料点和下料点错开，避免了两个机械手发生碰撞的危险，并且定位动作完全独立，不影响前段取料和后段加工，保证了整机运行的稳定高效。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型运料定位装置实施例一的结构示意图；
图2是图1背面的结构示意图；
图3是图1伸出工作状态的结构示意图；
图4是本实用新型运料定位装置实施例二的结构示意图；
图5是图4伸出工作状态的结构示意图；
图6是本实用新型运料系统的结构示意图；
图7是本实用新型运输平台的结构示意图；
图8是本实用新型取料装置的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1至图5所示，本实用新型提供一种运料定位装置的优选实施例。
一种运料定位装置，包括移动平台，设置在移动平台上且放置料片10的放置区300，以及对放置在放置区300上的料片10进行定位的定位机构；其中，所述放置区300中还包括对定位后的料片10进行固定的固定机构，所述移动平台带动放置区300在上料工位和下料工位之间往返移动。
具体地，料片10存在不同形状及尺寸，首先，移动平台带动放置区300在上料工位和下料工位之间往返移动，移动平台先带动放置区300移动至上料工位处，进行料片10上料，后在上料工位处、下料工位处或两者之间通过定位机构对料片10定位，便于后续加工，再通过固定机构对料片10进行固定，固定至放置区300上，并停留在下料工位处，等待料片10取走(取走时固定机构应取消固定)，完成一轮料片10的运输，同时满足上料、下料、加工的要求。
在本实施例中，所述移动平台包括底板110，滑动设置在底板110上的安装板120，设置在底板110和安装板120之间且相互滑动配合的第一滑轨1311和第一滑块1312，设置在底板上的伸缩气缸220；其中，所述伸缩气缸220的伸缩端221与安装板120连接，并带动安装板120沿着第一滑轨1311的方向移动。第一滑轨1311可横向设置或纵向设置，安装板120在第一滑轨1311和第一滑块1312的配合向，相对于底板110前后移动或左右移动。
具体地，并参考图1和图3，第一滑轨1311为设置在底板110上的凹槽轨道，第一滑块1312为设置在安装板120上且与凹槽轨道配合的凸起轨道，通过凸起轨道在凹槽轨道上滑动，实现安装板120相对于底板110前后移动。优选地，安装板120为“u”型结构，u型口朝向伸缩气缸220，u型两端边设置有凸起轨道，以实现集成式设置，减少空间体积。
进一步地，并参考图2，所述移动平台还包括设置在底板110与安装板120之间的缓冲机构。具体地，所述缓冲机构包括设置在底板110上的第一缓冲器510和第二缓冲器520，以及设置在安装板120上且在第一缓冲器510和第二缓冲器520之间移动的限位部121，所述限位部121随安装板120移动并在行程最端边处与第一缓冲器510或第二缓冲器520碰撞缓冲；或者，所述缓冲机构包括设置在安装板120上的第一缓冲器510和第二缓冲器520，以及设置在底板110上且在第一缓冲器510和第二缓冲器520之间移动的限位部121，所述第一缓冲器510或第二缓冲器520随安装板120移动并在行程最端边处与限位部121碰撞缓冲。其中，第一缓冲器510和第二缓冲器520包括固定端和弹性针头，弹性针头弹性设置在固定端上，并通过固定端固定在安装板120或底板110上，通过弹性针头与限位部121碰撞时产生弹力进行力的抵消，以实现缓冲。
在本实施例中，并参考图4和图5，所述移动平台包括底板110，滑动设置在底板110上的安装板120，设置在底板110和安装板120之间且相互滑动配合的第二滑轨1321和第二滑块(未显示)，驱动第二滑块在第二滑轨1321上移动的驱动气缸1322；其中，所述驱动气缸1322带动安装板120沿着第二滑轨1321的方向移动。
优选地，所述第二滑轨1321设置在底板110上，所述安装板120固定在第二滑块上，驱动气缸1322带动第二滑块在第二滑轨1321上滑动，即带动安装板120沿着第二滑轨1321移动，优选第二滑轨1321横向设置在定位机构前，当第二滑轨1321从右侧(上料工位)移动至左侧(下料工位)，通过定位机构进行定位，等下下一步工序。
其中，所述底板110设置在支架600上，便于运料定位装置的放置，节省整体系统的空间。
在本实施例中，关于定位机构，结合上述关于移动平台的两实施例，具体是：
所述底板110上设置有支撑支架210，所述定位机构包括设置在安装板120上的第一定位挡块421，以及与第一定位挡块421配合且设置在支撑支架210上的第一推动气缸411；其中，所述第一推动气缸411在安装板120移动至支撑支架210处后推动料片10至第一定位挡块421以进行定位。
具体地，为了进一步提高定位稳定性，并参考图1和图3，所述定位机构还包括设置在安装板120上且相互配合的第二定位挡块422和第二推动气缸412，优选地，第一定位挡块421和第二定位挡块422分别设置在放置区300的呈垂直角度方向，实现对放置区300上的料片10的两个垂直方向进行和定位。其中，第一定位挡块421和第二定位挡块422优选为挡板，为了适应料片10结构，如圆形料片10，挡板可适当在接触位置上设置与料片10形状相匹配的缺口，更利于料片10的定位，提高定位精确度和稳定性。或者，并参考图4和图5，第一定位挡块421包括两个挡块或档柱，特别是针对圆形料片10，可通过第一推动气缸411的推动下，卡入两个挡块或档柱之间，实现高精准定位。兼容两种不同尺寸和形状的料片，如兼容圆片和方片。
进一步地，参考图1和图3，伸缩气缸220的固定端固定在支撑支架210上，伸缩气缸220的伸缩端221与安装板120连接，并在伸缩气缸220的伸缩驱动下带动安装板120沿着第一滑轨1311移动。优选地，安装板120被向外伸出到极端位置是，为上料工位，安装板120被缩回至原始位置时，为下料工位，其中，原始位置可被认为是抵触至或非常靠近支撑支架210的位置。
进一步地，所述移动平台上至少设有两并排设置的放置区300，以及所述第一推动气缸411包括分别与对应放置区配合的推动块4111；其中，所述第一推动气缸411在安装板120移动靠近支撑支架210处后，带动推动块4111推动料片10至第一定位挡块421以进行定位。其中，第一推动气缸411设置在支撑支架210上，实现集成设置，减少整体体积，提高整体紧凑程度。
在本实施例中，所述固定机构为吸附结构。通过真空吸附，实现放置区300上料片10的固定。具体地，吸附结构包括设置在放置区300的吸附孔，如一个大孔，或多个按一定规则排布的多个小孔，并且，所述吸附孔与真空泵连接，实现真空吸附。
如图6和7所示，本实用新型提供一种运料系统的优选实施例。
一种运料系统，包括所述的运料定位装置，以及带动料片10运输至上料工位处的运输平台700，以及设置在上料工位处将料片10取料至放置区300上进行定位的取料装置800。
在本实施例中，所述取料装置800包括升降组件810、翻转组件820、机械臂830和吸附组件840，所述翻转组件820分别与升降组件810和机械臂830连接，在升降组件810带动下升降移动，且带动机械臂830在垂直方向上翻转，所述吸附组件840设置在机械臂830上，以在不同翻转角度吸附料片10并放置在放置区300上；所述运输平台700包括工作台710，以及固定设置在工作台710上以承载托盘20的多个滚轮740，以及至少一设置在工作台710运输工位上且沿着运输方向推动托盘20的推料机构720，以及设置在工作台710固定工位上且固定托盘20的进给机构730；其中，所述托盘20上放置有可放置料片10的料盒30。
具体地，料盒30放置在托盘20上，以及多个料片10堆叠或并排设置在料盒30中。首先，物料通过人工或相关上料装置，放置在上料区中，即工作台710运输工位的起点，多个所述滚轮740所构成的滑动平面承载物料，减少托盘20与工作台710之间的摩擦力，便于物料的移动；其次，在推料机构720的推动下，托盘20沿着工作台710运输工位运输，并移动至工作台710固定工位；以及，进给机构730固定所述托盘20移动至工作台710固定工位的一固定位置(预先已设计，与运输出流水线的人工工位或相关下料装置适应)，以及，通过取料装置800吸附料片10并放置在放置区300上。当然，也可以使通过运料定位装置将料片运输至下料工位，再通过取料装置800取料后，放置在运输平台700上，通运输平台700运输至人工或相关下料装置。
以及，升降组件810进行升降移动，以满足抓取高度；再随着翻转组件820进行垂直方向上的翻转，带动机械臂830呈不同角度，即带动吸附组件840的吸附端朝向不同方向，如垂直向下或水平向前。当然，或者还可以通过其他移动翻转过程，如先翻转到固定角度，再升降至抓取高度，或者两种放置同步或分多步配合进行，以提高抓取效率及精确程度。如将垂直放置的料片10抓取，并放置在需要水平放置的放置区300上。
以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。
1.一种运料定位装置，其特征在于：包括移动平台，设置在移动平台上且放置料片的放置区，以及对放置在放置区上的料片进行定位的定位机构；其中，所述放置区中还包括对定位后的料片进行固定的固定机构，所述移动平台带动放置区在上料工位和下料工位之间往返移动。
2.根据权利要求1所述的运料定位装置，其特征在于：所述移动平台包括底板，滑动设置在底板上的安装板，设置在底板和安装板之间且相互滑动配合的第一滑轨和第一滑块，设置在底板上的伸缩气缸；其中，所述伸缩气缸的伸缩端与安装板连接，并带动安装板沿着第一滑轨的方向移动。
3.根据权利要求2所述的运料定位装置，其特征在于：所述移动平台还包括设置在底板与安装板之间的缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在底板上的第一缓冲器和第二缓冲器，以及设置在安装板上且在第一缓冲器和第二缓冲器之间移动的限位部，所述限位部随安装板移动并在行程最端边处与第一缓冲器或第二缓冲器碰撞缓冲；或者，所述缓冲机构包括设置在安装板上的第一缓冲器和第二缓冲器，以及设置在底板上且在第一缓冲器和第二缓冲器之间移动的限位部，所述第一缓冲器或第二缓冲器随安装板移动并在行程最端边处与限位部碰撞缓冲。
4.根据权利要求1所述的运料定位装置，其特征在于：所述移动平台包括底板，滑动设置在底板上的安装板，设置在底板和安装板之间且相互滑动配合的第二滑轨和第二滑块，驱动第二滑块在第二滑轨上移动的驱动气缸；其中，所述驱动气缸带动安装板沿着第二滑轨的方向移动。
5.根据权利要求2至4任一所述的运料定位装置，其特征在于：所述底板上设置有支撑支架，所述定位机构包括设置在安装板上的第一定位挡块，以及与第一定位挡块配合且设置在支撑支架上的第一推动气缸；其中，所述第一推动气缸在安装板移动至支撑支架处后推动料片至第一定位挡块以进行定位。
6.根据权利要求5所述的运料定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括设置在安装板上且相互配合的第二定位挡块和第二推动气缸。
7.根据权利要求5所述的运料定位装置，其特征在于：所述移动平台上至少设有两并排设置的放置区，以及所述第一推动气缸包括分别与对应放置区配合的推动块；其中，所述第一推动气缸在安装板移动靠近支撑支架处后，带动推动块推动料片至第一定位挡块以进行定位。
8.根据权利要求1所述的运料定位装置，其特征在于：所述固定机构为吸附结构。
9.一种运料系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的运料定位装置，以及带动料片运输至上料工位处的运输平台，以及设置在上料工位处将料片取料至放置区上进行定位的取料装置。
10.根据权利要求9所述的运料系统，其特征在于：
所述取料装置包括升降组件、翻转组件、机械臂和吸附组件，所述翻转组件分别与升降组件和机械臂连接，在升降组件带动下升降移动，且带动机械臂在垂直方向上翻转，所述吸附组件设置在机械臂上，以在不同翻转角度吸附料片并放置在放置区上；
所述运输平台包括工作台，以及固定设置在工作台上以承载托盘的多个滚轮，以及至少一设置在工作台运输工位上且沿着运输方向推动托盘的推料机构，以及设置在工作台固定工位上且固定托盘的进给机构；
其中，所述托盘上放置有可放置料片的料盒。
技术总结