本实用新型涉及电子器件检测技术领域，特别是涉及一种夹持结构、工位切换机构及物料检测系统。
背景技术：
电容器是用于储存电量和电能(电势能)的元件，一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器或电容。
电容器在出厂前，需要进行质量检测，现有的检测方式通常是依靠人工进行检测，人工检测需要人工单个检测且依赖检测人员的工作经验，不仅检测效率低，用人成本高，而且也无法实现自动化操作。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种夹持结构、工位切换机构及物料检测系统；该夹持结构夹取物料方便，便于代替人工以实现自动化；该工位切换机构包括前述的夹持结构；该物料检测系统包括前述的夹持结构。
其技术方案如下：
一方面，提供了一种夹持结构，包括安装块；夹持组件，夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一复位件，第一夹持件与安装块活动连接或第二夹持件与安装块活动连接，第一复位件用于使第一夹持件或第二夹持件复位；及抵压组件，抵压组件包括抵压件，抵压件能够抵压第一夹持件或第二夹持件、使第一夹持件和第二夹持件进行收拢或分开。
上述夹持结构，在需要夹持物料时，抵压件抵压第一夹持件和第二夹持件或只抵压第一夹持件，使第一夹持件和第二夹持件分开，以使物料放入第一夹持件和第二夹持件之间，当放置好后，抵压件离开，第一复位件使第一夹持件和第二夹持件复位或只使第一夹持件复位，从而实现对物料的夹紧操作，夹取方便，且能够代替人工实现自动化。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，第一夹持件和第二夹持件均与安装块活动连接，第一复位件用于使第一夹持件和第二夹持件复位，抵压件能够抵压第一夹持件和第二夹持件、使第一夹持件和第二夹持件进行收拢或松开；
或第一夹持件与安装块活动连接，第二夹持件与安装块固定连接，第一复位件用于使第一夹持件复位，抵压件能够抵压第一夹持件、使第一夹持件靠近或远离第二夹持件。
在其中一个实施例中，安装块设有第一安装杆，第一夹持件设有与第一安装杆滑移配合的第一滑移孔，第一安装杆的一端设有第一限位部。
在其中一个实施例中，第一复位件为复位弹簧，第一复位件套设于第一安装杆，第一复位件位于第一限位部和第一夹持件之间。
在其中一个实施例中，抵压组件还包括抵压块、抵压滚轮和第一驱动器，第一驱动器用于驱动抵压件进行伸缩移动，抵压件的一端与第一驱动器连接，抵压块设于抵压件的另一端，抵压块的相对两侧均设有抵压滚轮或抵压块的一侧设有抵压滚轮，第一夹持件和第二夹持件均设有与抵压滚轮配合的倾斜部或第一夹持件设有与抵压滚轮配合的倾斜部。
在其中一个实施例中，第一夹持件设有第一夹持槽，第二夹持件设有第二夹持槽，第一夹持槽和第二夹持槽对应设置、并形成夹持位。
在其中一个实施例中，夹持结构还包括第一到位检测器，第一到位检测器用于检测物料是否到达或离开夹持位。
另一方面，还提供了一种工位切换机构，包括工作台和设于工作台的安装架；如上述任一个技术方案所述的夹持结构；转盘和转盘驱动器，转盘设于转盘驱动器，转盘驱动器设于工作台、并用于驱动转盘转动，夹持结构的安装块设于转盘，夹持结构的抵压组件设于安装架。
上述工位切换机构，安装块设在转盘上，转盘转动并带动夹持组件切换到下一个工位，以实现工位的切换。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，安装块和夹持组件成套设置，转盘设有多套安装块和夹持组件。
另外，还提供了一种物料检测系统，包括如上述任一个技术方案所述的夹持结构。
上述物料检测系统，包括前述的夹持结构，实现了物料检测的全自动化操作。
附图说明
图1为实施例中工位切换机构的整体示意图；
图2为图1实施例中的a局部结构示意图；
图3为图1中工位切换机构的整体俯视图；
图4为实施例中的物料检测系统的结构图；
图5为实施例中电容器的整体结构示意图。
附图标注说明：
100、送料机构；200、工位切换机构；210、转盘；220、转盘驱动器；231、安装块；232、夹持组件；2321、第一夹持件；2322、第二夹持件；2323、第一复位件；2324、第一安装杆；2331、抵压件；2332、第一驱动器；2333、抵压块；2334、抵压滚轮；234、第一到位检测器；310、第一检测器；320、第二检测器；330、第三检测器；340、第四检测器；350、第五检测器；400、夹料机构；500、旋转机构；600、输送机构；700、推料机构；810、工作台；820、安装架；900、电容器；910、顶面；920、底面；930、环形槽面；940、导向弯折部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1和图2，一种夹持结构，包括安装块231；夹持组件232，夹持组件232包括第一夹持件2321、第二夹持件2322和第一复位件2323，第一夹持件2321与安装块231活动连接或第二夹持件2322与安装块231活动连接，第一复位件2323用于使第一夹持件2321或第二夹持件2322复位；及抵压组件，抵压组件包括抵压件2331，抵压件2331能够抵压第一夹持件2321或第二夹持件2322、使第一夹持件2321和第二夹持件2322进行收拢或分开。
该夹持结构，在需要夹持物料时，抵压件2331抵压第一夹持件2321和第二夹持件2322或只抵压第一夹持件2321，使第一夹持件2321和第二夹持件2322分开，以使物料放入第一夹持件2321和第二夹持件2322之间，当放置好后，抵压件2331离开，第一复位件2323使第一夹持件2321和第二夹持件2322复位或只使第一夹持件2321复位，从而实现对物料的夹紧操作，夹取方便，且能够代替人工实现自动化。
物料可以是电容器900，电容器900在出厂前或加工过程中，通常包括检测的流程，检测时，可以采用本实施例提供的夹持结构夹持电容器900，以在对应的工位进行检测，而无需人工进行取放和检测，从而能够实现自动化操作。
抵压件2331的作用是通过抵压作用，使第一夹持件2321和第二夹持件2322均移动，从而使第一夹持件2321和第二夹持件2322相互分离，从而能够放入电容器900，当抵压作用力消失后，第一复位件2323使第一夹持件2321和第二夹持件2322复位，从而夹紧电容器900；当然，也可以是，抵压件2331仅仅抵压其中第一夹持件2321，第一夹持件2321在受到抵压作用力后，能够远离或靠近第二夹持件2322，从而同样实现松开或夹紧的技术效果，不再赘述。
具体地：当第一夹持件2321和第二夹持件2322均受到抵压件2331的抵压作用而移动的情况下：第一夹持件2321和第二夹持件2322均与安装块231活动连接，第一复位件2323用于使第一夹持件2321和第二夹持件2322复位，抵压件2331能够抵压第一夹持件2321和第二夹持件2322、使第一夹持件2321和第二夹持件2322进行收拢或松开。
请参照图2，第一夹持件2321和第二夹持件2322分别位于安装块231的相对两侧，抵压件2331向下侧伸缩移动时，能够伸入第一夹持件2321和第二夹持件2322之间，抵压件2331能够撑开第一夹持件2321和第二夹持件2322，从而使第一夹持件2321和第二夹持件2322之间的间距变大，也即：使第一夹持件2321和第二夹持件2322松开，此时，可以将物料置于第一夹持件2321和第二夹持件2322之间，之后，抵压件2331离开，此时，抵压作用力消失，第一夹持件2321和第二夹持件2322在第一复位件2323的作用下复位，从而第一夹持件2321和第二夹持件2322相互靠近收拢，进而夹持物料，不再赘述。
而在只有第一夹持件2321受抵压件2331的抵压作用下，此时，第一夹持件2321与安装块231活动连接，第二夹持件2322与安装块231固定连接，第一复位件2323用于使第一夹持件2321复位，抵压件2331能够抵压第一夹持件2321、使第一夹持件2321靠近或远离第二夹持件2322。
由于第二夹持件2322固定于安装块231，抵压件2331的抵压作用力仅作用于第一夹持件2321，使第一夹持件2321在抵压作用下能够远离或靠近第二夹持件2322，从而同样实现第一夹持件2321和第二夹持件2322松开或夹紧的动作，不再赘述。
请参照图2，安装块231设有第一安装杆2324，第一夹持件2321设有与第一安装杆2324滑移配合的第一滑移孔，第一安装杆2324的一端设有第一限位部。
第一安装杆2324固定于安装块231，并伸出一段距离，第一夹持件2321通过第一滑移孔与第一安装杆2324滑移配合，当受到抵压件2331的抵压作用力时，第一夹持件2321沿第一安装杆2324滑移，第一安装杆2324此时起到滑移导向作用和支撑第一夹持件2321的作用；当然，由于需要限制第一夹持件2321的滑移幅度，因此，在第一安装杆2324的末端设置第一限位部，以限制第一夹持件2321的移动幅度，不再赘述。
当然，安装块231还设有第二安装杆，第二安装杆和第一安装杆2324分别位于安装块231的相对两侧，第二夹持件2322设有与第二安装杆滑移配合的第二滑移孔，第二安装杆的一端设有第二限位部。
第一限位部和第二限位部可以是固定的螺帽，也可以是其他能够实现限位的结构；第一安装杆2324和第二安装杆可以是圆柱杆，也可以是截面为多边形或弧形的杆，第一滑移孔和第二滑移孔配套设置即可，不再赘述。
进一步地，第一安装杆2324和第二安装杆均可根据需要设置多个，不再赘述。
请参照图2，第一复位件2323为复位弹簧，第一复位件2323套设于第一安装杆2324，第一复位件2323位于第一限位部和第一夹持件2321之间。
如图2所示的实施例中，当抵压件2331抵压第一夹持件2321时，第一夹持件2321远离第二夹持件2322，此时，复位弹簧处于被压缩状态，当抵压作用下消失后，复位弹簧通过回复力恢复正常状态，并推动第一夹持件2321进行复位。
当然，当第二夹持件2322与安装块231活动连接时，第二夹持件2322也对应设有复位弹簧，不再赘述。
请参照图2抵压组件还包括抵压块2333、抵压滚轮2334和第一驱动器2332，第一驱动器2332用于驱动抵压件2331进行伸缩移动，抵压件2331的一端与第一驱动器2332连接，抵压块2333设于抵压件2331的另一端，抵压块2333的相对两侧均设有抵压滚轮2334或抵压块2333的一侧设有抵压滚轮2334，第一夹持件2321和第二夹持件2322均设有与抵压滚轮2334配合的倾斜部或第一夹持件2321设有与抵压滚轮2334配合的倾斜部。
当第一夹持件2321和第二夹持件2322均与安装块231活动连接时，第一驱动器2332为能够实现伸缩驱动的驱动器件，如气缸或液压缸等，抵压件2331可以是第一驱动器2332的伸缩杆，也可以是设于伸缩杆的端部的杆结构或块结构，抵压块2333固定在抵压件2331的下端，当抵压件2331在第一驱动器2332的驱动作用下向下部移动时，带动抵压块2333同步向下移动，抵压块2333上的两个抵压滚轮2334同时抵压第一夹持件2321和第二夹持件2322上的倾斜部，从而使第一夹持件2321和第二夹持件2322分开，不再赘述。
当第一夹持件2321与安装块231活动连接，第二夹持件2322与安装块231固定时，抵压块2333的对应第一夹持件2321的一侧设置有抵压滚轮2334，其他原理相同，本领域技术人员应当知悉，不再赘述。
进一步地，倾斜部为与抵压滚轮2334配合以便于使第一夹持件2321和第二夹持件2322实现分离的倾斜面，倾斜面朝向抵压滚轮2334的一侧设置，不再赘述。
当然，还可以设置与第一驱动器2332配套的导向杆，以对抵压件2331的伸缩移动进行导向，不再赘述。
请参照图2，第一夹持件2321设有第一夹持槽，第二夹持件2322设有第二夹持槽，第一夹持槽和第二夹持槽对应设置、并形成夹持位。
第一夹持件2321和第二夹持件2322在收拢靠近时，第一夹持槽和第二夹持槽配合形成用于夹持物料的夹持位。
如物料为电容器900时，第一夹持槽和第二夹持槽为对应设置的弧形槽，也可以是矩形槽等，不再赘述。
请参照图2，夹持结构还包括第一到位检测器234，第一到位检测器234用于检测物料是否到达或离开夹持位。
第一到位检测器234可以是光电传感器等结构，用于检测物料是否到达或离开。如当抵压件2331抵压第一夹持件2321和第二夹持件2322松开后，第一到位检测器234检测物料是否到达，如果到达，抵压件2331离开，此时，第一夹持件2321和第二夹持件2322在第一复位件2323作用下复位，以夹紧物料；当物料在某个工位完成加工或检测后，抵压件2331再次抵压第一夹持件2321和第二夹持件2322、使松开物料，以被其他机构取走，此时，第一到位检测器234可以用于检测物料是否已经被取走，以确定是否开启下一个动作。
请参照图1至图3，一种工位切换机构200，包括工作台810和设于工作台810的安装架820；如上述任一个实施例所述的夹持结构；转盘210和转盘驱动器220，转盘210设于转盘驱动器220，转盘驱动器220设于工作台810、并用于驱动转盘210转动，夹持结构的安装块231设于转盘210，夹持结构的抵压组件设于安装架820。
该工位切换机构200，安装块231设在转盘210上，转盘210转动并带动夹持组件232切换到下一个工位，以实现工位的切换；安装架820可以是多根横梁搭建而成，不再赘述。
转盘210转动，将已经被夹紧的物料切换到下一个工位，便于实现全自动化的检测或加工操作，不再赘述。
请参照图1和图3，安装块231和夹持组件232成套设置，转盘210设有多套安装块231和夹持组件232。
安装块231和夹持组件232设有多套，可以均布在转盘210的外周，也可以根据需要非均布的设于转盘210的外周，以与对应位置的检测或加工工位对应，为了配合夹紧和取走物料，抵压组件可以只设置一个，也可以在不同的工位均设置，以配合实现全自动化操作，不再赘述。
请参照图4，一种物料检测系统，包括如上述任一个实施例所述的夹持结构。
该物料检测系统，包括前述的夹持结构，实现了物料检测的全自动化操作。
如图4和图5所示，物料检测系统包括送料机构100、工位切换机构200、检测机构、夹料机构400、旋转机构500、输送机构600、推料机构700、工作台810和安装架820，物料可以是电容器900，其中：
送料机构100用于承接外部送来的物料、并将其移送至工位切换机构200的夹持组件232上，电容器900设有导向弯折部940，导向弯折部940可以是呈间距呈对设置的弯折杆状结构，以与送料机构100的缝隙进行配合限位；
工位切换机构200的转盘210设在工作台810上，抵压组件设在安装架820上；夹持组件232在转盘210上设有八个，以在转盘210转动时与不同的检测工位相互对应，进行检测、夹取等操作；
检测机构包括第一检测器310、第二检测器320、第三检测器330、第四检测器340和第五检测器350，第一检测器310用于检测电容器900的顶面910，第二检测器320用于检测电容器900的环形槽面930，第三检测器330用于检测电容器900的底面920，第四检测器340用于检测电容器900的第一外围尺寸，第五检测器350用于检测电容器900的第二外围尺寸，需要说明的是，第一检测器310、第二检测器320、第三检测器330、第四检测器340和第五检测器350均可根据实际设置具体的检测器件，如可以是现有的检测器件，不再赘述；
夹料机构400用于将送来的物料取走，夹料机构400上对应设有三个取料工位，将物料取走后，放入对应位置的旋转机构500，旋转机构500转动，以配合第四检测器340和第五检测器350进行检测，图4中，夹料机构400、旋转机构500、第四检测器340和第五检测器350均设有两套，以充分提升检测操作的产能，当然，夹料机构400还可以将完成检测后的物料放入回料工位(与输送机构600对应的位置)等；
输送机构600用于将检测完成的物料输送至推料机构700，推料机构700将检测完成的物料通过推送的方式进行摆正，如摆正为一排一排的形式，以便于后续的装箱操作。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种夹持结构，其特征在于，包括：
安装块；
夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一复位件，所述第一夹持件与所述安装块活动连接或所述第二夹持件与所述安装块活动连接，所述第一复位件用于使所述第一夹持件或所述第二夹持件复位；及
抵压组件，所述抵压组件包括抵压件，所述抵压件能够抵压所述第一夹持件或所述第二夹持件、使所述第一夹持件和所述第二夹持件进行收拢或分开。
2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述安装块活动连接，所述第一复位件用于使所述第一夹持件和所述第二夹持件复位，所述抵压件能够抵压所述第一夹持件和所述第二夹持件、使所述第一夹持件和所述第二夹持件进行收拢或松开；
或所述第一夹持件与所述安装块活动连接，所述第二夹持件与所述安装块固定连接，所述第一复位件用于使所述第一夹持件复位，所述抵压件能够抵压所述第一夹持件、使所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。
3.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述安装块设有第一安装杆，所述第一夹持件设有与所述第一安装杆滑移配合的第一滑移孔，所述第一安装杆的一端设有第一限位部。
4.根据权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述第一复位件为复位弹簧，所述第一复位件套设于所述第一安装杆，所述第一复位件位于所述第一限位部和所述第一夹持件之间。
5.根据权利要求2所述的夹持结构，其特征在于，所述抵压组件还包括抵压块、抵压滚轮和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述抵压件进行伸缩移动，所述抵压件的一端与所述第一驱动器连接，所述抵压块设于所述抵压件的另一端，所述抵压块的相对两侧均设有所述抵压滚轮或所述抵压块的一侧设有所述抵压滚轮，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有与抵压滚轮配合的倾斜部或所述第一夹持件设有与所述抵压滚轮配合的倾斜部。
6.根据权利要求1-5任一项所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件设有第一夹持槽，所述第二夹持件设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和所述第二夹持槽对应设置、并形成夹持位。
7.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持结构还包括第一到位检测器，所述第一到位检测器用于检测物料是否到达或离开所述夹持位。
8.一种工位切换机构，其特征在于，包括：
工作台和设于所述工作台的安装架；
如权利要求1-7任一项所述的夹持结构；
转盘和转盘驱动器，所述转盘设于所述转盘驱动器，所述转盘驱动器设于所述工作台、并用于驱动所述转盘转动，所述夹持结构的安装块设于所述转盘，所述夹持结构的抵压组件设于所述安装架。
9.根据权利要求8所述的工位切换机构，其特征在于，所述安装块和所述夹持组件成套设置，所述转盘设有多套所述安装块和所述夹持组件。
10.一种物料检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的夹持结构。
技术总结