本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。
背景技术：
机械制造抓取装置是一种提高施工效率，提高生产自动化水平的机械装置，但是，现有技术中机械制造抓取装置对不规则状物体抓取较为困难，对于上部较小，下部较大的类圆锥状物体的抓取更为困难，即使能够成功抓取，却更容易脱落，在实际工作中较大概率造成经济损失。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，使用后，可以有效的解决对不规则状物体的抓取和对不规则物体抓起后容易脱落的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械制造抓取装置，包括底座，所述底座底部靠近四个拐角处均设置有移动轮，所述底座顶部开设有柱状凹槽，且柱状凹槽内部滑动嵌设有转杆，所述转杆顶部焊接有转盘，所述转盘顶部焊接有支撑板，所述支撑板顶部设置有电机箱，所述支撑板顶部靠近两侧边缘处均设置有气压杆，两个所述气压杆顶端设置有固定框，所述固定框底部靠近一侧边缘处开设有齿条凹槽，且齿条凹槽共开设有两个，并且两个齿条凹槽内均滑动嵌设有齿条，其中之一所述齿条一侧外表面靠近一侧边缘处焊接有两个伸缩杆，所述伸缩杆共设置有四个，另一个所述齿条一侧外表面靠近一侧边缘处焊接有另外两个伸缩杆，四个所述伸缩杆一端均延伸至固定框外部，所述固定框内部顶面设置有隔板，所述隔板共设置有四个，且分为两组，四个所述伸缩杆外表面位于每组两个隔板之间均套设有定向块，四个所述定向块分为两组。
优选的，所述电机箱顶部滑动贯穿有转轴，所述转轴外表面靠近一端边缘处套设有齿轮,所述齿轮与两个齿条均啮合。
优选的，所述伸缩杆外表面位于每组定向块之间均套设有夹物板。
优选的，所述夹物板一侧外表面均等距设置有多个支撑条。
优选的，所述支撑条一侧外表面均滑动贯穿有夹物杆，多个所述夹物杆一端均焊接有隔片，多个所述支撑条内部位于隔片后侧均设置有弹簧。
优选的，所述夹物杆外表面均滑动套设有橡胶块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置。具备以下有益效果：
(1)、该机械制造抓取装置，使用时可通过移动轮将装置移动到指定工作区域，通过转盘调节设备工作角度，调节气压杆调节抓取装置的高度方便进行物体抓取，再启动电机箱内电机使，转轴带动齿轮，最终带动与齿轮相啮合的齿条移动，通过带动齿条移动带动伸缩杆在定向块的作用下进行收缩夹取动作。
(2)、该机械制造抓取装置，夹取物品时，夹物板推压支撑条，最终在弹簧的作用下使橡胶块旋转贴合夹取物表面并将其夹紧，多个支撑条使夹取物品时能够贴合物品形状将物品抓取，同时橡胶块使夹取后物品不易掉落。
附图说明
图1为本实用新型的仰视立体图；
图2为本实用新型的仰视剖视立体图；
图3为本实用新型的支撑条剖视放大图。
图中：1、固定框；2、伸缩杆；3、齿条；4、气压杆；5、支撑板；6、底座；7、移动轮；8、齿轮；9、转轴；10、电机箱；11、橡胶块；12、夹物杆；13、支撑条；14、定向块；15、夹物板；16、隔板；17、转盘；18、转杆；19、弹簧；20、隔片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型提供一种技术方案进行、完整地描述，显然，所述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座6，底座6底部靠近四个拐角处均设置有移动轮7，移动轮7的设立是为了方便转移设备方便设备的使用，底座6顶部开设有柱状凹槽，且柱状凹槽内部滑动嵌设有转杆18，转杆18顶部焊接有转盘17，转盘17的设立是为了方便对设备进行旋转方便调节设备工作角度，转盘17顶部焊接有支撑板5，支撑板5的设立是为了为设备提供承载基础，支撑板5顶部设置有电机箱10，电机箱10的设立是为了给设备工作提供所需动力，支撑板5顶部靠近两侧边缘处均设置有气压杆4，气压杆4的设立是为了方便调节设备垂直方向高度，方便设备针对不同高度抓取物做出调整，两个气压杆4顶端设置有固定框1，固定框1的设立是为方便组合抓取设备其他部件，固定框1底部靠近一侧边缘处开设有齿条凹槽，且齿条凹槽共开设有两个，并且两个齿条凹槽内均滑动嵌设有齿条3，齿条3的设立是为了通过电机的带动为设备抓取提供动力，其中之一齿条3一侧外表面靠近一侧边缘处焊接有伸缩杆2，伸缩杆2的设立是为了方便设备在水平方向上进行调节，便于根据抓取物位置而进行调节，伸缩杆2共设置有四个，另一个齿条3一侧外表面靠近一侧边缘处焊接有另外两个伸缩杆2，四个伸缩杆2一端均延伸至固定框1外部,固定框1内部顶面设置有隔板16，隔板16共设置有四个，且分为两组，四个伸缩杆2外表面位于每组两个隔板16之间均套设有定向块14，隔板16和定向块14的设立是为了保证抓取物品时不会发生错的位置移动，四个定向块14分为两组。
电机箱10顶部滑动贯穿有转轴9，转轴9外表面靠近一端边缘处套设有齿轮8,齿轮8与两个齿条3均啮合,伸缩杆2外表面位于每组定向块14之间均套设有夹物板15,夹物板15一侧外表面均等距设置有多个支撑条13,支撑条13一侧外表面均滑动贯穿有夹物杆12，夹物杆12的设立是为了能够根据物品形状调节抓取的方式，多个夹物杆12一端均焊接有隔片20，多个支撑条13内部位于隔片20后侧均设置有弹簧19，弹簧19和隔片20的设立是为了抓取物品时更能贴合物品表面,夹物杆12外表面均滑动套设有橡胶块11，橡胶块11的设立是为了使在抓取过程中不易掉落。
在使用设备时，可通过移动轮7将装置移动到指定工作区域，通过转盘17调节设备工作角度，调节气压杆4调节抓取装置的高度方便进行物体抓取，再启动电机箱10内电机使，转轴9带动齿轮8，最终带动与齿轮8相啮合的齿条3移动，通过带动齿条3移动带动伸缩杆2在定向块14的作用下进行收缩夹取动作，夹取物品时，夹物板15推压支撑条13，最终在弹簧19的作用下使橡胶块11旋转贴合夹取物表面并将其夹紧，多个支撑条13使夹取物品时能够贴合物品形状将物品抓取，同时橡胶块11使夹取后物品不易掉落。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种机械制造抓取装置，包括底座(6)，其特征在于：所述底座(6)底部靠近四个拐角处均设置有移动轮(7)，所述底座(6)顶部开设有柱状凹槽，且柱状凹槽内部滑动嵌设有转杆(18)，所述转杆(18)顶部焊接有转盘(17)，所述转盘(17)顶部焊接有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部设置有电机箱(10)，所述支撑板(5)顶部靠近两侧边缘处均设置有气压杆(4)，两个所述气压杆(4)顶端设置有固定框(1)，所述固定框(1)底部靠近一侧边缘处开设有齿条凹槽，且齿条凹槽共开设有两个，并且两个齿条凹槽内均滑动嵌设有齿条(3)，其中之一所述齿条(3)一侧外表面靠近一侧边缘处焊接有两个伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)共设置有四个，另一个所述齿条(3)一侧外表面靠近一侧边缘处焊接有另外两个伸缩杆(2)，四个所述伸缩杆(2)一端均延伸至固定框(1)外部；
所述固定框(1)内部顶面设置有隔板(16)，所述隔板(16)共设置有四个，且分为两组，四个所述伸缩杆(2)外表面位于每组两个隔板(16)之间均套设有定向块(14)，四个所述定向块(14)分为两组。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述电机箱(10)顶部滑动贯穿有转轴(9)，所述转轴(9)外表面靠近一端边缘处套设有齿轮(8),所述齿轮(8)与两个齿条(3)均啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：四个所述伸缩杆(2)外表面位于每组定向块(14)之间均套设有夹物板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：两个所述夹物板(15)一侧外表面均等距设置有多个支撑条(13)。
5.根据权利要求4所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：多个所述支撑条(13)一侧外表面均滑动贯穿有夹物杆(12)，多个所述夹物杆(12)一端均焊接有隔片(20)，多个所述支撑条(13)内部位于隔片(20)后侧均设置有弹簧(19)。
6.根据权利要求5所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：多个所述夹物杆(12)外表面均滑动套设有橡胶块(11)。
技术总结