本实用新型涉及挂笼固定领域，特别是涉及一种挂笼夹紧装置。
背景技术：
在大型工业、建筑业生产领域往往需要对多个工件进行运输，参考运输场所的特殊性和复杂程度会选择高空运输的方式来运输工件。高空运送工件可以适应于外界各种复杂的作业环境，克服水洼、沟壑、土堆、建筑物等多种地面环境。在选择高空运输工件的过程中，为避免各个工件相互碰撞磨损，往往会采用高空挂笼运输的方式来将工件一个个地挂在挂笼上，在对整个挂笼进行运输。工件一个个地挂在挂笼上，有效地降低了挂笼的密度，降低了挂笼在运输多个工件的过程中工件之间因为碰撞磨损而造成的损失。
然而，采用挂笼高空运输工件的方式中往往采用机械手臂来吊取挂笼，但是采用该方式对挂笼进行运输的过程中，由于惯性的作用，挂笼会发生摇晃，导致挂笼相对于机械臂的位置不稳定，使得挂笼在下落或放置的过程中碰到外界物体，造成挂笼和工件的损毁。
技术实现要素：
基于此，有必要针对挂笼相对于机械臂的位置不稳定的技术问题，提供一种挂笼夹紧装置。
一种挂笼夹紧装置，该挂笼夹紧装置包括：机械臂、承接箱、第一夹持气缸以及固定组件。所述承接箱与所述机械臂连接，所述第一夹持气缸与所述机械臂连接。所述第一夹持气缸的活塞杆与所述承接箱抵接；所述固定组件包括导气管、集气箱、挤压杆以及固定块，所述固定块与所述承接箱连接，所述固定块的中间区域开设有滑动槽，所述固定块的侧壁开设有承接槽，所述集气箱的输出端与所述滑动槽连通，所述承接槽与所述滑动槽连通，所述挤压杆与所述滑动槽相适配，所述挤压杆插设于所述滑动槽中并与所述固定块滑动连接。所述第一夹持气缸的出气端与所述导气管的输入端连通，所述导气管的输出端与所述集气箱的输入端连通。
在其中一个实施例中，所述滑动槽的输入端设置有密封圈。
在其中一个实施例中，所述滑动槽的输出端设置有密封圈。
在其中一个实施例中，所述密封圈为硅胶密封圈。
在其中一个实施例中，所述密封圈为橡胶密封圈。
在其中一个实施例中，所述第一夹持气缸中的活塞杆靠近所述承接箱的一端设置有挤压板。
在其中一个实施例中，所述固定组件还包括连接块，所述集气箱与所述固定块连接，所述集气箱通过所述连接块与所述承接箱连接。
在其中一个实施例中，所述挂笼夹紧装置包括两个所述固定组件和连接杆，两个所述固定组件中的所述连接块通过所述连接杆连接。
在其中一个实施例中，一所述固定组件中的所述集气箱与另一所述固定组件中的所述集气箱连通。
在其中一个实施例中，所述挂笼夹紧装置还包括第二夹持气缸，所述第二夹持气缸与所述机械臂连接，所述第二夹持气缸和所述第一夹持气缸分别设置在所述机械臂的两边，所述第二夹持气缸驱动活塞杆挤压所述承接箱。
上述挂笼夹紧装置可以实现对挂笼的双重挤压固定，使得挂笼与固定块以及承接箱稳固地卡接在一起，避免挂笼在下落或放置的过程中碰到外界物体，提高了挂笼在下落或放置过程中的安全性能。
附图说明
图1为一个实施例中挂笼夹紧装置的结构示意图；
图2为一个实施例中挂笼夹紧装置的部分结构示意图；
图3为一个实施例中挂笼夹紧装置的部分结构示意图；
图4为一个实施例中固定组件的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种挂笼夹紧装置10，该挂笼夹紧装置10包括：机械臂100、承接箱200、第一夹持气缸300以及固定组件400。承接箱200及第一夹持气缸300分别与机械臂100连接。第一夹持气缸300的活塞杆与承接箱200抵接。固定组件400包括导气管410、集气箱420、挤压杆430以及固定块440，固定块440与承接箱200连接，固定块440的中间区域开设有滑动槽401，固定块440的侧壁开设有承接槽402，集气箱420的输出端与滑动槽401连通，承接槽402与滑动槽401连通，挤压杆430与滑动槽401相适配，挤压杆430插设于滑动槽401中并与固定块440滑动连接。第一夹持气缸300的出气端与导气管410的输入端连通，导气管410的输出端与集气箱420的输入端连通。
上述挂笼夹紧装置10在使用过程中，一方面，第一夹持气缸300驱动活塞杆挤压承接箱200，结合机械臂100达到固定承接箱200的作用。另一方面，第一夹持气缸300通过导气管410与集气箱420连通，第一夹持气缸300中的气压传送到集气箱420中，在高压的作用下挤压杆430沿着滑动槽401滑动，对卡接在承接槽402中的挂笼连接部进行挤压固定。上述挂笼夹紧装置10可以实现对挂笼的双重挤压固定，使得挂笼与固定块440以及承接箱200稳固地卡接在一起，避免挂笼在下落或放置的过程中碰到外界物体，提高了挂笼在下落或放置过程中的安全性能。
机械臂100用于承接承接箱200、第一夹持气缸300以及固定组件400。具体的，承接箱200的每一端均与机械臂100连接，也就是说，承接箱200的两端分别与机械臂100连接，以提高机械臂100与承接箱200的连接稳定性。第一夹持气缸300与机械臂100连接。承接箱200用于承接固定组件400。第一夹持气缸300用于固定承接箱200，以稳固承接箱200相对于机械臂100的位置关系。第一夹持气缸300驱动活塞杆挤压承接箱200，结合机械臂100达到固定承接箱200的作用。进一步地，第一夹持气缸300中的活塞杆靠近承接箱200的一端设置有挤压板，挤压板增加了活塞杆与承接箱200的接触面积，增加了活塞杆固定承接箱200的稳定性。在本实施例中，挤压板面向承接箱200的一面设置有软质橡胶垫，以避免挤压板在挤压固定承接箱200时将承接箱200划伤。进一步地，软质橡胶垫上设置有防滑纹，以进一步地增加承接箱200与挤压板的连接稳定性。
固定组件400用于固定外界挂笼，具体的，固定组件400包括导气管410、集气箱420、挤压杆430以及固定块440，固定块440与承接箱200连接，导气管410和集气箱420收容于承接箱200中。固定块440的中间区域开设有滑动槽401，固定块440的侧壁开设有承接槽402，集气箱420和承接槽402分别与滑动槽401连通，挤压杆430与滑动槽401相适配，挤压杆430插设于滑动槽401中并与固定块440滑动连接。第一夹持气缸300的出气端与导气管410的输入端连通，导气管410的输出端与集气箱420的输入端连通。也就是说，第一夹持气缸300通过导气管410与集气箱420连通。第一夹持气缸300中的气压传送到集气箱420中，在高压的作用下挤压杆430沿着滑动槽401滑动，对卡接在承接槽402中的挂笼连接部进行挤压固定。
为了增加固定组件400的工作稳定性，在其中一个实施例中，滑动槽401的输入端设置有密封圈。以避免传送到集气箱420的高压空气在滑动槽401的输入端，从挤压杆430与滑动槽401槽壁的间隙中泄露到外界。进一步地，滑动槽401的输出端设置有密封圈。以避免传送到集气箱420的高压空气在滑动槽401的输出端，从挤压杆430与滑动槽401槽壁的间隙中泄露到外界。在本实施例中，密封圈为硅胶密封圈。在另一个实施例中，密封圈为橡胶密封圈。橡胶密封圈具有良好的弹性、韧性以及耐磨性，在有效地堵塞挤压杆430与滑动槽401槽壁间隙的同时提高了固定组件400的使用寿命。如此，保证了挤压杆430具有充足的压力来挤压固定卡接在承接槽402中的挂笼连接部，提高了固定组件400的工作稳定性。
为了增加挂笼夹紧装置的工作稳定性，请一并参阅图2和图3，在其中一个实施例中，固定组件400还包括连接块450，集气箱420与固定块440连接，集气箱420通过连接块450与承接箱200连接，以进一步地增加固定组件400与承接箱200的连接稳定性，从而增加了挂笼夹紧装置的工作稳定性。在本实施例中，挂笼夹紧装置10包括两个固定组件400和连接杆460，两个固定组件400中的连接块450通过连接杆460连接，以使得挂笼夹紧装置可以固定的挂笼数量增多，从而增加了挂笼夹紧装置的工作效率。另一方面，连接杆460使得两个固定组件400的位置相对固定，从而增加了每一个固定组件400与承接箱200的连接稳定性。在其中一个实施例中，一固定组件400中的集气箱420与另一固定组件400中的集气箱420连通，以使得第一夹持气缸300在对承接箱200进行夹持固定的同时可以同时控制两个固定组件400对挂笼进行挤压固定。
为了进一步增加挂笼夹紧装置的工作稳定性，请参阅图1，在其中一个实施例中，挂笼夹紧装置10还包括第二夹持气缸500，第二夹持气缸500与机械臂100连接，第二夹持气缸500和第一夹持气缸300分别设置在机械臂100的两边，第二夹持气缸500驱动活塞杆挤压承接箱200。第二夹持气缸500和第一夹持气缸300结合机械臂100共同挤压固定承接箱200，进一步地提高了承接箱200与机械臂100的连接稳定性。进一步地，第二夹持气缸500中的活塞杆靠近承接箱200的一端设置有挤压板，挤压板增加了活塞杆与承接箱200的接触面积，增加了活塞杆固定承接箱200的稳定性。在本实施例中，挤压板面向承接箱200的一面设置有软质橡胶垫，以避免挤压板在挤压固定承接箱200时将承接箱200划伤。进一步地，软质橡胶垫上设置有防滑纹，以进一步地增加承接箱200与挤压板的连接稳定性。如此，提高了挂笼夹紧装置的工作稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种挂笼夹紧装置，其特征在于，包括：机械臂、承接箱、第一夹持气缸以及固定组件；
所述承接箱与所述机械臂连接，所述第一夹持气缸与所述机械臂连接；所述第一夹持气缸的活塞杆与所述承接箱抵接；
所述固定组件包括导气管、集气箱、挤压杆以及固定块，所述固定块与所述承接箱连接，所述固定块的中间区域开设有滑动槽，所述固定块的侧壁开设有承接槽，所述集气箱的输出端与所述滑动槽连通，所述承接槽与所述滑动槽连通，所述挤压杆与所述滑动槽相适配，所述挤压杆插设于所述滑动槽中并与所述固定块滑动连接；所述第一夹持气缸的出气端与所述导气管的输入端连通，所述导气管的输出端与所述集气箱的输入端连通。
2.根据权利要求1所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述滑动槽的输入端设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述滑动槽的输出端设置有密封圈。
4.根据权利要求2或3所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述密封圈为硅胶密封圈。
5.根据权利要求2或3所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述密封圈为橡胶密封圈。
6.根据权利要求1所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持气缸中的活塞杆靠近所述承接箱的一端设置有挤压板。
7.根据权利要求1所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述固定组件还包括连接块，所述集气箱与所述固定块连接，所述集气箱通过所述连接块与所述承接箱连接。
8.根据权利要求7所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述挂笼夹紧装置包括两个所述固定组件和连接杆，两个所述固定组件中的所述连接块通过所述连接杆连接。
9.根据权利要求8所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，一所述固定组件中的所述集气箱与另一所述固定组件中的所述集气箱连通。
10.根据权利要求1所述的挂笼夹紧装置，其特征在于，所述挂笼夹紧装置还包括第二夹持气缸，所述第二夹持气缸与所述机械臂连接，所述第二夹持气缸和所述第一夹持气缸分别设置在所述机械臂的两边，所述第二夹持气缸驱动活塞杆挤压所述承接箱。
技术总结