本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种轴承固定环的下方取料装置。
背景技术：
为固定电机转子上的轴承内圈，需要在转子轴上装配轴承固定环，该零件与转子轴的配合为过盈配合，需要加热后压装。目前没有能够完成取料、加热、上料动作的专用设备。
因此，需要设计一种轴承固定环的下方取料装置，能够实现轴承固定环的取料、加热、上料。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种轴承固定环的下方取料装置，能够实现轴承固定环的取料、加热、上料。
为了达到上述目的，本实用新型是一种轴承固定环的下方取料装置，包括上料组件、取料组件、取料限位组件、加热组件，其特征在于：上料组件固定在机台的一侧，上料组件的侧面取料位处设有取料限位组件，长滑轨的一端位于取料限位组件的上方，长滑轨的另一端延伸至机台的另一侧，长滑轨上安装有取料组件，加热组件架设在长滑轨的中部上方。
所述的上料组件包括分割器、转盘，分割器固定在机台上，转盘的中心与分割器连接。
所述的取料限位组件包括限位板、支架固定板、导轨、小导轨同步块、弹簧、导向轴支座、接近开关、固定环、弹簧挡块、加强筋、接近开关座、导向轴一，两个支架固定板固定在机台上，支架固定板的顶部固定有限位板，限位板与支架固定板之间设有加强筋，导轨固定在限位板的底部，小导轨同步块通过滑块与导轨连接，小导轨同步块的底部固定有弹簧挡块，弹簧挡块套设在导向轴一上，固定环固定在导向轴一的端部，弹簧套设在导向轴一上并位于固定环与弹簧挡块之间，导向轴一的两端固定在导向轴支座上，接近开关采用接近开关座安装在限位板上。
所述的弹簧挡块与导向轴支座之间设有聚氨酯垫圈。
所述的加热组件包括加热器、加热头、隔热板、气缸隔热板、连接板、气缸、固定环压紧块、支撑轴、支座、固定环压头，四个支撑轴采用支座固定在机台上，支撑轴的顶部固定有连接板，连接板的底部固定有气缸隔热板，隔热板固定在连接板的底部，并位于气缸隔热板的左侧，加热器、加热头安装在隔热板上，气缸采安装在连接板的底部，并位于气缸隔热板的右侧，气缸的轴上固定有固定环压紧块，固定环压紧块上设有固定环压头。
所述的加热器的四个角安装在四根加热限位杆上。
所述的气缸采用定位销定位。
所述的取料组件包括轴承固定环压装板、取料隔热板、止动螺栓、安装板、气缸固定板、滑块、反光板、反射型光电开关、反光板支架、反射型光电开关支架、取料气缸，气缸固定板的底板采用滑块与长滑轨连接，取料气缸安装在气缸固定板的中部，取料气缸的顶端从下至少依次安装有安装板、取料隔热板和轴承固定环压装板，四个止动螺栓设置在安装板的周边，安装板的侧面设有反射型光电开关支架，反射型光电开关安装在反射型光电开关支架上，安装板的另一侧面设有反光板支架，反光板安装在反光板支架上。
所述的气缸固定板和安装板的底部设有四根导向轴二，导向轴二与气缸固定板之间采用直线轴承连接。
所述的气缸固定板上安装有丝杆检测铁片。
本实用新型同现有技术相比，设计了轴承固定环的下方取料装置，通过上料组件、取料组件、取料限位组件、加热组件，实现轴承固定环的取料、加热、上料。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体图。
图2为本实用新型取料限位组件的主视图。
图3为本实用新型图2的a-a剖视图。
图4为本实用新型取料限位组件的俯视图。
图5为本实用新型加热组件的仰视图。
图6为本实用新型加热组件的主视图。
图7为本实用新型加热组件的侧视图。
图8为本实用新型加热组件的俯视图。
图9为本实用新型取料组件的主视图。
图10为本实用新型取料组件的侧视图。
图11为本实用新型取料组件的俯视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型是一种轴承固定环的下方取料装置，包括上料组件、取料组件、取料限位组件、加热组件，上料组件1固定在机台5的一侧，上料组件1的侧面取料位处设有取料限位组件2，长滑轨6的一端位于取料限位组件2的上方，长滑轨6的另一端延伸至机台5的另一侧，长滑轨6上安装有取料组件4，加热组件5架设在长滑轨6的中部上方。
上料组件1包括分割器、转盘，分割器固定在机台5上，转盘的中心与分割器连接。分割器带动转盘转动，转盘上放置8组零件，每组有30个轴承固定环，每组零件装配完成后，分割器旋转到下组上料。
参见图2-4，取料限位组件2包括限位板2-1、支架固定板2-2、导轨2-3、小导轨同步块2-4、弹簧2-5、导向轴支座2-6、接近开关2-7、固定环2-8、弹簧挡块2-9、加强筋2-11、接近开关座2-12、导向轴一2-13，两个支架固定板2-2固定在机台5上，支架固定板2-2的顶部固定有限位板2-1，限位板2-1与支架固定板2-2之间设有加强筋2-11，加强筋2-11用来做取料组件4的上限位。导轨2-3固定在限位板2-1的底部，小导轨同步块2-4通过滑块与导轨2-3连接，小导轨同步块2-4的底部固定有弹簧挡块2-9，弹簧挡块2-9套设在导向轴一2-13上，固定环2-8固定在导向轴一2-13的端部，弹簧2-5套设在导向轴一2-13上并位于固定环2-8与弹簧挡块2-9之间，固定环2-8用于对弹簧2-5进行限位，导向轴一2-13的两端固定在导向轴支座2-6上，接近开关2-7采用接近开关座2-12安装在限位板2-1上。
当取料组件4在取料位上升顶住小导轨同步块2-4后平行向左移动，当接近开关2-7检测到取料组件4取到的产品零件后，取料组件4下降，小导轨同步块2-4由弹簧2-5复位。弹簧挡块2-9与导向轴支座2-6之间可增设聚氨酯垫圈2-10，聚氨酯垫圈2-10在弹簧2-5复位时起缓冲作用。
参见图5-8，加热组件3包括加热器3-2、加热头3-3、隔热板3-4、气缸隔热板3-6、连接板3-7、气缸3-8、固定环压紧块3-9、支撑轴3-11、支座3-12、固定环压头3-13，四个支撑轴3-11采用支座3-12固定在机台5上，支撑轴3-11的顶部固定有连接板3-7，连接板3-7的底部固定有气缸隔热板3-6，气缸隔热板3-6区隔加热区和辅助取料区。隔热板3-4固定在连接板3-7的底部，并位于气缸隔热板3-6的左侧，加热器3-2、加热头3-3安装在隔热板3-4上。气缸3-8采安装在连接板3-7的底部，并位于气缸隔热板3-6的右侧，气缸3-8采用定位销3-10定位。气缸3-8的轴上固定有固定环压紧块3-9，固定环压紧块3-9上设有固定环压头3-13。
加热器3-2的四个角安装在四根加热限位杆3-5上，加热限位杆3-5的作用是：在取料组件4移动到加热位后，限制取料组件4上升的高度。
参见图9-11，取料组件4包括轴承固定环压装板4-1、取料隔热板4-2、止动螺栓4-5、安装板4-6、气缸固定板4-8、滑块4-9、反光板4-10、反射型光电开关4-11、反光板支架4-18、反射型光电开关支架4-19、取料气缸4-20，气缸固定板4-8的底板采用四个滑块4-9与长滑轨6连接，取料气缸4-20安装在气缸固定板4-8的中部，取料气缸4-20的顶端从下至少依次安装有安装板4-6、取料隔热板4-2和轴承固定环压装板4-1，四个止动螺栓4-5设置在安装板4-6的周边，取料气缸4-20伸出则取料，由止动螺栓4-5顶紧，取料气缸4-20缩回则移载产品零件。为使取料气缸4-20的伸出、缩回保持在稳定的位置，气缸固定板4-8和安装板4-6的底部设有四根导向轴二4-17，导向轴二4-17起到导向作用，导向轴二4-17与气缸固定板4-8之间采用直线轴承4-7连接，并可通过直线轴承4-7上下滑动。
安装板4-6的侧面设有反射型光电开关支架4-19，反射型光电开关4-11安装在反射型光电开关支架4-19上，安装板4-6的另一侧面设有反光板支架4-18，反光板4-10安装在反光板支架4-18上，这一对光电开关安装在气缸固定板4-8上，用来实时监测产品零件是否在取料组件上。
气缸固定板4-8上安装有丝杆检测铁片4-12，丝杆检测铁片4-12用来感应取料组件4是否滑动到工作位置。
取料气缸4-20伸出、缩回的气管、磁性开关线缆由拖链槽4-14、拖链4-3、拖链固定板4-15用来拖送。拖链安装板4-13用来安装拖链，托送取料组件4上的光电开关线缆、气管、磁性开关线缆，使取料组件4可以在滑轨上移动。图10中，产品零件轴承固定环在取料组件4上的位置4-4位于轴承固定环压装板4-1的端部。
本实用新型在工作时，取料组件4安装在长滑轨6上，并分别在取料位、加热位、压装位工作，取料位位于长滑轨6的一端靠近取料限位组件2的位置，加热位位于加热组件3的加热区下方，压装位位于长滑轨6的另一端。
取料限位组件2的作用是取料组件4移动到取料位后，取料气缸4-20顶升，取料装置上的止动螺栓4-5顶住取料限位组件4上的小导轨同步块2-4，当取料装置上的光电开关检测到轴承固定环时，在取料气缸4-20不下降的情况下，移动一段距离被光电开关感应到再下降，使被取得的轴承固定环与剩余的轴承固定环分开，之后，取料气缸4-20下降，移动到加热位进行加热。
当取料组件4移动到取料位后，加热组件3上的气缸3-8会带动固定环压紧块3-9伸出，将轴承固定环料槽上倒数第二个第三个轴承固定环顶紧，使取料装置工作时不会往下掉，当取料装置将轴承固定环取走后，加热组件3上的气缸3-8带动固定环压紧块3-9缩回，固定环料槽上剩余的轴承固定环整体下移。
1.一种轴承固定环的下方取料装置，包括上料组件、取料组件、取料限位组件、加热组件，其特征在于：上料组件（1）固定在机台（5）的一侧，上料组件（1）的侧面取料位处设有取料限位组件（2），长滑轨（6）的一端位于取料限位组件（2）的上方，长滑轨（6）的另一端延伸至机台（5）的另一侧，长滑轨（6）上安装有取料组件（4），加热组件（3）架设在长滑轨（6）的中部上方。
2.根据权利要求1所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的上料组件（1）包括分割器、转盘，分割器固定在机台（5）上，转盘的中心与分割器连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的取料限位组件（2）包括限位板（2-1）、支架固定板（2-2）、导轨（2-3）、小导轨同步块（2-4）、弹簧（2-5）、导向轴支座（2-6）、接近开关（2-7）、固定环（2-8）、弹簧挡块（2-9）、加强筋（2-11）、接近开关座（2-12）、导向轴一（2-13），两个支架固定板（2-2）固定在机台（5）上，支架固定板（2-2）的顶部固定有限位板（2-1），限位板（2-1）与支架固定板（2-2）之间设有加强筋（2-11），导轨（2-3）固定在限位板（2-1）的底部，小导轨同步块（2-4）通过滑块与导轨（2-3）连接，小导轨同步块（2-4）的底部固定有弹簧挡块（2-9），弹簧挡块（2-9）套设在导向轴一（2-13）上，固定环（2-8）固定在导向轴一（2-13）的端部，弹簧（2-5）套设在导向轴一（2-13）上并位于固定环（2-8）与弹簧挡块（2-9）之间，导向轴一（2-13）的两端固定在导向轴支座（2-6）上，接近开关（2-7）采用接近开关座（2-12）安装在限位板（2-1）上。
4.根据权利要求3所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的弹簧挡块（2-9）与导向轴支座（2-6）之间设有聚氨酯垫圈（2-10）。
5.根据权利要求1所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的加热组件（3）包括加热器（3-2）、加热头（3-3）、隔热板（3-4）、气缸隔热板（3-6）、连接板（3-7）、气缸（3-8）、固定环压紧块（3-9）、支撑轴（3-11）、支座（3-12）、固定环压头（3-13），四个支撑轴（3-11）采用支座（3-12）固定在机台（5）上，支撑轴（3-11）的顶部固定有连接板（3-7），连接板（3-7）的底部固定有气缸隔热板（3-6），隔热板（3-4）固定在连接板（3-7）的底部，并位于气缸隔热板（3-6）的左侧，加热器（3-2）、加热头（3-3）安装在隔热板（3-4）上，气缸（3-8）采安装在连接板（3-7）的底部，并位于气缸隔热板（3-6）的右侧，气缸（3-8）的轴上固定有固定环压紧块（3-9），固定环压紧块（3-9）上设有固定环压头（3-13）。
6.根据权利要求5所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的加热器（3-2）的四个角安装在四根加热限位杆（3-5）上。
7.根据权利要求5所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的气缸（3-8）采用定位销（3-10）定位。
8.根据权利要求1所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的取料组件（4）包括轴承固定环压装板（4-1）、取料隔热板（4-2）、止动螺栓（4-5）、安装板（4-6）、气缸固定板（4-8）、滑块（4-9）、反光板（4-10）、反射型光电开关（4-11）、反光板支架（4-18）、反射型光电开关支架（4-19）、取料气缸（4-20），气缸固定板（4-8）的底板采用滑块（4-9）与长滑轨（6）连接，取料气缸（4-20）安装在气缸固定板（4-8）的中部，取料气缸（4-20）的顶端从下至少依次安装有安装板（4-6）、取料隔热板（4-2）和轴承固定环压装板（4-1），四个止动螺栓（4-5）设置在安装板（4-6）的周边，安装板（4-6）的侧面设有反射型光电开关支架（4-19），反射型光电开关（4-11）安装在反射型光电开关支架（4-19）上，安装板（4-6）的另一侧面设有反光板支架（4-18），反光板（4-10）安装在反光板支架（4-18）上。
9.根据权利要求8所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的气缸固定板（4-8）和安装板（4-6）的底部设有四根导向轴二（4-17），导向轴二（4-17）与气缸固定板（4-8）之间采用直线轴承（4-7）连接。
10.根据权利要求8所述的一种轴承固定环的下方取料装置，其特征在于：所述的气缸固定板（4-8）上安装有丝杆检测铁片（4-12）。
技术总结